什么是setup time和hold time
Posted
tags:
篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了什么是setup time和hold time相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
一、“setup time”的意思是： 准备时间；建立时间；设置时间
1、读音：英[ˈsɛtʌp taɪm]、美[ˈsɛˌtʌp taɪm]
2、相关短语：
setup p time 战斗展开时间 ; 建立时间
Ideal Setup Start Time 理想整置开始时间
Setup Lead Time 生产准备时间
3、例句：My experience is that the scripting approach can cut the setup time from a day to an hour.
我的经验是，这种编写脚本的方法可以将安装时间从一天缩短到一个小时。
二、“hold time”的意思是：保存时间；维持时间
1、读音：英[həʊld taɪm]、美[hoʊld taɪm]
2、相关短语：
Hold up time 时间 ; 关机时间 ; 维持时间 ; 保压时间
stage hold up time 级滞留时间
Annually Hold A Time 每年举办一次
3、例句：Keep the server hold time to a minimum and client poll time to a maximum, if at all possible.
如果可能，请将服务器保持时间设置为最小，而将客户端轮询时间设置为最大。
扩展资料：
“setup time”的近义词：setting time
1、读音：英[ˈsetɪŋ taɪm]、美[ˈsetɪŋ taɪm]
2、表达意思： 凝固时间；建立时间；置位时间
3、相关短语：
setting up time 接线时间 ; 安装时间 ; 翻译
setting g time 硬化时间 ; 凝结时间
setting-time 凝结时间
4、例句：A new time domain model is established for signal generating by D/A converter in view of the influence of its setting time.
考虑D A转换器建立时间的影响，建立了D A转换器输出信号波形的新的时域模型。
参考技术A 什么是Setup 和Holdup时间？Setup/hold time 是测试芯片对输入信号和时钟信号之间的时间要求。建立时间是指触
发器的时钟信号上升沿到来以前，数据稳定不变的时间。输入信号应提前时钟上升沿
（如上升沿有效）T时间到达芯片，这个T就是建立时间-Setup time.
如不满足setup time,这个数据就不能被这一时钟打入触发器，只有在下一个时
钟上升沿，数据才能被打入触发器。
保持时间是指触发器的时钟信号上升沿到来以后，数据稳定不变的时间。
如果holdtime不够，数据同样不能被打入触发器。本回答被提问者采纳
Nav2官方教程➡First-Time Robot Setup Guide⬅搞不定
推荐下载官方包，按着教程做，需要较好的基础，步骤有些地方教程中漏了，直接原版照着做会出错的。
比如：
在Setting Up The URDF中：
而在Setting Up Odometry中：
明显有些对不上，少了一些代码，需要看源码补齐，否则，运行会报错，编译不会报错。
TF2这块明显默认阅读文档者已经有比较好的基础了。
如下功能包一定要装：
- sudo apt install ros-<ros2-distro>-joint-state-publisher-gui
- sudo apt install ros-<ros2-distro>-xacro
- sudo apt install ros-<ros2-distro>-gazebo-ros-pkgs
- sudo apt install ros-<ros2-distro>-robot-localization
- sudo apt install ros-<ros2-distro>-slam-toolbox
- sudo apt install ros-<ros2-distro>-navigation2
- sudo apt install ros-<ros2-distro>-nav2-bringup
先装了在按教程步骤走！<ros2-distro>为foxy及以后版本。
务必严格按官方教程学习，如有问题，一定看官方示例的源代码。
常用命令如下：
colcon build
. install/setup.bash
ros2 launch sam_bot_description display.launch.py
ros2 launch slam_toolbox online_async_launch.py
ros2 run tf2_tools view_frames.py
当然报错少不了！
但是如果试图从官网找到答案那一定是奇妙的！
惊喜不惊喜。其实很久之前也是这样的。当然努力一把还是可以调试成功的。
后续再更新吧。
以上是关于什么是setup time和hold time的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章