海康RTSP取流URL格式
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了海康RTSP取流URL格式相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
参考技术A 一、预览取流设备预览取流的RTSP URL有新老版本，2012年之前的设备（比如V2.0版本的Netra设
备）支持老的取流格式，之后的设备新老取流格式都支持。
RTSP.jpg
1、老版本
URL规定：
rtsp://username:password@<ipaddress>/<videotype>/ch<number>/<streamtype>
注：VLC可以支持解析URL里的用户名密码，实际发给设备的RTSP请求不支持带用户名密码。
举例说明：
DS-9016HF-ST的IP通道01主码流：
rtsp://admin:12345@172.6.22.106:554/h264/ch33/main/av_stream
DS-9016HF-ST的模拟通道01子码流：
rtsp://admin:12345@172.6.22.106:554/h264/ch1/sub/av_stream
DS-9016HF-ST的零通道主码流（零通道无子码流）：
rtsp://admin:12345@172.6.22.106:554/h264/ch0/main/av_stream
DS-2DF7274-A的第三码流：
rtsp://admin:12345@172.6.10.11:554/h264/ch1/stream3/av_stream
2、新版本
URL规定：
rtsp://username:password@<address>:<port>/Streaming/Channels/<id>(?parm1=value1&parm2-=value2…)
注：VLC可以支持解析URL里的用户名密码，实际发给设备的RTSP请求不支持带用户名密码。
详细描述：
举例说明：
DS-9632N-ST的IP通道01主码流：
rtsp://admin:12345@172.6.22.234:554/Streaming/Channels/101?transportmode=unicast
DS-9016HF-ST的IP通道01主码流：
rtsp://admin:12345@172.6.22.106:554/Streaming/Channels/1701?transportmode=unicast
DS-9016HF-ST的模拟通道01子码流：
rtsp://admin:12345@172.6.22.106:554/Streaming/Channels/102?transportmode=unicast
(单播)
rtsp://admin:12345@172.6.22.106:554/Streaming/Channels/102?transportmode=multicast
(多播)
rtsp://admin:12345@172.6.22.106:554/Streaming/Channels/102 (?后面可省略，默认单播)
DS-9016HF-ST的零通道主码流（零通道无子码流）：
rtsp://admin:12345@172.6.22.106:554/Streaming/Channels/001
DS-2DF7274-A的第三码流：
rtsp://admin:12345@172.6.10.11:554/Streaming/Channels/103
注：前面老URL，NVR（>=64路的除外）的IP通道从33开始；新URL，通道号全部按
顺序从1开始。
二、回放取流
URL规定：
rtsp://username:password@<address>:<port>/Streaming/tracks/<id>(?parm1=value1&parm2-=value2…)
注：VLC可以支持解析URL里的用户名密码，实际发给设备的RTSP请求不支持带用户名密码。
举例说明：
DS-9016HF-ST的模拟通道01：
rtsp://admin:12345@172.6.22.106:554/Streaming/tracks/101？starttime=20120802t063812z&endtime=20120802t064816z
DS-9016HF-ST的IP通道01：
rtsp://admin:12345@172.6.22.106:554/Streaming/tracks/1701?starttime=20131013t093812z&endtime=20131013t104816z
表示以单播形式回放指定设备的通道中的录像文件，时间范围是starttime到endtime，
其中starttime和endtime的格式要符合ISO 8601。具体格式是
YYYYMMDD”T”HHmmSS.fraction”Z” ，Y是年，M是月，D是日，T是时间分格符，H是小时，
M是分，S是秒，Z是可选的、表示Zulu (GMT) 时间。
海康威视摄像头对接SDK实时预览功能和抓拍功能，懒癌福利，可直接CV
海康威视摄像头完成实时预览功能和抓拍功能
背景
最近在新系统的研发中负责了视频监控模块的开发，项目监控设备全部采用海康的摄像头，枪机、球机都有，开发的过程中，有个需求是在前端页面上把摄像头画面进行平铺展示，最开始的方案是通过官方API完成，但是后面发现项目上所有的设备都是不联网的，所以只能转由SDK进行二次开发，这里使用的语言是JAVA，框架用的是SpringCloud。
思路、流程
关于大致的SDK调用流程、百度一大堆就不细说了，总结下来分成以下几小步：
1.加载dll函数库
2.初始化SDK：NET_DVR_Init()；
3.设置摄像头IP、PORT、USERNAME、PWD信息进行设备登录操作：NET_DVR_Login_V40（）；
4.登陆成功后即可开始进行需要的操作，我的就是实时预览、抓拍。
5.操作完成后将刚才登录的设备注销：NET_DVR_Logout()；
6.SDK使用完毕后，释放SDK资源：NET_DVR_Cleanup();
7.下班收工
开发步骤
根据上面的流程我依次贴出我的代码，至于如何成功导入SDK到项目，官网和SDK里都有说的，实在不行csdn也有很多教学。
