Camera ITS测试

Posted 2023-04-24

参考技术A 将 CtsVerifier.apk 安装到设备上, 连接上linux主机。

基础：CTS测试运行环境

然后，主机安装python2.7，及numpy/scipy/matplotlib/opencv 栈和 python 成像库。按照下面的命令依次安装：

sudo apt­-get install python-­numpy

sudo apt-­get install python­-scipy

sudo apt-­get install python­-matplotlib

sudo apt-­get install python­-opencv

安装完成后，检查环境是否配置成功： . build/envsetup.sh

如下图，环境配置成功

1、测试场景：

ITS测试共有以下6个场景：

●Scene 0: No requirements. The camera camera be pointing at anything (including being face down on the desk, or using the same setup as scene 1).

场景 0  : 无要求。相机摄像头指向任何东西 (包括脸朝下, 或使用与场景1相同的设置)。

●Scene 1: The camera is on a tripod pointing at a static scene containing a grey card and white background, under a constant (stable) relatively bright illumination source. This is the scene that is described above for the CTS Verifier physical setup.

场景 1  : 相机位于三脚架上, 指向一个静态场景, 其中包含灰色卡和白色背景, 在恒定 (稳定) 相对明亮的光照源下。这是 CTS 验证程序物理设置上面描述的场景。

镜头视野中，灰卡大致放在中间，周围为白色背景。

●Scene 2: This is the scene for testing face detection. The camera is on a tripod pointing at a static picture containing 3 human faces, under a constant (stable) relatively bright illumination source.

场景 2  : 这是测试人脸检测的场景。相机位于三脚架上, 指向一张包含3人脸的静态图片, 在恒定 (稳定) 相对明亮的照明光源下。

镜头视野中，照片放在中间，基本占据所有视野（周围可以有一点白色背景）。

●Scene 3: This is the scene for testing image sharpness. The camera is on a tripod pointing at a static picture containing some edges, such as a printed ISO 12233 chart. The scene should be under a constant (stable) relatively bright illumination source.

场景 3  : 这是测试图像清晰度的场景。相机位于三脚架上, 指向包含某些边缘的静态图片, 如打印的 ISO 12233 图表。现场应在一个恒定 (稳定) 相对明亮的照明源。

镜头视野中，ISO 12233图表放在中间，基本占据所有视野（周围可以有一点白色背景）。

●Scene 4: This is the scene for testing aspect ratio. The camera is on a tripod pointing at a static test page containing a black circle and a square box. The scene should be under a constant (stable) relatively bright illumination source.

场景 4  : 这是测试纵横比的场景。相机位于三脚架上, 指向一个静态测试页, 其中包含一个黑色圆圈和一个方块。现场应在一个恒定 (稳定) 相对明亮的照明源。

镜头视野中，图纸放在中间，基本占据所有视野（周围可以有一点白色背景）。

●Scene 5: This is the scene for testing lens shading and color uniformity. A diffuser is placed in front of the camera. The camera is on a tripod pointing at a constant (stable) relatively bright illumination source

场景 5  : 这是测试镜头着色和颜色均匀性的场景。在摄像机前放置一个扩散器。相机位于三脚架上，指向恒定的 (稳定) 相对地明亮的照明源。

我们这边就用的一张白色餐巾纸代替了扩散器，将镜头对着光源，用餐巾纸挡住镜头即可。下图为官方文档，使用扩散器挡住镜头的示意图。

●Scene Infinity: This scene is to test infinite focus mode. The camera is on a tall tripod pointing at a large printed ISO 12233 chart. The chart should be printed at 126x80cm and mounted. The camera needs to be the hyperfocal distance away from the chart ~3­5m, depending upon the lens. The scene should be under a constant, relatively bright illumination source. The ISO12233.pdf file is included for printing.

场景无穷 : 此场景是测试无限焦点模式。相机是在一个高大的三脚架指向一个大型印刷 ISO 12233 图表。图表的要打印在126x80cm 和安装。照相机需要是 hyperfocal 距离从图表 35 m, 取决于透镜。现场应在一个恒定的, 相对明亮的照明源。ISO12233 文件包括用于打印。

该场景要求较高，目前我们这边的项目还没有测过，有的项目这个场景开始测试后，会自动跳过。

进入CameraITS目录： cd android-cts-verifier/CameraITS/

检查环境：主机端  . build/envsetup.sh

手机端 打开CtsVerifier.apk，点开Camera测试中的CameraITS测试（每次运行测试命令是，手机选必须进入这个界面）

测试Camera 0，Scene 0 ：环境无要求，运行命令测试       python tools/run_all_tests.py camera=0 scenes=0

等待测试结束，手机端Camera：0，scene0 这一项变成绿色，及通过，可以测试下面的测试项。

测试Camera 0，Scene 1 ：物理环境如上文要求，运行命令测试   python tools/run_all_tests.py camera=0 scenes=1

等待测试结束，手机端Camera：0，scene1 这一项变成绿色，及通过，可以测试下面的测试项。

以此类推 ，测试完所有相机的所有场景，测试界面的绿色圆形按钮及高亮，可以点击pass。

ps：Scene 1的测试时间会稍微久一点，大概十几分钟，请耐心等待，主机端可以看到测试进程。

成果集成测试软件(ITS)开发

技术领域：汽车电子信息领域

成果简介：

随着产品开发和测试责任逐步沿供应链下移，客户会越来越期望进行自主研发并能验证样品的性能和耐久性。通过仔细权衡诸如预算限制，期限，及进行自主设计的能力，客户必须为实现自身具体的零部件试验选择一套现实可行的方法。客户可能亲自设计和建立系统，但会承受很多风险；或者客户会选择购买一套完整的交钥匙测试系统,又会面临严峻的财务挑战。然而无论客户选择哪种方案，不当的决策会提高成本并耗费大量的时间。

本集成测试软件(ITS)可以提供种类繁多的零部件测试开发选项，以帮助客户减少这些风险和成本。无论客户零部件试验经验多少或水平高低，选择本集成测试软件(ITS) 解决方案都将帮你开发出满足客户要求而度身定做的经济实用的试验方案，增强自主设计和制造的能力，并满足特定的预算和期限要求。

主要技术（性能）指标：

可以提供种类繁多的零部件测试开发选项，以帮助客户减少这些风险和成本

市场前景：

该项目本集成测试软件(ITS) 解决方案都将帮你开发出满足客户要求而度身定做的经济实用的试验方案，增强自主设计和制造的能力，并满足特定的预算和期限要求。

应用范围：各种零部件

合作方式：以技术转让、服务以及入股模式进行合作