Kuka里面说的cell到底是啥它是做啥用的啥情况用到它呢！还有就是我想问下 还有就是O R

Posted 2023-05-11

Kuka里面说的cell到底是什么它是做什么用的什么情况用到它呢！还有就是我想问下 还有就是O R I_T Y P E手册有说不过我没有理解它的作用和意义！

参考技术A 1. Cell程序是库卡的外部自动主程序，只有在使用外部自动的情况下才会用得到。Cell程序的作用是通过PLC的对应信号调用你定义好的子程序
2. ORI_TYPE是机器人做CP运动的时候的工具角度的引导方式，可以通过改变这个变量来控制。有标准、手动ptp、忽略三种。
a.标准是工具角度均匀变化的，机器人运算时不考虑目标点的机器人姿态，产生的效果就是可能会让机器人摆出另一种姿态但工具的角度却一致。
b.手动ptp则是仅保持路径的轨迹正确，机器人姿态严格按照目标点的姿态数据而来。
c.忽略是直接保持起始点的工具角度，完全无视目标点角度与姿态。

懂了没，只看我说的可能不够，你结合资料再看看。没看懂再追问，不要急着采纳本回答被提问者和网友采纳

Ajax是啥意思，它是在做啥用的？

ajax是什么，ajax到底是什么，你对ajax了解有多少

参考技术A ajax是异步jscript脚本的意思
a表示异步
j表示jscript
x表示xml
因为普通页面刷新一次必须向服务器请求全部的页面;如果使用异步请求,每次可以向服务器请求很少量的需要更新的数据,这样可以减轻服务器的负担,并且可以让web页面有应用程序的效果和相应特征,给用户更好的体验,比如gmail和google的map 参考技术B ajax主要是用做web开发用的，主要用在客户端。
学习之前需要掌握javascript技术 参考技术C ajax简介
AJAX全称“Asynchronous JavaScript and XML”（异步JavaScript和XML），是指一种创建交互式网页应用的网页开发技术。它有机地包含了以下几种技术： 基于web标准（standards-based presentation）XHTML+CSS的表示； 使用 DOM（Document Object Model）进行动态显示及交互； 使用 XML 和 XSLT 进行数据交换及相关操作； 使用 XMLHttpRequest 进行异步数据查询、检索； 使用 JavaScript 将所有的东西绑定在一起。
类似于DHTML或LAMP，AJAX不是指一种单一的技术，而是有机地利用了一系列相关的技术。事实上，一些基于AJAX的“派生/合成”式（derivative/composite）的技术正在出现，如“AFLAX”。

ajax优势
传统的web应用允许用户填写表单(form)，当提交表单时就向web服务器发送一个请求。服务器接收并处理传来的表单，然后返回一个新的网页。这个做法浪费了许多带宽，因为在前后两个页面中的大部分HTML代码往往是相同的。由于每次应用的交互都需要向服务器发送请求，应用的响应时间就依赖于服务器的响应时间。这导致了用户界面的响应比本地应用慢得多。与此不同，AJAX应用可以仅向服务器发送并取回必需的数据，它使用SOAP或其它一些基于XML的web service接口，并在客户端采用JavaScript处理来自服务器的响应。因为在服务器和浏览器之间交换的数据大量减少，结果我们就能看到响应更快的应用。同时很多的处理工作可以在发出请求的客户端机器上完成，所以Web服务器的处理时间也减少了。

参考资料：http://www1.ajaxtech.org/web/about.htm