HAL和标准库的Assert断言机制
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了HAL和标准库的Assert断言机制相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
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作者 | strongerHuang
微信公众号 | strongerHuang
偶尔会有读者问:改bug有什么技巧?
有经验的工程师都知道,随着软件版本的迭代,或者需求不断变更,我们的代码就会变得越来越“臃肿”。
在编码的过程中,如果没有注重一些细节,你的代码就可能存在许多隐藏的Bug。
那么,我们如何找出这些隐藏的Bug呢?
今天就说其中的一点:Assert断言。
关于Assert断言
什么是Assert断言?
编写代码时,我们总是会做出一些假设,断言就是用于在代码中捕捉这些假设,可以将断言看作是异常处理的一种高级形式。
断言表示为一些布尔表达式,程序员相信在程序中的某个特定点该表达式值为真。
可以在任何时候启用和禁用断言验证,因此可以在测试时启用断言,而在部署时禁用断言。
同样,程序投入运行后,最终用户在遇到问题时可以重新启用断言。
---来自百度百科
这里的概念,可能不好理解,简单举一个例子来说明吧。
有这么一个数组和函数:
int Array[5] = 0xA1, 0xB2, 0xC3, 0xD4, 0xE5;
int Fun(char i)
return Array[i];
如果我们函数中不加Assert断言语句,你觉得直接调用会这个函数会有风险吗?
假如这么调用:
int a;
a = Fun(8);
很明显,就这么调用,会出错,且我们不容易发现错误在哪里。
但是,假如添加有Assert断言语句,错误就能一下找出来。
Assert断言实际应用
其实,Assert断言在很多标准的代码中,基本都有。我们还是拿STM32的代码来说明吧。
不管是STM32标准外设库、还是HAL、LL库源代码里面都有Assert断言机制。
不知道大家有没有注意过assert_param函数?
1.拿STM32最常见的GPIO初始化函数为例
A.标准外设库GPIO初始化:
B.HAL库GPIO初始化:
相信大家都看到过STM32库中的参数断言语句,他的作用就是用于检查函数传入参数是否正确。
2.STM32参数断言使能
STM32的assert_param参数断言函数是没有使能的,如下:
#define assert_param(expr) ((void)0)
也就是assert_param不起作用。
如果需要使用,就需要对其使能才行。
A.标准外设库
B.HAL库
道理一样,使能ASSERT,可以手动:
#define USE_FULL_ASSERT 1U
也可以通过STM32CubeMX配置:
3.代码大小
添加Assert断言之后,代码量肯定要增加,比如:
不使能assert_param代码量:
Code=5350 RO-data=360 RW-data=16 ZI-data=1152
使能assert_param:
Code=8300 RO-data=362 RW-data=16 ZI-data=1152
4.断言失败处理
断言失败,可根据实际项目需求,做出一定处理。比如:打印错误信息,存储错误日志等。
本文就讲到这里,具体如何应用实际项目中,还需要大家进一步深入理解其中精髓。
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以上是关于HAL和标准库的Assert断言机制的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章