泊车基于matlab强化学习智能泊车含Matlab源码 2269期

Posted 2022-12-16 海神之光

⛄一、获取代码方式

获取代码方式1：
完整代码已上传我的资源：【泊车】基于matlab强化学习智能泊车【含Matlab源码 2269期】
点击上面蓝色字体，直接付费下载，即可。

获取代码方式2：
付费专栏物理应用（Matlab）

备注：
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⛄二、部分源代码

clear all; close all;
freeSpotIdx = 26;
map = ParkingLot(freeSpotIdx);
egoInitialPose = [20, 15, 0];
egoTargetPose = createTargetPose(map,freeSpotIdx)
autoParkingValetParams
mdl = ‘r