Azure Kinect微软摄像头Unity开发小结

Posted 2023-02-23 生活在他方

Azure Kienct是微软的代替Kinect的摄像头，用处其实蛮多的，最近做了这个的一些开发，总结一下。

硬件需求

如果只是当普通摄像头用的话，有集成显卡就行了。如果要用人体跟踪，至少要1050的独显。

微软摄像头代的东西还不少，可以建立点云地图，但是没试过。

下面是官方的SDK。后面2项应该都需要联网，而且用微软的服务才能实现。

Unity开发

Unity开发这里用的是Azure Kinect Example for Unity这个插件。电脑上还需要安装Azure Kinect的另外2个SDK。

Unity的这个插件里面有不少例子。

效果可以看下这个视频
https://www.bilibili.com/video/BV1z94y117Tm/

必须的脚本是KinectManager和其下的Kinect4AzureInterface

KinectUserManager和KinectGestureManager这2个脚本会自动生成。一个管理摄像机前面拍摄到的人，一个管理姿势。

切换姿势的核心代码

kinectGestureManager.RefreshGestureListeners();//刷新接收器
kinectGestureManager.ClearUserGestures(1);//清除用户手势
kinectGestureManager.UserWasAdded(1, 0);//重新为用户添加手势。

手位置相关的在InteractionManager这个脚本管理。

Unity开发视频总结：https://www.bilibili.com/video/BV1Xv4y1M7GP/

项目演示：https://www.bilibili.com/video/BV1p94y117P4/