连接到VM虚拟机的NVIDIA 边缘服务器apt-get更新源失败

Posted 2022-12-10 Kris_u

本机Windows系统无法连接到NVIDIA 边缘服务器，通过本机内的虚拟机Ubuntu做路由转发。便可通过虚拟机ssh登录到nvidia服务器。

NVIDIA 边缘服务器：Ubuntu 18.04系统

IPtables没有设置IP　FORWARDING

解决办法：

虚拟机Ubuntu

Firstly, enable /proc/sys/net/ipv4/ip_forward=1.

sysctl -a |grep forward

echo 1 >  /proc/sys/net/ipv4/ip_forward

sysctl -a |grep forward

iptables need to 切换到root权限：

$sudo passwd root 
//type password
// retype password
$su +enter:切换到root用户权限

Secendly, set iptables  FORWARD

iptables -A FORWARD -s 192.168.35.0/24 -o ens33 -j ACCEPT
iptables -A FORWARD -d 192.168.35.0/24 -i ens33 -m state --state RELATED,ESTABLISHED -j ACCEPT 

//路由转发
iptables -t nat -A POSTROUTING -s 192.168.35.0/24 -o ens33 -j MASQUERADE

iptables -t nat -S
iptables -t nat -D POSTROUTING 1
//查看IP tables
iptables -nvL --line-numbers

iptables -help +enter:

Usage: iptables -[ACD] chain rule-specification [options]
       iptables -I chain [rulenum] rule-specification [options]
       iptables -R chain rulenum rule-specification [options]
       iptables -D chain rulenum [options]  //删除IP tables的某行
       iptables -[LS] [chain [rulenum]] [options]
       iptables -[FZ] [chain] [options]
       iptables -[NX] chain
       iptables -E old-chain-name new-chain-name
       iptables -P chain target [options]
       iptables -h (print this help information)
s

ssh登录其他服务器。16.04版本的Ubuntu需要安装openssh-server:

$sudo apt-get install openssh-server

suao apt-get update 还有一个问题是:

找不到某些镜像 Could not resolve "mirrors.ustc.edu.cn"

$ sudo vim /etc/resolv.conf 

修改DNS：
nameserver 8.8.8.8

nameserver 8.8.4.4

然后重启网络服务：sudo etc/init.d/networking restart

再次执行sudo apt-get update命令，结果一切正常。
virtual machine ssh to nvidia AGX ubuntu 18.04

nvidia ubuntu :   l4tbr0 is nvidia's

systemd-resolve --status

systemd-resolve -i l4tbr0 --set-dns=8.8.8.8

systemd-resolve --status | grep 'DNS Servers'

Ceres-solver安装中的问题：make test 卡在Start 103无法继续运行：其实这个make test可以不用管，按照官方教程测试一下是否安装成功就可以了。

官方安装教程：安装 · Ceres Solver 中文教程 (gitbooks.io)