c语言问题,啥叫引用啊?

Posted 2023-04-22

引用（reference）是c++对c语言的重要扩充。
　　一、引用的概念
　　引用引入了对象的一个同义词。定义引用的表示方法与定义指针相似，只是用&代替了*。
　　例如： Point pt1(10,10);
　　Point &pt2=pt1; 定义了pt2为pt1的引用。通过这样的定义，pt1和pt2表示同一对象。
　　需要特别强调的是引用并不产生对象的副本，仅仅是对象的同义词。因此，当下面的语句执行后：
　　pt1.offset（2，2）；
　　pt1和pt2都具有（12，12）的值。
　　引用必须在定义时马上被初始化，因为它必须是某个东西的同义词。你不能先定义一个引用后才
　　初始化它。例如下面语句是非法的：
　　Point &pt3；
　　pt3=pt1；
　　那么既然引用只是某个东西的同义词，它有什么用途呢？
　　下面讨论引用的两个主要用途：作为函数参数以及从函数中返回左值。
　　二、引用参数
　　1、传递可变参数
　　传统的c中，函数在调用时参数是通过值来传递的，这就是说函数的参数不具备返回值的能力。
　　所以在传统的c中，如果需要函数的参数具有返回值的能力，往往是通过指针来实现的。比如，实现
　　两整数变量值交换的c程序如下：
　　void swapint(int *a,int *b)
　　
　　int temp;
　　temp=*a;
　　a=*b;
　　*b=temp;
　　
　　使用引用机制后，以上程序的c++版本为：
　　void swapint(int &a,int &b)
　　
　　int temp;
　　temp=a;
　　a=b;
　　b=temp;
　　
　　调用该函数的c++方法为：swapint（x,y); c++自动把x,y的地址作为参数传递给swapint函数。
　　2、给函数传递大型对象
　　当大型对象被传递给函数时，使用引用参数可使参数传递效率得到提高，因为引用并不产生对象的
　　副本，也就是参数传递时，对象无须复制。下面的例子定义了一个有限整数集合的类：
　　const maxCard=100;
　　Class Set
　　
　　int elems[maxCard]; // 集和中的元素，maxCard 表示集合中元素个数的最大值。
　　int card; // 集合中元素的个数。
　　public:
　　Set () card=0; //构造函数
　　friend Set operator * (Set ,Set ) ; //重载运算符号*，用于计算集合的交集 用对象作为传值参数
　　// friend Set operator * (Set & ,Set & ) 重载运算符号*，用于计算集合的交集 用对象的引用作为传值参数
　　...
　　
　　先考虑集合交集的实现
　　Set operator *( Set Set1,Set Set2)
　　
　　Set res;
　　for(int i=0;i<Set1.card;++i)
　　for(int j=0;j>Set2.card;++j)
　　if(Set1.elems==Set2.elems[j])
　　
　　res.elems[res.card++]=Set1.elems;
　　break;
　　
　　return res;
　　
　　由于重载运算符不能对指针单独操作，我们必须把运算数声明为 Set 类型而不是 Set * 。
　　每次使用*做交集运算时，整个集合都被复制，这样效率很低。我们可以用引用来避免这种情况。
　　Set operator *( Set &Set1,Set &Set2)
　　 Set res;
　　for(int i=0;i<Set1.card;++i)
　　for(int j=0;j>Set2.card;++j)
　　if(Set1.elems==Set2.elems[j])
　　
　　res.elems[res.card++]=Set1.elems;
　　break;
　　
　　return res;
　　
　　三、引用返回值
　　如果一个函数返回了引用，那么该函数的调用也可以被赋值。这里有一函数，它拥有两个引用参数并返回一个双精度数的引用：
　　double &max(double &d1,double &d2)
　　
　　return d1>d2?d1:d2;
　　
　　由于max()函数返回一个对双精度数的引用，那么我们就可以用max() 来对其中较大的双精度数加1： 参考技术A C语言没有引用啊,C++才有.

