挖掘机回转马达的故障分析解决

Posted 2023-05-16

参考技术A

　　在工地上，有时我们会看到很多的挖掘机在工地上工作，那么挖掘机在使用过程中因回转无力如何进行维修?以下是我为你整理的挖掘机回转马达的故障分析解决，希望能帮到你。

　　挖掘机回转马达的故障分析解决

　　1、概述

　　某型挖掘机回转液压系统油路如图1-101所示，它主要由回转液压马达、回转环形齿轮及控制阀组成，系统具有制动、补油(防气蚀)、防液压冲击、回转优先等功能。

　　全液压挖掘机中的回转马达是回转机构的关键部件，它是将主泵提供的油压转变为机械能，输入到减速器。其工作性能的好坏，将直接影响整机的回转速度，驱动转矩、回转停车和驻车制动，是决定整机生产率的关键。回转马达分为低速大转矩马达和高速回转马达两大类。

　　低速大转矩马达由于体积小、质量较重，在现代挖掘机的回转机构中较少采用，而高速回转马达体积小、质量轻，便于回转机构的合理布局，还可满足不同回转速度和转矩要求，故被广泛采用。

　　高速回转马达又分为斜盘式和斜轴式定量柱塞马达两大类。斜轴式马达以力士乐公司AF系列为主，在20世纪80-90年代广泛用于引进德国技术的各类挖掘机上，其性能有一定的不足之处。目前国内外挖掘机广泛采用斜轴式通轴回转马达。为使制动平稳，该马达除安装液压制动(即湿式多片制动器)外，还设计安装了液压自行控制的制动缓冲阀。

　　挖掘机经过长时间工作，其回转机构的回转马达常出现回转无力、回转不平稳等现象。

　　2、故障现象与原因分析

　　当挖掘机在温度比较低的情况下工作时，驱动力和回转速度无明显下降，当油温升到60摄氏度以上时，即出现回转无力，回转转速不稳，转速忽高忽低的现象。

　　出现上述故障，除系统回转系统中的泵、阀等部件外，主要是由于回转马达内部运动配合偶件产生磨损，间隙增大，泄漏量加剧，回油不能及时排出，加之高压油液大量泄漏，壳体内压力增大，油液温度升高，粘度下降等所致。

　　3、检测

　　(1)压力测试 用盲板将回转马达油路与主油路隔离，用油压表测试回转马达正转和反转进出油口的油压，即取得了回转马达的压力值。再将油路接通，使其处于正常的工作状态，挖掘机铲斗落下并插在地面上。回转平台负载增大，在测试马达驱动时溢流阀的压力，将两组测试数据比较，即可判定故障的状态。

　　(2)流量测试 将PFM-6流量计串联接油路上，测试回转马达进、出口流量和压力，判定回转马达输出转矩和转速是否达到其技术性能指标，同时可判断回转马达出现故障的部位。

　　4、故障排除

　　1)柱塞与缸体柱塞孔间隙磨损增大，产生严重的间隙泄漏。需更换柱塞。

　　2)回位弹簧疲劳，弹力下降，导致缸体高低压油路串通。需更换弹簧。

　　3)滑靴与柱塞磨损，加速了滑靴与承压板滑动干摩擦，导致回转阻力增大。需进行修复或更换。

　　4)回转马达轴承损坏，轴承定位失效。需更换规定型号轴承。

　　5)安全法密封面磨损。需进行修复或更换。

　　6)停车制动液压缸密封件老化、失效、漏油，导致制动器不能完全解除，回转阻力增大。须更换密封元件。

　　7)配流盘及缸体配油面磨损，导致内部泄露，回转无力。需进行修复或更换。

　　8)密封元件啃伤、老化、失效。应进行更换。

　　综上所诉，挖掘机在使用过程中，出现上述故障，是常遇到的问题，通过总结、分析以及找出故障所发生的部位进行维修，来保证挖掘机回转马达正常稳定地工作。

　　日常挖掘机五大保养

　　一、发动机

　　1、机油、机油滤芯绝对要用正厂件，按规定保养周期更换。旧机更需细心呵护，机油机滤更换时间可酌情缩短，以使发动机寿命更长。

　　2、柴油尽量使用正规加油站提供的，即使正规加油站加的柴油，也不要直接加入油箱，加入前先过滤(比较常用的办法是在加油口套袜子)。每天开工前在柴油箱底部及油水分离器处放水。柴油滤芯买正厂件，按规定保养周期更换柴油滤芯。(澄清一点，正厂滤芯滤纸细密，杂质拦截量大，因此较易堵塞，比副厂滤芯更换周期短，所以不是长期不堵的滤芯是好滤芯)