1.海康的SDK，只需要在项目启动的时候初始化一次就行，所以我直接将初始化SDK和加载DLL库的代码丢到启动类中去了：
@EnableCustomConfig
@EnableCustomSwagger2
@EnableRyFeignClients
@EnableConfigurationProperties
@SpringBootApplication(exclude = DataSourceAutoConfiguration.class)
@Slf4j
public class Start_monitor_9500
public static void main(String[] args)
SpringApplication.run(Start_monitor_9500.class, args);
/**
* 程序启动之初 初始化一次sdk即可 后续不用再重复初始化
*/
@PostConstruct
public void initSDK()
new HCUtils().beforeInit();
2.先讲实时预览功能，我是直接通过RTSP协议取流的形式，调用SDK取流的形式可能是我太蠢了，真不会搞，至于RTSP协议如何拼接以及使用什么规则拼接，我直接贴海康官方给我的回复：
举例说明：
通道01主码流：
rtsp://admin:test1234@172.6.22.106:554/h264/ch01/main/av_stream
通道01子码流：
rtsp://admin:test1234@172.6.22.106:554/h264/ch01/sub/av_stream
通道01第3码流：
rtsp://admin:test1234@172.6.22.106:554/h264/ch01/stream3/av_stream
IP通道01的主码流：
rtsp://admin:test1234@172.6.22.106:554/h264/ch33/main/av_stream
IP通道01的子码流：
rtsp://admin:test1234@172.6.22.106:554/h264/ch33/sub/av_stream
零通道主码流（零通道无子码流）：
rtsp://admin:test1234@172.6.22.106:554/h264/ch0/main/av_stream
注：老版本URL，64路以下的NVR的IP通道的通道号从33开始，64路以及以上路数的NVR的IP通道的通道号从1开始。
上面是老版本的url拼接规则，这里用不到SDK，直接根据你的设备信息进行字符串拼接就好。
举例说明：
通道01主码流：
rtsp://admin:abc12345@172.6.22.234:554/Streaming/Channels/101?transportmode=unicast
通道01子码流：
rtsp://admin:abc12345@172.6.22.234:554/Streaming/Channels/102?transportmode=unicast(单播)
rtsp://admin:abc12345@172.6.22.106:554/Streaming/Channels/102?transportmode=multicast (多播)
rtsp://admin:abc12345@172.6.22.106:554/Streaming/Channels/102 (?后面可省略，默认单播)
通道01第3码流：
rtsp://admin:abc12345@172.6.22.234:554/Streaming/Channels/103?transportmode=unicast
零通道主码流（零通道无子码流）：
rtsp://admin:12345@172.6.22.106:554/Streaming/Channels/001
注：新版本URL，通道号全部按顺序从1开始。
上面是新版本的拼接规则，至于到底是用老版本还是新版本，海康给的说法是都可以的，所以我直接用的老版本，并且我的项目中没有使用到录像机，全都是直连摄像头进行操作，所以我的通道号为01，拼完就是下面这样
rtsp://admin:CTUZB@swc123@192.168.200.192:554/h264/ch01/main/av_stream
如果想验证是否拼接正确，可以下载一个VLC播放器直接填写地址点击播放看有没有画面，VLC播放器有很多，百度一搜就行。
3.ok，拿到RTSP地址后就好办了，我通过FFmpegFrame工具从协议地址中进行取流、转码的操作，代码可以直接复制用：
工具类，这个很重要，我的方法都丢在这里的
其中HCNetSDK是海康给出的官方的sdk资源类，成功导入SDK资源即可不会报错
import cn.com.guanfang.web.domain.AjaxResult;
import com.sun.jna.Native;
import com.sun.jna.ptr.IntByReference;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
/**
* @ClassName: HCUtils
* @author: ROJDAR
* @CreateDate: 2022/9/28 15:07
* @Description: 海康对接相关函数
**/
@Slf4j
public class HCUtils
/**
* 接口的实例，通过接口实例调用外部dll/so的函数
*/
public static HCNetSDK hCNetSDK = HCNetSDK.INSTANCE;
/**
* 全局的语音对讲句柄
*/
public static int g_lVoiceHandle;
/**
* 设备信息
*/
static HCNetSDK.NET_DVR_DEVICEINFO_V30 m_strDeviceInfo;
/**
* IP参数
*/
static HCNetSDK.NET_DVR_IPPARACFG m_strIpparaCfg;
/**
* 用户参数
*/
static HCNetSDK.NET_DVR_CLIENTINFO m_strClientInfo;
/**
* 是否在预览.
