ARM中的异常中断是如何实现进入中断程序的，比如如何进入...

Posted 2023-05-06

ARM中的异常中断是如何实现进入中断程序的，比如如何进入...
swi(0x00) void SwiHandle1(int Handle);其实没有函数体，执行这个语句后就自动把Handle的值赋给了R0,接着执行下面的代码。__swi(0x00)是软件中断，0为软中断指令中的24位立即数，但是通过R0寄存器来传递参数具体的函数体，当然是要在swi的中断处理程序中去找了可以在复位时的异常向量表里面找到swi中断服务程序的入口地址。
SWI 执行的流程是，先进入异常中断向量表，然后跳到向量地址处，接着一小段汇编操作，把功能号读入到一个寄存器中，然后 switch 判断这个功能号是多少，接着跳转到对应的终端服务程序，如果函数有参数，则根据ATPCS规则进行参数的传递；如只有一个参数，则用 R0 来传递，超过4个参数，超出的部分用堆栈来传递。
__swi是ADS编译器的关键字，用它做前缀可以声明一个软中断调用，格式为：
__swi(功能号) 返回值 名称 (参数列表)
功能号：即软中断指令中的24位立即数，软中断号
名 称：即调用软中断时用于描述软中断的函数名称
参 数：软中断函数的参数，根据ATPCS规则，如果软中断函数有不超过4个参数时，通过R0~R3传递，超过4个参数时用堆栈来传递。
__swi(0x00) void SwiHandle1(int Handle)。其中0x00为软中断功能号（软中断号）；软中断函数名称为SwiHandle1；只有一个参数，则使用R0来传递；函数没有返回值。紧接着这句代码的是定义了4个宏，分别表示禁能IRQ函数、使能IRQ函数、禁能FIQ函数、使能IFQ函数，其实调用的软中断函数是一样的，只是参数不同而已。例如在用户程序中调用“IRQEnable( );”时，处理器会产生软中断。位于启动代码中的那些是软中断处理函数，当发生软中断时，PC被强制指向0x00000008，这个地址中存放的是软中断异常的处理函数的地址，所以程序会跳转至标号“SoftwareInterrupt ”处执行。SoftwareInterrupt 函数的功能是判断R0的值（R0的值为软中断函数传递过来的参数）是否小于4，如果小于4则跳转至标号“SwiFunction”执行，如果不是则函数返回。SwiFunction函数是一个散转函数，它的功能是根据R0的值跳转至对应的函数处执行，即如果参数为1，则函数会跳转至IRQEnable处执行，将IRQ中断使能。

本文件SWI.s位于ARM Executable Image for LPC2294工程模板中，故不考虑SWI触发前为Thumb态；SWI异常一旦触发，内核硬件完成：
♂ 进入Supervisor模式；
♂ 拷贝CPSR至SPSR_svc
♂ 拷贝异常返回地址至LR_svc
♂ 将0x00000008装入PC
因此，当触发SWI软中断前内核处于Supervisor模式，SPSR_svc、LR_svc中的值将被破坏；
3、SWI指令编码中自带24bit数据作为软中断号(swi_num)，因此可通过取SWI指令编码获取软中断号；LDR r0,[lr,#-4]就是这样；
4、SWI_Exception_Function函数一般采用C编码（也可汇编），采用C编码可直接套用switch根据swi_nun软中断号切换，SWI_Exception_Function函数的编制是灵活的，比如可以为带参或不带参函数；
5、一个SWI调用允许带1~4个字型参数和1~4个字型返回值，触发SWI调用时四个参数依次保存在R0~R3中，返回值也...... 参考技术A __swi(0x00)是软件中断，0为软中断指令中的24位立即数，但是通过R0寄存器进入Supervisor模式； ♂ 拷贝CPSR至SPSR_svc ♂ 拷贝异常返回地址至LR_svc

arm体系如何对SWI功能

ARM架构对SWI（软件中断）功能没有直接影响。SWI是一种由软件生成的中断，可以通过执行程序中的特定指令（通常称为“SWI”或“SVC”）来触发。SWI功能的实现取决于运行在基于ARM的系统上的操作系统、编译器和其他软件组件。ARM架构提供了用于实现SWI功能的通用寄存器、指令集和内存管理单元。 参考技术A 软中断指令，后面用24位立即数表示软中断类型，cpu遇到这条指令会跳转到中断向量表中软中断指令处，然后根据那条指令跳转到swi
handler,在swi
handler中需要通过LR寄存器，用指令
LDR
R0,[LR,#-4]；BIC
R0,R0,#0xff000000来获得那个24位立即数（LR中保存的是SWI
0x123456的下一条指令地址，也就是软中断返回地址）,然后做进一步处理 参考技术B 使用汇编
__ASM("SWI 1");
在中断函数里做相应处理
LDR r0 ,[LR,-0x04]
r = 1 参考技术C 使用汇编
__ASM("SWI 1");
在中断函数里做相应处理
LDR r0 ,[LR,-0x04]
r = 1 参考技术D 当别人有冲动的想法时，自己应该保持冷静。因为与人发生口头冲突或武力冲突不是件好事，保持冷静也章显一个人的格局和智慧。