Android传感器简单总结

Posted 2022-12-30 Alex_MaHao

后续不断完善

概述

android 平台支持三大类传感器：

• 动态传感器

这类传感器测量三个轴向上的加速力和旋转力。这个类别中包含加速度计、重力传感器、陀螺仪和旋转矢量传感器。

• 环境传感器

这类传感器测量各种环境参数，如环境气温、气压、照度和湿度。这个类别中包含气压计、光度计和温度计。

• 位置传感器

这类传感器测量设备的物理位置。这个类别中包含屏幕方向传感器和磁力计。

具体类型

传感器	说明	常见用途
TYPE_ACCELEROMETER	测量在所有三个物理轴向（x、y 和 z）上施加在设备上的加速力（包括重力），以 m/s2 为单位。	动态检测（摇晃、倾斜等）。
TYPE_GRAVITY	测量在所有三个物理轴向（x、y、z）上施加在设备上的重力，单位为 m/s2。	动态检测（摇晃、倾斜等）。
TYPE_GYROSCOPE	测量设备在三个物理轴向（x、y 和 z）上的旋转速率，以 rad/s 为单位。	旋转检测（旋转、转动等）。
TYPE_LINEAR_ACCELERATION	测量在所有三个物理轴向（x、y 和 z）上施加在设备上的加速力（不包括重力），以 m/s2 为单位。	监测单个轴向上的加速度。
TYPE_ORIENTATION	测量设备围绕所有三个物理轴（x、y、z）旋转的度数。从 API 级别 3 开始，您可以结合使用重力传感器、地磁场传感器和 getRotationMatrix() 方法来获取设备的倾角矩阵和旋转矩阵。	确定设备位置。
TYPE_PROXIMITY	测量物体相对于设备显示屏幕的距离，以 cm 为单位。该传感器通常用于确定手机是否被举到人的耳边。	传感器通常用于确定手机是否被举到人的耳边。 通话过程中手机的位置。
TYPE_ROTATION_VECTOR	通过提供设备旋转矢量的三个元素来检测设备的屏幕方向。	动态检测和旋转检测。
TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE	以摄氏度 (°C) 为单位测量环境室温。	监测气温。
TYPE_LIGHT	测量环境光级（照度），以 lx 为单位。	控制屏幕亮度。
TYPE_PRESSURE	测量环境气压，以 hPa 或 mbar 为单位。	监测气压变化。
TYPE_RELATIVE_HUMIDITY	测量环境的相对湿度，以百分比 (%) 表示。	监测露点、绝对湿度和相对湿度。

以上的传感器有的是由硬件支持，有的是由软件通过多个传感器结合之后计算支持

基本使用

1.获取SensorManager对象

mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);

2.获取具体的传感器类型

 //这里我们除了可以获取加速度传感器之外，还可以获取其他类型的传感器，如：
        //* Sensor.TYPE_ORIENTATION：方向传感器。
        //* Sensor.TYPE_GYROSCOPE：陀螺仪传感器。
        //* Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD：磁场传感器。
        //* Sensor.TYPE_GRAVITY：重力传感器。
        //* Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION：线性加速度传感器。
        //* Sensor.TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE：温度传感器。
        //* Sensor.TYPE_LIGHT：光传感器。
        //* Sensor.TYPE_PRESSURE：压力传感器。

        // 获取传感器的类型
        mSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);

3.注册监听和解注册

onResume()中注册监听

mSensorManager.registerListener(this, mSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);

注册时第三个参数指示回调的频率，基于性能考虑，可选参数如下：

    /** get sensor data as fast as possible 延迟0微秒 */
    public static final int SENSOR_DELAY_FASTEST = 0;
    /** rate suitable for games 延迟 20 000 微秒 */
    public static final int SENSOR_DELAY_GAME = 1;
    /** rate suitable for the user interface 延迟 60 000 微秒  */
    public static final int SENSOR_DELAY_UI = 2;
    /** rate (default) suitable for screen orientation changes  延迟 200,000  微秒*/
    public static final int SENSOR_DELAY_NORMAL = 3;

onStop()中解注册

mSensorManager.unregisterListener(this);

4.监听回调方法

上一步中注册的监听方法，对应的回调的方法如下

  @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) 
       // 回调当前的相关传感器结果
    

    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) 
        // 精度发生改变
    

常用方法

获取当前设备传感器列表

List<Sensor> deviceSensors = sensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);

Sensor对象常见属性

以下是通过toString()打印的对象属性

Sensor name="ICM20690 Accelerometer", vendor="InvenSense", version=1, type=1, maxRange=78.4532, resolution=0.0023956299, power=0.325, minDelay=5000

vendor和version表示制造商和版本，可以根据该字段来判断是否使用该传感器，进行区分操作

minDelay：传感器可用于检测数据的最小时间间隔（以微秒为单位，1s = 100万μs），如果返回0表示数据变化是才会报告数据，非0表示定时检测并更新数据

power：传感器的电量要求

resolution：传感器的分辨率

MaxRange：最大量程

传感器坐标系

x轴：屏幕向右
y轴：屏幕向上
z轴：垂直屏幕向外

方向传感器的三个值

而方向传感器则刚好有三个元素，都表示度数！ 对应的含义如下：

• values[0]：方位角，手机绕着Z轴旋转的角度。0表示正北(North)，90表示正东(East)， 180表示正南(South)，270表示正西(West)。
• values[1]：倾斜角，手机翘起来的程度，当手机绕着x轴倾斜时该值会发生变化。取值 范围是[-180,180]之间。假如把手机放在桌面上，而桌面是完全水平的话，values1的则应该 是0，当然很少桌子是绝对水平的。从手机顶部开始抬起，直到手机沿着x轴旋转180(此时屏幕 乡下水平放在桌面上)。在这个旋转过程中，values[1]的值会从0到-180之间变化，即手机抬起 时，values1的值会逐渐变小，知道等于-180；而加入从手机底部开始抬起，直到手机沿着x轴 旋转180度，此时values[1]的值会从0到180之间变化。我们可以利用value[1]的这个特性结合 value[2]来实现一个平地尺！
• value[2]：滚动角，沿着Y轴的滚动角度，取值范围为：[-90,90]，假设将手机屏幕朝上水平放在 桌面上，这时如果桌面是平的，values2的值应为0。将手机从左侧逐渐抬起，values[2]的值将 逐渐减小，知道垂直于手机放置，此时values[2]的值为-90，从右侧则是0-90；加入在垂直位置 时继续向右或者向左滚动，values[2]的值将会继续在-90到90之间变化！