　　3、空气滤芯经常检查，外滤芯灰多时用压缩空气从内向外吹，气压不可过大防止把滤芯吹破。内滤不可清洗。外滤清洗2、3次后与内滤同时更换新的。

　　4、不可为了节油而长期使用怠速工作，防止积碳。

　　二、液压

　　1、按规定保养周期更换液压油、回油滤芯、先导滤芯，并注意滤芯上有没有吸附铁屑、铜屑。使用破碎器时，液压油劣化变质加速，更换周期应缩短。

　　2、不可长期缺油工作。

　　3、更换液压油或液压部件后，注意排出空气。

　　三、电气

　　1、注意防水，不要涉深水作业，做清洁时不要用水直接冲洗电器件。

　　2、不要在电瓶箱内堆放杂物，尤其是金属工具等，易引发火灾。

　　3、不要用铁丝铜丝代替保险，也不要用不合规格的保险替换。

　　4、挖掘机长期停放时要拆卸电瓶线防止馈电。

　　四、机械

　　1、回转减速器，行走减速器按周期更换齿轮油。

　　2、销轴部分注意清理泥土杂物，加注黄油。

　　3、涉水作业，水漫过回转齿圈时，注意更换回转齿圈内黄油。

　　4、注意油缸杆防锈。

　　5、挖掘机长期停放时将裸露金属部分涂抹黄油防锈。

　　五、结构

　　1、每天检查销轴螺栓有无松动、脱落、缺失，并及时紧固。

　　2、每天检查结构有无开裂、变形。

　　3、停放挖掘机时注意周围环境，停放在坚实平稳硬质地面，不要停在河边，悬崖边，山坡下，防止意外出险。

Linux系统故障分析与排查--日志分析

　　处理Linux系统出现的各种故障时，故障的症状是最先发现的，而导致这以故障的原因才是最终排除故障的关键。熟悉Linux系统的日志管理，了解常见故障的分析与解决办法，将有助于管理员快速定位故障点，“对症下药”及时解决各种系统问题。

 

一、主要日志文件包括以下三种类型：
a.内核及系统日志：这种日志数据由系统服务syslog统一管理，根据其主配置文件"/etc/syslog.conf"中的设置决定将内核消息及各种系统程序消息记录到什么位置。系统中有相当一部分程序会把自己的日志文件交由syslog管理，因而这些程序使用的日志记录也具有相似的格式。
b.用户日志：这种日志数据用于记录Linux系统用户登录及退出系统的相关信息，包括用户名、登录的终端、登录时间、来源主机、正在使用的进程操作等。
c.程序日志：有些应用程序运会选择自己来独立管理一份日志文件（而不是交给syslog服务管理），用于记录本程序运行过程中的各种事件信息。由于这些程序只负责管理自己的日志文件，因此不同的程序所使用的日志记录格式可能会存在极大差异。

#列表查看"/var/log"目录中的各种日志文件及子目录。

对于Linux系统中的一些常见日志文件，有必要熟悉其相应的用途，这样才能在需要的时候更快地找到问题所在，及时解决各种故障。如：
1. >/var/log/messages：记录Linux内核消息及各种应用程序的公共日志信息，包括启动、IO错误、网络错误、程序故障等。对于未使用独立日志文件的应用程序或服务，一般都可以从该文件获得相关的事件记录信息。
2. >/var/log/cron：记录crond计划任务产生的事件消息。
3. >/varlog/dmesg：记录Linux系统在引导过程中的各种事件信息。
4. >/var/log/maillog：记录进入或发出系统的电子邮件活动。
5. >/var/log/lastlog：最近几次成功登录事件和最后一次不成功登录事件。
6. >/var/log/rpmpkgs：记录系统中安装各rpm包列表信息。
7. >/var/log/secure：记录用户登录认证过程中的事件信息。
8. >/var/log/wtmp：记录每个用户登录、注销及系统启动和停机事件。
9. >/var/log/utmp：记录当前登录的每个用户的详细信息

