关于船舶资料的翻译

Posted 2023-04-26

各位高手，麻烦帮忙翻译一下关于船舶Qusetionnaire 88的资料。万分感谢！
Vessel’s classification society:
Class notation:
If Classification society changed, name of previous society?
If Classification society changed, date of change?
Last dry-dock:
Last special survey:
Latest CAP Rating (if applicable)
Last annual survey:
Does the vessel have a statement of compliance issued under the provisions of the Condition Assessment Scheme (CAS)?

LOA (Length Over All):
Extreme breadth:
KTM (Keel to Masthead):
BCM (Bow to Center Manifold):
Lightship parallel body length:
Normal ballast parallel body length:
Parallel body length at Summer DWT:

LOADLINE INFORMATION Freeboard Draft Deadweight Displacement
Summer:
Winter:
Tropical:
Lightship:
Normal Ballast Condition:
TPC on summer draft:
Does vessel have Multiple SDWT?
If yes what is the maximum assigned Deadweight?
Air draft (sea level to top of mast/highest point) in normal SBT condition?

Owners warrant following certificates to be valid throughout the Charter Party period:
SOLAS Safety Equipment:
SOLAS Safety Radio:
SOLAS Safety Construction:
Load line:
IOPPC:
Safety Management (ISM):
USCG COC:
CLC:
US COFR:
Certificate of Fitness (Chemicals):
Certificate of Fitness (Gas):
Certificate of Class:
ISPS ISSC:

Does the vessel have the following documents on board?
International Safety Guide for Oil Tankers & Terminals (ISGOTT):
OCIMF/ICS Ship to Ship Transfer Guide (Petroleum):
Is the vessel entered with ITOPF?

If double hull, is vessel fitted with centreline bulkhead in all cargo tanks (solid or perforated)?
Groups / Tank Capacities / Total in Cu.M @98%

Total cubic capacity 98% ex slop tank:
Slop tank(s) capacity 98%:
SBT or CBT?
If SBT, what percentage of SDWT can vessel maintain with SBT only?
If SBT, does vessel meet the requirements of MARPOL Reg 13(2)?
Number of natural segregations with double valve:

GAUGING AND SAMPLING
Can tank innage / ullage be read from the CCR?
Can vessel operate under closed conditions in accordance with ISGOTT 7.6.3?
Type of tank gauging system (radar / floating / other)
Are high level alarms fitted and operational in cargo tanks?

VAPOUR EMISSION CONTROL AND VENTING
Is a vapour return system fitted?
State what type of venting system is fitted:
Max loading rate per midships connection for homogenous cargo?

Vessel’s分类社会:课注释:如果分类社会改变,说出的的名字前一社会吗?如果分类社会改变,给的改变注明日期吗?最后进干船坞:最后特殊调查:最迟CAP等级(条件适用)最后年度调查:船有声明被在状况估价计划((CAS)的条款下发表顺从的声明吗? LOA(总长:极端宽度:KTM((平底船向桅顶):BCM((向Center复式接头)鞠躬:灯船平行躯体长度: 正常压舱物和躯体长度平行:和躯体长度阿特夏天DWT平行: LOADLINE信息干舷选秀大会静止重量取代夏天:过冬:热带:灯船:正常压舱物状况:TPC右手击球员的左后方场地夏天草稿:船有多重SDWT吗? 条件是的什么是最大分配静止重量吗?烘干草稿超过的船桅/海平面在正常SBT状况中最高潮吗? 所有者保证下列证书在整个租船契约时期是有效 :SOLAS安全装备:SOLAS安全无线电:SOLAS安全建造: 载重线:IOPPC:安全管理(( 主义):USCG COC:CLC:美国 COFR:证书的适合((化学制品):证书的适合((气体): 证书的课:ISPS ISSC: 船向前板有下列的文件的社交聚会吗?国际安全指南为Oil 油轮和终端((ISGOTT):OCIMF//ICS轮船向轮船转移指南(( 石油):船被用ITOPF进入吗? 如果双倍外壳是和中线舱壁在朝派按照实物尺寸做的船,所有的货物大量喝酒((坚实的金色打洞)吗?在Cu.M@98%中Groups//箱能力//总计 计算立方能力98%的总数前积水箱:把箱((s)能力 98%溅出:SBT或者CBT吗?条件SBT,尽SDWT船的百分比所能用仅SBT坚持吗?如果SBT处理船,符合 MARPOL雷吉13(2)的要求吗?有双阀门的自然隔离的数目: 箱能GAUGING"与"SAMPLING油箱中的剩油//瓶空是从CCR中选读吗? 船能与ISGOTT 7.6.3一致造成在下面关闭的状况吗?类型的判断系统箱(雷达//漂浮//另一)公亩高水平的使按照实物尺寸做的和操作上的在朝派货物箱不安吗? 蒸汽发出控制手段"与"VENTING存在一蒸汽回程系统适合吗?表明类型的排出系统存在适合的:为同质的货物装载根据在船体中部联系速度马克思吗? 参考技术A 我也觉得分少了...
船舶入级的船级社：
船籍：
如果认证的船级社有改动，请给出以前所认证的船级社名称和更改日期
最近一次入坞检查时间：
最近一次进行特别检查时间：
最近一次进行的CAP分级（如果船舶又进行此申请）：
最近一次船级社的年度审查时间：
船舶是否有满足规范的续航力声明文件：Manifold
总长：
船宽
船深：
垂线间长：
平行中体的长度：
夏季设计载重吃水时的平行中体长度： 参考技术B 分少了点吧

