OK6410按键驱动程序

Posted 2023-05-03

求OK6410开发板按键驱动程序和测试程序

#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/irq.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/pci.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/atomic.h>
#include <asm/unistd.h>
#include <mach/map.h>
#include <mach/regs-clock.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>
#include <mach/gpio-bank-e.h>
#include <mach/gpio-bank-m.h>

#define DEVICE_NAME "s3c6410_keys" //定义设备名字
static int major; //定义按键设备的主设备号变量

volatile unsigned long *gpncon;
volatile unsigned long *gpndat;

static struct class *keys_class; //使用mdev机制让内核自动创建对应的设备节点文件
static struct class_device *keys_class_devs;

//key驱动程序的open函数,用来初始化key设备 对应应用程序里面的open函数
static long s3c6410_keys_open(struct inode *inode, struct file *file)

//OK6410A的key1-6连接到gpn0-5
//gpn0-5 input mode
*gpncon &=~((0x3<<(0*2))|(0x3<<(1*2))|(0x3<<(2*2))|(0x3<<(3*2))|(0x3<<(4*2))|(0x3<<(5*2)));

return 0;


//key驱动程序的读函数
static long s3c6410_keys_read(struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)

/*返回6个引脚的电平状态*/
unsigned char key_vals[6];
int regzhi,i;

if(size!=sizeof(key_vals))
return -EINVAL;

regzhi=*gpndat;
for (i=0;i<6;i++)
key_vals[i]=(regzhi & (1<<i)) ? 1 : 0;

copy_to_user(buf,key_vals,sizeof(key_vals)); //将内核空间的数据key_vals复制到用户空间buf指向的内存空间

return sizeof(key_vals);


//定义file_operations类型的结构体，当应用程序操作设备文件时使用的read . write .open等系统调用，
//最终会调用该结构体中的对应函数
static struct file_operations OK6410A_keys_fops=
.owner = THIS_MODULE,
.open = s3c6410_keys_open,
.read = s3c6410_keys_read,
;

//当执行insmod 命令安装key驱动程序时会调用该函数,该函数实现将该驱动注册进内核
static int __init ok6410a_key_init(void)


major = register_chrdev(0, DEVICE_NAME, &OK6410A_keys_fops); //由内核自动分配key的主设备号，将key的主设备号与设备操作结构体OK6410A_keys_fops关联起来
if (major < 0) //分配失败
printk(DEVICE_NAME " can't register major number\n");
return major;

keys_class = class_create(THIS_MODULE, "ok6410_keys"); //创建一个类,在根文件系统的/sys/class/目录下会创建对应的类(ok6410_keys)目录
if (IS_ERR(keys_class))
return PTR_ERR(keys_class);

keys_class_devs = device_create(keys_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, DEVICE_NAME); //创建该类的一个设备
if (unlikely(IS_ERR(keys_class_devs))) //创建设备节点文件/dev/DEVICE_NAME (s3c6410_keys)
return PTR_ERR(keys_class_devs);

gpncon=(volatile unsigned long *)ioremap(0x7f008830,12);
gpndat=gpncon+1 ;

printk(DEVICE_NAME " initialized\n");
return 0;


//执行rmmod 命令时卸载key驱动是调用的函数
static void __exit ok6410a_key_exit(void)

/* 卸载驱动程序 */
unregister_chrdev(major, DEVICE_NAME);

device_unregister(keys_class_devs);

iounmap(gpncon);

class_destroy(keys_class); //删除创建的类


//以下两行指定驱动程序的初始化函数和卸载函数
module_init(ok6410a_key_init);
module_exit(ok6410a_key_exit);

MODULE_LICENSE("GPL"); //遵循的协议

测试程序：
/***********************************************************************************************************
key驱动程序的应用测试程序
命令格式: key_test on
key_test off
************************************************************************************************************/
//包含进内核中有的头文件
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/mman.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

//一个应用程序有一个main函数，为该应用程序的入口处
int main(int argc, char **argv) //argc为使用key_test 命令时传入的参数个数，argv为具体的参数

int fd,cnt=0;
unsigned char key_vals[6];

fd = open("/dev/s3c6410_keys", O_RDWR); //打开key设备对应的设备文件，前提是必须存在
if (fd < 0)

printf("can't open /dev/key\n");
return -1;

while
(1)
read(fd,key_vals,sizeof(key_vals));
if(!key_vals[0] || !key_vals[1] || !key_vals[2] || !key_vals[3] || !key_vals[4] || !key_vals[5])
printf("%04d key pressed: %d %d %d %d %d %d\n",cnt++,key_vals[0],key_vals[1],key_vals[2],key_vals[3],key_vals[4],key_vals[5]);


return 0;


ps:这是采用查询方式设计的按键驱动程序，望采纳！ 参考技术A 您好，类似于这样的驱动程序建议您在官网更新到最新版本试一下，一般是比较有效果的。 参考技术B 您好，对于您这样的情况建议您下载最新版本的驱动软件，更新到最新版本的驱动。 参考技术C 我就是来露个脸的

python 字典按键值排序

d={"ok":1,"no":2}

#对字典按键排序，用元组列表的形式返回
d1 = sorted(d.items(), key=lambda d:d[0],reverse = False) #[(\'no\', 2), (\'ok\', 1)]

#对字典按值排序，用元组列表的形式返回
d2 = sorted(d.items(), key=lambda d:d[1],reverse = True) #[(\'no\', 2), (\'ok\', 1)]

sorted(dict.items(), key=lambda e:e[0], reverse=True)  #返回的是一个列表，列表中是排列后的元组。

里面三个参数

dict.items() ：  可迭代元素。

key= lambda d:d[0]   ：d[0]表示按键，d[1]表示按值。

reverse   ：默认是False，即升序排列。当值为True时是降序排列。

参考：https://www.cnblogs.com/xubing-613/p/7634911.html