小米人形机器人“铁大”学会敲架子鼓；​大疆 Mini 3 将上市；4990万美元，巴菲特旗下公司将开发军用自动驾驶车辆……...

Posted 2022-12-16 AI科技大本营

本周，有哪些AI新鲜事？

产业界

小米机器人铁大学会敲架子鼓，未来软硬件还需加强

今年8月，小米的人形机器人CyberOne正式亮相，小名叫铁大。它是一个比较轻量级的机器人，1.77米的身高，只有54KG。不过从当时它的步履蹒跚，看上去比马斯克Optimus还是要差点。不过铁大自己也承认：“我刚刚学会走路，下盘还不太稳，正在练习扎马步。”

几个月过去，CyberOne的最新训练进展是：可以将 MIDI 文件自动解析成鼓点，然后便会生成与音乐同步，并且和歌曲长度相协调的全身轨迹序列。这并非易事，因为末端执行器必须确保准确地按节拍打鼓。实际上，铁大做得相当不错，即使有些地方需要他迅速地来回移动鼓槌。

据小米机器人实验室的高级硬件工程师任赜宇表示：“目前公司正在研发第二代 CyberOne，希望进一步提高运动和操纵能力。在硬件层面，我们计划提升自由度，集成自主研发的灵巧双手，并增加更多的传感器。在软件层面，我们将研发出能更好地控制运动和视觉的算法。”

DJI Mini 3 将上市，价格预计在3500元左右

无人机爱好者的福音来了。大疆 DJI Mini 3 无人机此前通过了 FCC 认证，或将于本月发布，渲染图也已经曝光。与该系列的其他产品一样，它的重量为249克，归属于A1类别，允许人们在没有证书的情况下飞行。

指标方面，DJI Mini 3 无人机支持 4K HDR 视频，标配电池续航 38 分钟（更长了），重量 249 克，配备了 1 / 1.3 英寸 CMOS 传感器，具有双原生 ISO 和芯片级 HDR 技术，从参数来看影像配置和 Pro 一致。

产品将有几种配置可供选择：只有无人机或无人机加一个控制器（RC-N1或RC）。也会有一个Fly More组合，包括两块额外的电池、三块电池的充电器、备用螺旋桨和一个保护套。

预计mini 3的国行价格预计在3500元左右，大大低于4788元的mini 3 Pro。

核心硬件

摩尔定律已死 Or 它还活着？

早前，NVIDIA首席执行官黄仁勋宣布“摩尔定律已死”，此举被解读为给GPU价格上涨进行辩护。相反，英特尔的CEO基辛格认为摩尔定律仍然发挥作用，AMD的首席技术官马克·帕普马斯特也对“摩尔定律已死”的说法提出异议。他认为摩尔定律还有数年的生命力，要再过6-8年才会消失。

然而，如果还想让晶体管密度在1.5到2年即可翻倍，这几乎是不可能了。帕普马斯特认为“Chiplets”是一种重新思考半导体行业的方式，它可以相当于摩尔定律，继续维持每18至24个月翻一番的能力。

英特尔采用的方式则是“嵌入式多芯片互连桥或EMIB”，通过微小的硅插板与高密度的互连，可以在未来几年内继续维持摩尔定律。

AMD 7900 XTX基准测试分数泄露，与RTX 4080相差较远

AMD基于Navi 31芯片的RX 7900系列显卡于上月对外宣布，与其对标的是 NVIDIA 1199美元的RTX 4080 16GB。

近日，RX 7900 XTX的合成基准分数泄露，结果以Geekbench形式呈现。在OpenCL计算测试中，NVIDIA的RTX 4090 大幅领先143.6%，RTX 4080也领先了65.5%，AMD的GPU只拿到150372分。

技术前沿

Adobe Stock允许服务器上使用AI生成图像产品

Adobe Stock已经接受AI生成图像出现在其服务器上，包括通过DALL-E和Stable Diffusion上生成的图片内容。

据Adobe Stock高级主管Sarah Casillas在博文中说："Adobe Stock的贡献者正在使用AI工具和技术来丰富他们的作品集，扩大创造力，并增收入潜力。Adobe将接受用这种程序制作的艺术作品，条件是它们必须被注明是AI生成的。"

“盗梦师”生成画作“面朝大海，春暖花开”

为了规避产权风险，Adobe同时创造了一些条款。包括：创作者在向Adobe提交艺术作品之前，必须对其拥有产权，而且必须阅读有关人工智能工具的条款和条件；不能提交包括商标、著名人物、真实地点或知名人士的照片等。如果他们遵守这些条款和条件，艺术家可以通过他们的人工智能生成的内容赚取版税。

Adobe Stock对于这次向AI开放权限的做法解读为：并非用机器学习取代人类的想象力，而是让人们凭借AI可以加速创作的过程，使得供需双方都受益。

下一代智能手机相机或将应用高光谱？

芬兰阿尔托大学主导的一项研究可能将给智能手机摄像头带来一场变革。这所大学的研究人员创造了一种可以更好地测量光的小型光谱仪，可以安装在微芯片上，通过人工智能技术来推动运行。

参与这项研究的俄勒冈州立大学理学院物理学教授Ethan Minot说："我们已经展示了一种建造光谱仪的方法，它比今天通常使用的光谱仪要迷你得多。光谱仪测量不同波长的光的强度，在很多行业和所有科学领域都是非常有用的，比如用于识别样品和表征材料。"

Minot的同事，阿尔托大学的研究人员Zhipei Sun Yoon声称：“可以将它直接集成到智能手机和无人机等便携式设备中，我们下一代的智能手机相机可能是高光谱相机。”

自动驾驶

巴菲特旗下自动驾驶公司获得4990万美元，用于开发自动驾驶车辆

今年8月，伯克希尔·哈撒韦公司旗下的Pilot公司收购了一家名为Kodiak Robotics的无人驾驶卡车初创企业。Kodiak Robotics创立于2018年，主要为长途货运卡车提供自动驾驶解决方案。

收购三个多月，Kodiak Robotics便将获得4990万美元，这些钱主要用于给美国陆军开发用于侦察、监视等高风险任务的自动驾驶车辆。根据其与国防部签署的协议，这项合作将为期24个月。

Kodiak机器人公司创始人兼首席执行官唐·伯内特在一份声明中说："我创办Kodiak是因为相信自主技术可以拯救生命，而帮助美国陆军为最具挑战性的作战环境开发无人驾驶汽车完全符合这一目标。"

开发者

AlphaCode因编程竞赛出色表现登《Nature》

近来，DeepMind又搞了两个大事情，都和《科学》杂志有关。其一，是DeepNash在西洋陆军棋中击败专业级选手：DeepMind VS Meta：实现纳什均衡理性最优解，还是多人非零和博弈算法更强大？其二，AlphaCode登上《科学》的封面。

早在今年初，AlphaCode就曾在Codeforces上参加了编程比赛，并且一举击败半数参赛者。在参加编程比赛时，AlphaCode面临的主要挑战是需要在巨大的程序空间中进行搜索；只能获得约13,000个用于训练的示例任务；以及每个问题的提交数量有限。

为解决这些问题，AlphaCode通过预训练、微调、采样与评估，基于纯粹的数据驱动学习系统来进行代码编写。目前，AlphaCode在编程竞赛中名列前54%。