安信可PB-03蓝牙模组入门之旅 二：SDK二次开发入门，认识架构，开始点亮一盏LED。

Posted 2022-12-14 半颗心脏

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1、 安信可PB-03蓝牙模组入门之旅一：Windows SDK二次开发入门环境搭建，以及固件烧录。
2、 安信可PB-03蓝牙模组入门之旅 二：SDK二次开发入门，认识架构，开始点亮一盏LED。

文章目录

• 一、PB-03系列二次开发架构说明
• • 1.1 模块启动流程
  • 1.2 SDK介绍
• 二、快速入门，点亮一颗LED
• • 另外，不要把我的博客作为学习标准，我的只是笔记，难有疏忽之处，如果有，请指出来，也欢迎留言哈！

一、PB-03系列二次开发架构说明

1.1 模块启动流程

    首先，要了解芯片的启动流程，如下图所示看到我手上的PB-03模组是支持OTA的，

⚫ ROM 部分：启动并引导-或者 Boot loader 或者 Application 和 BLE 协议栈 API，PB-03是没有 TM 引脚的，通过上电后特定的时间内配合上位机实现进去烧录模式。而像 PB-02模组，启动是通过 TM 管脚的高低电平选择编程模式（高电平）还是正常启动模式（低电平）。
⚫ OTA Boot loader：用于引导 Application 以及处理 OTA 升级。
⚫ Application：应用代码，绝大部分二次开发工作都集中在 Application 部分。

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1.2 SDK介绍

可二次开发的 SDK 没有使用第三方的 RTOS，不过在应用层抽象了 Task 概念，对于 BLE 应用，以下 Task 是必须的，每个 Task 分别包括一个初始化函数和一个事件处理函数，具体说明请参考下资料文件《PHY62XX_SDK_Application_Guide_v1.0.pdf》。

Tasks (Task 初始化&Task 事件响应函数) 说明	说明
LL_Init()；LL_ProcessEvent(uint8, uint16) ;	Link layer 初始化和对应的事件处理函数。
HCI_Init()；HCI_ProcessEven(uint8, uint16) ;	HCI 层初始化和对应的事件处理函数 。
L2CAP_Init()；L2CAP_ProcessEvent(uint8, uint16) ;	L2CAP 初始化和对应的事件处理函数 。
GAP_Init()；GAP_ProcessEvent(uint8, uint16) ;	GAP 初始化和对应的事件处理函数 。
LGATT_Init()；GATT_ProcessEvent(uint8, uint16) ;	GATT初始化和对应的事件处理函数。

应用一般定义一到多个 Task，典型场景（例程）一般只用一个应用 Task。人机交互，外设 控制，BLE 广播和连接的配置，GATT Profile 的加载等事务都在应用 Task 实现。任务以内以及任务之间可以通过 OSAL 提供的 API 进行交互和通信。

二、快速入门，点亮一颗LED

• 首先我们打开 my_example/gpio 这个工程，找到任务分配函数 osalInitTasks()；,为了方便用户开发业务程序，每个业务要以一个 Task 单独存在，Task 的唯一标准用其 ID 组成，像下面这个的写法。

void osalInitTasks( void )

    uint8 taskID = 0;
    tasksEvents = (uint16*)osal_mem_alloc( sizeof( uint16 ) * tasksCnt);
    osal_memset( tasksEvents, 0, (sizeof( uint16 ) * tasksCnt));
    LL_Init( taskID++);
    Blink_Init(taskID);

最重要的如何定义一个任务回调函数，注意这数组的的顺序，即每个子元素所在的下标，对应 osalInitTasks() 方法的任务传参顺序。

// The order in this table must be identical to the task initialization calls below in osalInitTask.
const pTaskEventHandlerFn tasksArr[] =

    LL_ProcessEvent,
    Blink_ProcessEvent,
;

任务使用，闪烁一盏LED。

void Blink_Init(uint8 task_id)

    LOG("%s task_id=%d \\n", __FUNCTION__, task_id);
    Blink_TaskID = task_id;

    // LED 转换
    hal_gpio_pin_init(LED_GPIO, OEN);
    hal_gpio_write(LED_GPIO, 1);

    osal_start_timerEx(Blink_TaskID, Blink_Task_EVT, 1000);


uint16 Blink_ProcessEvent(uint8 task_id, uint16 events)

    //判断是否这个任务ID
    if (task_id != Blink_TaskID)
    
        return 0;
    
   //判断所在的ID是否一致
    if (events & Blink_Task_EVT)
    
        // LED 转换
        LED_Toggle(LED_GPIO);
        //延迟一秒
        WaitMs(1000);
        LOG("%s \\n", __FUNCTION__);
        osal_start_timerEx(Blink_TaskID, Blink_Task_EVT, 2000);
        return (events ^ Blink_Task_EVT);
    
    return 0;

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另外，不要把我的博客作为学习标准，我的只是笔记，难有疏忽之处，如果有，请指出来，也欢迎留言哈！

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