引用能起到指针的部分作用,但是比指针安全.

一个引用可以看作是某个变量的一个"别名"。对引用进行操作就像对原变量进行操作一样。

主要用于函数的参数传递时使用。因为C语言没有类似VB的“传引用调用”这个功能，所以C++的引用填补了这个空白。从此即使需要改动参数，也直接传递一个变量过去即可。这在操作符重载中有更重要的意义。等你学到以后才会明白。

int a; //声明变量a
int& ra = a; //声明一个引用，名字是ra，ra引用了a

注意，ra声明的时候必须同时给出它到底引用了谁
int& ra; //只声明不指明是不对的。

还有，引用一旦声明，就不能再修改到其他变量上了，这与指针不同。
ra = b; //这是不行的，因为已经int &ra = a了 参考技术B 你们能不能能给楼主一个自己的看发？
引用，是C++的内容，他是在C语言指针的基础上优化得来的，说到引用就不得不说到C中指针的缺点，因为指针可以指向任意的内存单元包括系统所在的内存，如果指针恰好指在系统的内存位置，那么一旦你给该指针赋值了那么系统就会面临崩溃，所以用指针要很小心，很多程序方面的专家建议取消指针，但指针的优点确实是很可观的，因此为了解决这个问题，引用就诞生了，引用就等于给变量起了另一个名字，这样你在用引用名的时候就等于在使用该变量本身，引用实际上也是地址传递，因为引用名和变量用的是同一个内存。
不知道这样说楼主能否理解！ 参考技术C 引用简介
　　引用就是某一变量（目标）的一个别名，对引用的操作与对变量直接操作完全一样。
　　引用的声明方法：类型标识符 &引用名=目标变量名；
　　【例1】：int a; int &ra=a; //定义引用ra,它是变量a的引用，即别名
　　说明：
　　（1）&在此不是求地址运算，而是起标识作用。
　　（2）类型标识符是指目标变量的类型。
　　（3）声明引用时，必须同时对其进行初始化。
　　（4）引用声明完毕后，相当于目标变量名有两个名称，即该目标原名称和引用名，且不能再把该引用名作为其他变量名的别名。
　　ra=1; 等价于 a=1;
　　（5）声明一个引用，不是新定义了一个变量，它只表示该引用名是目标变量名的一个别名，它本身不是一种数据类型，因此引用本身不占存储单元，系统也不给引用分配存储单元。故：对引用求地址，就是对目标变量求地址。&ra与&a相等。
　　（6 ） 不能建立数组的引用。因为数组是一个由若干个元素所组成的集合，所以无法建立一个数组的别名.
　　（7）不能建立引用的引用，不能建立指向引用的指针。因为引用不是一种数据类型，所以没有引用的引用，没有引用的指针。
　　例如：
　　int n；
　　int &&r=n；//错误，编译系统把"int &"看成一体，把"&r"看成一体，即建立了引用的引用，引用的对象应当是某种数据类型的变量
　　int &*p=n;//错误，编译系统把"int &"看成一体，把" *p "看成一体，即建立了指向引用的指针，指针只能指向某种数据类型的变量
　　（8）值得一提的是，可以建立指针的引用
　　例如：
　　int *p;
　　int *&q=p;//正确，编译系统把" int * "看成一体，把"&q"看成一体，即建立指针p的引用，亦即给指针p起别名q。
　　注意：学会这种分析方法，把什么看成一体，又把什么看成一体

西门子PLC中啥叫PID指令啊？

请问有谁能告诉我PID指令是什么意思？

PID(比例+积分+微分)算法控制。

PID回路指令，对模拟量进行PID控制十分方便。PID指令使用的算法：( n SP 为第n个采样时刻的给定值，n为过程变量值，MX 为积分项值)PID 指令根据表格(TBL)中的输入和配置信息对引用LOOP执行PID 循环计算。

