DeviceNet和CAN有啥不同

Posted 2023-05-11

DeviceNet和CAN有什么不同
int max(int a,int b) /*定义max函数*/

if(a>b)return a;else return b; /*把结果返回主调函数*/

上面例中程序的功能是由用户输入两个整数，程序执行后输出其中较大的数。本程序由两个函数组成，主函数和max 函数。函数之间是并列关系。可从主函数中调用其它函数。max 函数的功能是比较两个数，然后把较大的数返回给主函数。max 函数是一个用户自定义函数。因此在主函数中要给出说明(程序第三行)。可见，在程序的说明部分中，不仅可以有变量说明，还可以有函数说明。关于函数的详细内容将在以后第五章介绍。在程序的每行后用/*和*/括起来的内容为注释部分，程序不执行注释部分。
上例中程序的执行过程是，首先在屏幕上显示提示串，请用户输入两个数，回车后由scanf函数语句接收这两个数送入变量x,y中，然后调用max函数，并把x,y 的值传送给max函数的参数a,b。在max函数中比较a,b的大小，把大者返回给主函数的变量z，最后在屏幕上输出z的值。
1.9 C源程序的结构特点
1.一个C语言源程序可以由一个或多个源文件组成。
2.每个源文件可由一个或多个函数组成。
3.一个源程序不论由多少个文件组成，都有一个且只能有一个main函数，即主函数。
4.源程序中可以有预处理命令(include 命令仅为其中的一种)，预处理命令通常应放在源文件或源程序的最前面。
5.每一个说明，每一个语句都必须以分号结尾。但预处理命令，函数头和花括号“”之后不能加分号。
6.标识符，关键字之间必须至少加一个空格以示间隔。若已有明显的间隔符，也可不再加空格来间隔。 参考技术A 根据产品品牌价格，工程预算，工程工艺要求选择合适的现场总线，modbus只属于串链和总线不是一个概念，deviceNET台达支持，frofibus西门子不错的，can信捷的！

详解CAN总线：常用CAN连接器的使用方法

目录

1、9针DSUB

2、5针迷你C型接头

3、6针德驰DT04-6P

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本文将分享几种常用的CAN连接器的连线和使用方法。

1、9针DSUB

CiA推荐使用9针DSUB作为工业标准连接器，实物如下图所示： 

引脚定义和说明如下所示：

2、5针迷你C型接头

DeviceNet协议和SDS协议都兼容5针迷你C型接头，实物如下图所示： 

引脚定义和说明如下所示：

3、6针德驰DT04-6P

德驰DT04-6P连接器安全、可靠、密闭性强，可以应用在汽车移动液压场合中，实物如下图所示： 

引脚定义和说明如下所示：