工业数字化转型 — 工业自动化机器人
Posted 范桂飓
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工业机器人
工业自动化机器人是一种功能完整、可独立运行的典型机电一体化设备，它有自身的控制器、驱动系统和操作界面，可对其进行手动、自动操作及编程，它能依靠自身的控制能力来实现所需要的功能。
工业机器人的组成部分
工业机器人的系统组成可以分为 3 大件：
- 工业机器人主体
- 控制柜：包含主计算机控制模块、轴计算机板、轴伺服驱动、 连接伺服轴编码器的 SMB 测量板、I/O 板等等。<
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