在实际控制过程中，无论是给定量还是过程量都是工程实际值，它们的取值范围都是不相同的。因此在进行PID运算前，必须将工程实际值标准化。PLC 在对模拟量进行PID运算后，对输出产生的控制作用是在[0.0，1]范围的标准值，不能驱动实际的驱动装置，必须将其转换成工程实际值。

扩展资料

PID的特点

1、PID应用范围广

虽然很多工业过程是非线性或时变的，但通过对其简化可以变成基本线性和动态特性不随时间变化的系统，这样PID就可控制了。

2、PID参数较易整定

也就是，PID参数Kp，Ti和Td可以根据过程的动态特性及时整定。如果过程的动态特性变化，例如可能由负载的变化引起系统动态特性变化，PID参数就可以重新整定。

3、PID控制器在实践中也不断的得到改进

PID在控制非线性、时变、耦合及参数和结构不确定的复杂过程时，工作得不是太好。最重要的是，如果PID控制器不能控制复杂过程，无论怎么调参数都没用。

参考资料来源：百度百科—PID控制

参考技术A PID指比例积分微分，Proportion比例，Integration积分，Differentiation微分
西门子PLC编程软件中有PID向导，程序中的PID程序块可利用s7-Micro/win程序中的“工具”→“指令向导”生成。根据向导的提示可以对死区、报警、手动等功能进行选择，可以对设定范围、P、I、D等参数进行设定（完成后还可以利用向导进行更改）。根据提示完成设定后会自动生成一个子程序和一个中断程序，在主程序或其他程序中调用PID子程序就可以实现PID调节功能。需要更详细的说明可以直接察看编程软件的帮助文档，那里说明的还是比较详细的。

PID控制说明：
在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。

比例（P）控制 ：比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。

积分（I）控制 ：在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。

微分（D）控制 ：在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。 自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。

西门子PID各参数的解释
COM_RST :=初试化
MAN_ON :=手动
PVPER_ON:=过程变量外设接通
P_SEL :=比例分量接通
I_SEL :=积分分量接通
INT_HOLD:=积分分量保持
I_ITL_ON:=积分分量初始化接通
D_SEL :=微分分量接通
CYCLE :=采样时间
SP_INT :=内部设定值
PV_IN :=过程变量输入
PV_PER :=过程变量外设输入
MAN :=手动值
GAIN :=比例增益
TI :=复位时间
TD :=微分时间
TM_LAG :=微分分量的滞后时间
DEADB_W :=死区宽度
LMN_HLM :=被控量上限
LMN_LLM :=被控量下限
PV_FAC :=过程变量系数
PV_OFF :=过程变量偏移量
LMN_FAC :=被控量系数
LMN_OFF :=被控量偏移量
I_ITLVAL:=积分分量初始值
DISV :=干扰变量
LMN :=被控量
LMN_PER :=被控量外设
QLMN_HLM:=被控量上限值到达
QLMN_LLM:=被控量下限值到达
LMN_P :=比例分量
LMN_I :=积分分量
LMN_D :=微分分量
PV :=过程变量
ER :=误差信号本回答被提问者采纳 参考技术B 好像是s_otd吧？这个是西门子的延时接通计时器指令，一般都是指令上测都是填t1-t255，不能是别的
预设值时间应该是s5#time
2s等格式的。一般在多重调用的功能块是不能用这个指令的，都用ton（库文件里边的）。因为这个是系统固有的定时器，好像只有255个！慎用！！ 参考技术C 您是不懂PID的含义吗？
PID是一种闭环控制方式。P代表比例调节，影响系统的快速性；I代表积分调节，消除系统的稳态误差；D代表微分调节，对系统的状态有一个预测的作用（一般不用，条不好的话会造成系统震荡）。
我不知道您说的PLC是S7-300吗？它是调用FB41实现PID的。
希望我的解释对您有所帮助 ！