AdvancedLocomotionSystemV ML_DoWhile(TrueFalse) 的含义

Posted 2022-12-10 Tanzq-blog

当 condition = true 时第一次运行：

第二次运行

通过模拟得出各自的意思：

目前还不知道对于C++代码来说意义大不大，我在YouTube上看到有大佬将DoOnce写成C++ 结构体的形式，封装起来确实容易理解，但是我觉得没有太大的必要，写成结构体形式，最后还是要声明成类中的变量，那和直接定义一个布尔变量有啥区别，还多引入一个结构体头文件。

蓝图中的宏是来解决蓝图中的不便，不是解决C++的，没必要用C++去还原蓝图中的宏，比如说for循环，难道抛开 增强For循环不用，去模仿蓝图中的宏？？？

对于这段，

就可以这么写：

const bool bTemp = ShouldMoveCheck();

if (bTemp)

	if (bTemp != bShouldMove)
	
		bShouldMove = bTemp;
		// Changed to True
		
	

	// While True

else

	
	if (bTemp != bShouldMove)
	
		bShouldMove = bTemp;
		// Changed to False
		
	

	// While False