*/
boolean bRealPlay;
/**
* 已登录设备的IP地址
*/
String m_sDeviceIP;
/**
* 预览句柄
*/
int lPreviewHandle;
/**
* 回调预览时播放库端口指针
*/
IntByReference m_lPort;
/**
* 报警布防句柄
*/
int lAlarmHandle;
/**
* 报警监听句柄
*/
int lListenHandle;
/**
* 用户登录返回句柄(操作唯一id)
*/
static int lUserID;
int iErr = 0;
/**
* 动态库加载
*
* @return
*/
public static boolean CreateSDKInstance()
if (hCNetSDK == null)
synchronized (HCNetSDK.class)
String strDllPath = "";
try
//win系统加载库路径
if (osSelect.isWindows())
strDllPath = System.getProperty("user.dir") + "\\\\HCNetSDK.dll";
//Linux系统加载库路径
else if (osSelect.isLinux())
strDllPath = "/home/hik/LinuxSDK/libhcnetsdk.so";
hCNetSDK = (HCNetSDK) Native.loadLibrary(strDllPath, HCNetSDK.class);
catch (Exception ex)
System.out.println("loadLibrary: " + strDllPath + " Error: " + ex.getMessage());
return false;
return true;
/**
* @param m_sDeviceIP 设备ip地址
* @param wPort 端口号，设备网络SDK登录默认端口8000
* @param m_sUsername 用户名
* @param m_sPassword 密码
*/
public Integer Login_V40(String m_sDeviceIP, short wPort, String m_sUsername, String m_sPassword)
/* 注册 */
// 设备登录信息
HCNetSDK.NET_DVR_USER_LOGIN_INFO m_strLoginInfo = new HCNetSDK.NET_DVR_USER_LOGIN_INFO();
// 设备信息
HCNetSDK.NET_DVR_DEVICEINFO_V40 m_strDeviceInfo = new HCNetSDK.NET_DVR_DEVICEINFO_V40();
m_strLoginInfo.sDeviceAddress = new byte[HCNetSDK.NET_DVR_DEV_ADDRESS_MAX_LEN];
System.arraycopy(m_sDeviceIP.getBytes(), 0, m_strLoginInfo.sDeviceAddress, 0, m_sDeviceIP.length());
m_strLoginInfo.wPort = wPort;
m_strLoginInfo.sUserName = new byte[HCNetSDK.NET_DVR_LOGIN_USERNAME_MAX_LEN];
System.arraycopy(m_sUsername.getBytes(), 0, m_strLoginInfo.sUserName, 0, m_sUsername.length());
m_strLoginInfo.sPassword = new byte[HCNetSDK.NET_DVR_LOGIN_PASSWD_MAX_LEN];
System.arraycopy(m_sPassword.getBytes(), 0, m_strLoginInfo.sPassword, 0, m_sPassword.length());
// 是否异步登录：false- 否，true- 是
m_strLoginInfo.bUseAsynLogin = false;
// write()调用后数据才写入到内存中
m_strLoginInfo.write();
lUserID = hCNetSDK.NET_DVR_Login_V40(m_strLoginInfo, m_strDeviceInfo);
if (lUserID == -1)
return lUserID;
else
// read()后，结构体中才有对应的数据
m_strDeviceInfo.read();
return lUserID;
/**
* 设备注销
*/
public AjaxResult Logout()
if (lUserID >= 0)
if (hCNetSDK.NET_DVR_Logout(lUserID) == false)
return AjaxResult.error(1000, "注销失败，错误码为" + hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError());
return AjaxResult.success("注销成功");
return AjaxResult.success("注销成功");
/**
* 开启实时预览
*
* @param lUserID
* @return
* @throws Exception
*/
public Integer startRealPlay(Integer lUserID) throws Exception
HCNetSDK.NET_DVR_PREVIEWINFO previewInfo = new HCNetSDK.NET_DVR_PREVIEWINFO();
previewInfo.lChannel = 1;
previewInfo.dwStreamType = 0;
previewInfo.dwLinkMode = 5;
previewInfo.hPlayWnd = null;
previewInfo.bBlocked = 0;
previewInfo.bPassbackRecord = 0;
previewInfo.byPreviewMode = 0;
previewInfo.byProtoType = 1;
previewInfo.dwDisplayBufNum = 15;
previewInfo.write();
int realPlayV40 = hCNetSDK.NET_DVR_RealPlay_V40(lUserID, previewInfo, new FRealDataCallBack(), null);
if (realPlayV40 < 0)
System.out.println("预览操作出错:" + hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError());
throw new Exception();
return realPlayV40;
/**
* 停止实时预览
*
* @return nativeLong
* @author ROJDAR
*/
private void stopRealPlay(Integer lUserID)
Boolean response = hCNetSDK.NET_DVR_StopRealPlay(lUserID);
if (!response)
System.out.println("预览操作出错:" + hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError());
/**
* 初始化
*/
public void init()
//SDK初始化，一个程序只需要调用一次
boolean initSuc = HCNetSDK.INSTANCE.NET_DVR_Init();
if (initSuc != true)