二、日志文件分析
熟悉了系统中的主要日志，我们就针对日志文件的分析方法做了解。分析日志文件的目地在于通过浏览日志查找关键信息，对系统服务进行调试，判断发生故障的原因等。这里主要说三类日志文件的基本格式和分析方法。
对于大多数文本格式的日志格式（如内核及系统日志、大多数的程序日志），只要使用tail、more、less、cat等文本处理工具就可以查看日志内容。而对于一些二进制格式的日志文件（eg：用户日志），则需要使用相应的查询命令。
1.内核及系统日志：
内核及系统日志功能主要由默认安装的syslogd-1.4.1-39.2软件包提供，该软件包安装了klogd、syslogd两个程序，并通过syslog服务进行控制，分别用于记录系统内核的消息和各种应用程序的消息。syslog服务所使用的配置文件为"/etc/syslog.conf"。
通常情况下，内核及大多数系统消息都被记录到公共日志文件"/var/log/messages"中，而其他一些程序消息被记录到不同的文件中，日志消息还能够记录到特定的存储设备中，或者直接向用户发送。
###查看日志配置文件"/etc/syslog.conf‘中的内容

 

2.用户日志
在wtmp、utmp、lastlog等日志文件中，保存了系统用户登录，退出等相关事件的事件消息。但是这些文件都是二进制的数据文件，不能直接使用tail、less等文本查看工具进程浏览，需要使用who、w、users、last和ac等用户查询命令来获取日志信息。
这里就不再演示。
3.程序日志
在Linux系统中，还有相当一部分应用程序并没有使用syslog服务来管理日志。而是由程序自己维护日志记录。例如，httpd网站服务程序使用两个日志文件access_log和error_log，一般存放在"/var/log/httpd“目录中，分别记录客户访问事件，错误事件，而FTP服务程序可以将与文件上传，下载事件相关的消息记录在xferlog文件中。由于不同应用程序的日志记录格式差别较大，并没有严格使用统一的格式，这里不详解！
特例：服务器日志分布管理策略：
鉴于日志数据资料的重要性，对于系统运行过程中产生的各种日志文件，必须采用有针对性的管理策略，以确保日志数据的准确性、安全性和真实性。一般来说，可以从以下几个方面进行考虑。
>：日志备份和归档：日志文件也是重要的数据资料，同样需要进行备份和归档。
>：延长日志保存期限：在存储空间富裕的情况下，日志数据保留的时间应尽可能长。
>：控制日志访问权限：日志数据中可能会包含各类敏感信息，如：账号、口令等。所以需要严格控制其访问权限。
>：集中管理日志：使用集中的日志服务器管理各服务器发送的日志记录等。其好处在于方便对日志的收集、整理和分析，杜绝意外的丢失、恶意篡改或删除等。
eg：服务器A（IP地址为173.17.17.3/24），用于集中保存日志记录。
将客户机B（IP地址为173.17.17.11/24）中crond服务产生的日志记录，统一保存到服务器A中的“/var/log/cron”文件中。
● 设置日志服务器A
在日志服务器A中，需要编辑syslog日志服务的启动参数配置文件"/etc/sysconfig/syslog"，将SYSLOGD_OPTIONS变量的内容改为“-r -x -m 0”即可。其中"-r"选项表示允许接受其他主机发送过来的日志记录，"-x"选项表示不进程DNS域名解析，"-m"表示记录日志的时间标记间隔（设为0禁用该功能），这些信息可以通过查看syslogd程序的man手册页获得
*：修改日志服务器A的“/etc/sysconfig/syslog”文件，添加集中管理配置参数“-r”，并重启syslog服务。
1. vi /etc/sysconfig/syslog //修改SYSLOGD_OPTIONS行SYSLOGD_OPTIONS="-r -x -m 0"
2. service syslog restart

● 设置客户机B
在客户机B中，需要修改"/etc/syslog.conf"配置文件，设置将cron计划任务的日志消息写入到服务器A的"/var/log/cron"文件中。指定写入日志的主机地址时，采用“@173.17.17.3”的格式即可。
*：修改客户机B的"/etc/syslog.conf"文件，找到cron日志的配置行，将日志发送位置改为“@173.17.17.3”，并重启syslog服务。
1. vi /etc/syslog.conf
2. cron.* @173.17.17.3
3. service syslog restart

● 验证日志集中管理功能
在客户机B中执行"crontab -e"命令，随便编写一条计划任务信息并保存退出，然后查看本机中的"/var/log/cron"日志文件，将发现没有任何新的记录。