STM32 Nr shell 命令行移植

Posted 2023-01-25 Top嵌入式

一、前言

工作中的开发环境都是基于linux命令行交互，作为命令行的重度使用者，玩单片机也要使用命令行工具，百度了一些命令行工具，有几个不错的开源 cmd 交互工具，主要看了 finsh 和 nr_micro_shell 两个开源项目。Finsh 功能上限较多，但资源占用比较高，nr 有基本功能，且占用 MCU 资源较少，Github 给出的对比列表如下：

Nr 和 Finsh 编译资源对比：

	原始工程	添加nr_micro_shell增加量	添加finsh增加量
ROM	63660	+3832	+26908
RAM	4696	+1104	+1304

综合衡量了一下，移植 nr 作为后续项目的一个命令行交互。本篇文章分享一下小熊派移植 nr shell 的过程~

二、代码下载

上 github 拉代码，开源仓库：

github.com/Nrusher/nr_micro_shell

重点关注源码目录：

三、STM32 CubeMX 工程

配置 STM32L431 UART 外设中断数据收发，开启 FreeRTOS，生成 Makefile 工程

Makefile 工程生成后，移植 nr shell 下面 源码

添加 makefile ，将添加的文件加入编译：

移植之后在顶层 make 编译代码

make -j16

四、代码修改

修改 STM32 CubeMX 的串口重映射，重映射到 printf，在 main 中加入如下代码：

将映射的输出代码关联到 nr shell 打印函数

以上输出解决了，下面解决输入问题，创建一个信号量用于同步接受状态，同时开启空闲中断接收：

中断回调函数，释放信号，同时开启下次中断接收：

Nr shell 的基本收发交互功能就完成了，可以进行愉快的交互了

五、移植现象

处理效率马马虎虎，一条简单指令 10 ms，有空优化优化