ROS Melodic笔记：catkin_make报错Invoking "make cmake_check_build_system" failed

Posted 2023-05-13

参考技术A 按照官网的要求安装好了ROS Melodic（Ubuntu18.04.5），但是catkin_make命令一直报错。

网上虽然有很多catkin_make报错的解决办法，但是没有出现我这个报错信息的。

还是需要从具体报错信息里面看，

缺少 rospy 软件包。
网上有大佬针对提示缺少 gazebo_ros_control 功能包给出的解决方案是

依样画葫芦写了我的安装命令

之后再运行 catkin_make 就没有报错信息了。

参考：
https://blog.csdn.net/weixin_43262513/article/details/88087849?utm_medium=distribute.pc_relevant_bbs_down.none-task-blog-baidujs-2.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_bbs_down.none-task-blog-baidujs-2.nonecase

ros学习笔记11——ROS中catkin_make install的用法

catkin_make install 的作用是：创建一个可以运行，但不含源码的工程包，以便于给客户等其他人使用，但同时不至于泄露源码的这么一个作用。

下面是我写的，并验证通过的

#############
## Install ##
#############
install(TARGETS lcm_ros_node ARCHIVE DESTINATION $CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION
  LIBRARY DESTINATION $CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION
  RUNTIME DESTINATION $CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION
  )
 install(DIRECTORY include/$PROJECT_NAME/
  DESTINATION $CATKIN_PACKAGE_INCLUDE_DESTINATION 
#   FILES_MATCHING PATTERN "*.h"
#   PATTERN ".svn" EXCLUDE 
)
install(DIRECTORY config DESTINATION $CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION )
install(DIRECTORY launch DESTINATION $CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION )

使用

catkin_make install

编译，生成如下

在install/share目录下， 可以看到配置文件等。

可以将src删除，只用install即可运行代码。，然后使用如下脚本运行代码

source install/setup.bash &&
roslaunch 你的工程名字 你的launch名字.launch