船舶基于matlab simulink船舶推力分配含Matlab源码 2416期

⛄一、船舶推力分配

1 推力分配问题描述
动力定位船舶为了始终稳定在海平面上预定的位置，会装备比常规船舶更多种类和数量的推进器。DPS中推进器的数目一般多于五台，意味着对于一组给定的控制力，系统存在很多种不同推力大小和方向的组合。推力分配要解决的问题就是实时进行推力分配，在众多组合中找到最优分配方案[10]。

动力定位控制器通过状态反馈η和v计算船舶达到预定位置所需的推力和扭矩τc，推力分配单元负责将τc转化为各推进器的控制输入α和u，满足如下关系[11]:

每一台推进器对应一个列向量，动力定位船舶三自由度运动控制下，不同类型推进器对应b的表示为

式中，(lxi,lyi)表示第i个推进器在船体坐标系的位置；X为纵轴方向，艏向为正；Y为横轴方向，右舷为正。

推力分配问题中在建立目标函数时，一般会考虑的因素有能耗、误差及推进器方位变化率等。综合各方面因素考虑，目前相关研究中考虑因素最多的目标函数为

式中，第一项为消耗的总功率；第二项为惩罚项，用来控制要求推力和实际分配推力之间的误差s,Q为正定对角矩阵；第三项为限定全回转推进器方位频繁变化，减少磨损；Ω为正定对角矩阵；第四项用来避免奇异结构。

2 推力分配优化算法
DPS的推力分配问题根据实际情况的需要，一般会适当忽略部分考虑因素，对上述目标函数进行简化，将问题分为线性无约束分配、线性约束分配和非线性约束分配三大类[12]。针对不同类型的分配问题，相应的优化算法得到广泛的应用，常用的推力优化分配算法有广义逆法、序列二次规划算法、粒子群优化算法等。

广义逆法是广义控制分配中比较常用的算法，其基本思路为仅考虑能耗最低，将上述目标函数仅保留功率消耗项，利用推力误差等式作为限制条件，设计Lagrange函数求解目标函数极值。该算法的优点是方法简单、直接，但在计算过程中可能出现奇异结构，使得解过大而不能应用实际。国内外学者针对算法的缺点对该算法进行了改进，Sørdalen[13]将奇异值分解法引入到推力分配问题广义逆法求解，对推力结构矩阵进行奇异值分解，避免产生奇异结构；徐海祥等[14]针对全回转推进器在进行推力分配时，可能因物理限制存在推力饱和或角度饱和的问题，采用级联广义逆算法，对饱和的推力和角度进行截断处理，保证满足上层控制器的要求。

对于推力分配这类非线性约束问题，序列二次规划（SQP）算法是间接求解该类问题比较有效的手段，由美国数学家Wilson在1963年提出[15]，具有收敛速度快、简单易行等优点，但过分依赖于初始值，存在局部收敛等问题。其基本原理是把推力分配优化问题离散近似成一组等效的凸规划序列，利用Lagrange-Newton法形成迭代关系，最后求得最优解。吴显法等[16]以深海钻井和采油平台为研究对象，采用SQP算法达到降低能耗的目的，避免了奇异结构，提高了系统操纵性；刘鹏等[17]对挖泥船自身配置的推进器系统进行分析，运用SQP算法满足了挖泥船的定位要求。

粒子群优化算法由于需要调节的参数非常少，对算法参数调整比较容易，已被应用到很多领域。该算法是对鸟群寻找食物的行为进行模拟，将寻找最优解的过程比作鸟群寻找食物的过程，在这个过程中，每只鸟都有记忆功能，会记录自身曾经找到的历史最优位置并共享给整个鸟群，对整个鸟群最佳鸟的位置信息和速度信息进行更新，直至迭代结束。该算法的原理比较简单，导致了存在求解精度不高、在规定迭代次数达不到理想收敛精度的问题。尚留宾等[18]针对粒子群优化算法解决动力定位推力分配问题此类易遭遇局部最优、计算时间长等瓶颈，探索不同粒子决策变量对推力分配结果的影响，构建了基于3种不同粒子决策变量的粒子群推力分配算法，提高了推力分配的实时性；李新想等[19]提出了一种以粒子群算法为基础，引入混沌理论和遗传算法中交叉变异策略的混合算法，通过对某铺管船的仿真，证明该算法在兼顾能耗的同时有效降低推进器磨损。

除上述算法外，部分文献资料针对上述算法应用在推力分问题中存在的不足，将算法进行了结合和改进，如多智能体粒子群优化算法、粒子群优化算法与SQP算法相结合等；还引入了其他算法，如遗传算法、偏置推力分配算法等。

⛄二、部分源代码

function result=func4(x,apl0,B)
%%最小推力函数%%
Pc=2;
K=1;
% pbias=200-op;
Q1=diag([10^8 10^8 10^9]);
% s0=[x(5);x(6);x(7)];
% result=Pc*((abs(x(1)))^{(3/2)+(abs(x(2)))}(3/2)+(abs(x(3)))^{(3/2)+(abs(x(4)))}(3/2))+s0’Q1s0;
sta=1000;dlt=10^(-6);omg=diag([1 1 10 10]);
apl=[x(5);x(6);x(7);x(8)];
s0=[x(9);x(10);x(11)];
result=KPc((abs(x(1)))^{(3/2)+(abs(x(2)))}(3/2)+(abs(x(3)))^{(3/2)+(abs(x(4)))}(3/2))+s0’Q1s0+(apl-apl0)‘omg(apl-apl0)+sta/(dlt+det(B*B’));
end

⛄三、运行结果

⛄四、matlab版本及参考文献

1 matlab版本
2014a

2 参考文献
[1]曹宇翾,杨宣访,李厚朴.动力定位船舶推力分配问题研究[J].舰船电子工程. 2022,42(10)

3 备注
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