System.out.println("初始化失败");
//启动SDK写日志
HCNetSDK.INSTANCE.NET_DVR_SetLogToFile(3, "..\\\\sdkLog\\\\", false);
log.info("初始化sdk完成");
public void beforeInit()
if (hCNetSDK == null)
boolean b = CreateSDKInstance();
if (!b)
log.error("SDK对象加载失败");
//linux系统建议调用以下接口加载组件库
if (osSelect.isLinux())
HCNetSDK.BYTE_ARRAY ptrByteArray1 = new HCNetSDK.BYTE_ARRAY(256);
HCNetSDK.BYTE_ARRAY ptrByteArray2 = new HCNetSDK.BYTE_ARRAY(256);
//这里是库的绝对路径，请根据实际情况修改，注意改路径必须有访问权限
String strPath1 = System.getProperty("user.dir") + "/lib/libcrypto.so.1.1";
String strPath2 = System.getProperty("user.dir") + "/lib/libssl.so.1.1";
System.arraycopy(strPath1.getBytes(), 0, ptrByteArray1.byValue, 0, strPath1.length());
ptrByteArray1.write();
hCNetSDK.NET_DVR_SetSDKInitCfg(3, ptrByteArray1.getPointer());
System.arraycopy(strPath2.getBytes(), 0, ptrByteArray2.byValue, 0, strPath2.length());
ptrByteArray2.write();
hCNetSDK.NET_DVR_SetSDKInitCfg(4, ptrByteArray2.getPointer());
String strPathCom = System.getProperty("user.dir") + "/lib";
HCNetSDK.NET_DVR_LOCAL_SDK_PATH struComPath = new HCNetSDK.NET_DVR_LOCAL_SDK_PATH();
System.arraycopy(strPathCom.getBytes(), 0, struComPath.sPath, 0, strPathCom.length());
struComPath.write();
hCNetSDK.NET_DVR_SetSDKInitCfg(2, struComPath.getPointer());
/*
2.初始化sdk
*/
init();
/**
* 抓拍图片
*
* @param imgPath 图片路径
* @param dvr 用户信息
*/
public AjaxResult getDVRPic(Device dvr, String imgPath)
//登录设备
Integer isLogin = Login_V40(dvr.getIp(), dvr.getPort(), dvr.getUserName(), dvr.getPassWord());
// 返回一个用户编号，同时将设备信息写入devinfo
if (isLogin == -1)
log.error("抓图时摄像头登录失败,错误码:", hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError());
return AjaxResult.error(1000, "抓图时摄像头登录失败,错误码:" + hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError());
HCNetSDK.NET_DVR_WORKSTATE_V30 devwork = new HCNetSDK.NET_DVR_WORKSTATE_V30();
//判断是否具有获取设备能力
if (!hCNetSDK.NET_DVR_GetDVRWorkState_V30(lUserID, devwork))
log.error("抓图时摄像头返回设备状态失败,错误码:", hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError());
return AjaxResult.error(1000, "抓图时摄像头返回设备状态失败,错误码:" + hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError());
/*
图片质量
*/
HCNetSDK.NET_DVR_JPEGPARA jpeg = new HCNetSDK.NET_DVR_JPEGPARA();
//设置图片分辨率
jpeg.wPicSize = 0;
//设置图片质量
jpeg.wPicQuality = 0;
/*
抓图
*/
String path = imgPath + System.currentTimeMillis() + ".jpeg";
boolean is = hCNetSDK.NET_DVR_CaptureJPEGPicture(lUserID, 01, jpeg, path);
if (!is)
log.info("抓图失败,错误码:", hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError());
return AjaxResult.error(1000, "抓图失败,错误码:" + hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError());
//退出登录
hCNetSDK.NET_DVR_Logout(lUserID);
return AjaxResult.success(path);
第一个类：
import javax.servlet.AsyncContext;
import java.io.IOException;
import java.time.LocalDate;
public interface Converter
String getKey();
String getUrl();
void addOutputStreamEntity(String key, AsyncContext entity) throws IOException;
void exit();
void start();
int respNum();
LocalDate obtainCreatedDate();
第二个类：
import com.alibaba.fastjson.util.IOUtils;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.bytedeco.ffmpeg.avcodec.AVPacket;
import org.bytedeco.ffmpeg.global.avcodec;
import org.bytedeco.ffmpeg.global.avutil;
import org.bytedeco.javacv.FFmpegFrameGrabber;
import org.bytedeco.javacv.FFmpegFrameRecorder;
import javax.servlet.AsyncContext;
import java.io.ByteArrayOutputStream;
import java.io.IOException;
import以上是关于海康RTSP取流URL格式的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
EasyNVR无法对接新版海康平台RTSP取流机制怎么解决？