PCL OcTree——点云压缩
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了PCL OcTree——点云压缩相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
文章目录
一、应用背景
点云由庞大的数据集组成，这些数据集通过距离、颜色、法线等附加信息来描述空间三维点。此外，点云能以非常高的速率被创建出来，因此需要占用相当大的存储资源，一旦点云需要存储或者通过速率受限制的通信信道进行传输，提供针对这种数据的压缩方法就变得十分有用。PCL库提供了点云压缩功能，它允许编码压缩所有类型的点云，包括“无序”点云，它具有无参考点和变化的点尺寸、分辨率、分布密度和点顺序等结构特征。而且，底层的octree数据结构允许从几个输入源高效地合并点云数据。
二、代码解读
1、官方源码
#include <pcl/point_cloud.h>
#includ以上是关于PCL OcTree——点云压缩的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章