RT-Thread&BearPi 开发笔记 -- 小熊派基于RT-Thread接入腾讯云物联网开发平台

Posted 2022-12-06 工程师进阶笔记

小熊派基于RT-Thread接入腾讯云物联网开发平台

上一篇文章讲述了小熊派通过ESP8266无线WiFi模块接入互联网，关于上一篇文章的具体内容，可以查看以下链接：

RT-Thread&BearPi 开发笔记 -- 小熊派基于RT-Thread使用ESP8266进行网络连接

基于RT-Thread的小熊派BSP包链接：https://gitee.com/embediot/bearpi_rt-thread

对于一个标准的IoT设备，接入云端可以让其实现更多好玩实用的功能，因此，小熊派准备接入腾讯云物联网开发平台，通过腾讯云物联网开发平台，实现设备信息监控和远程控制。腾讯云物联网开发平台链接：https://cloud.tencent.com/product/iotexplorer

RT-Thread物联网操作系统提供了接入腾讯云的软件包，通过修改配置单，可以让小熊派很方便地接入物联网开发平台，小熊派接入腾讯云物联网开发平台的思维导图，如下图所示。

 

注册腾讯云，登录物联网开发平台

在使用腾讯云物联网开发平台之前，要先进行注册，可以通过以下链接打开腾讯云物联网开发平台：https://cloud.tencent.com/product/iotexplorer，然后点击右上角的【免费注册】按钮，使用微信扫码即可根据指引进行注册。

注册完成后，进入物联网开发平台的控制台，物联网开发平台为开发者提供一个公共实例，可以在这个公共实例里面进行新建项目，添加产品和设备，对于企业用户，也可以购买企业版实例，完成更多功能开发，对于个人开发者验证功能，一般公共实例已经足够使用。

点击【公共实例】，即可进入新建项目界面。点击【新建项目】，创建一个项目并进行保存，如下图所示。

点击创建好的项目，进入产品配置界面，点击【新建产品】按钮，按照指引，创建一个小熊派的新产品，创建产品后，可以得到产品ID，这个产品ID会在设备代码里面进行使用。

点击创建好的产品，进入产品开发配置界面，如下图所示，开发产品需要经过5个步骤，分别是：数据模板、设备开发、交互开发、设备调试、批量投产，第一步是先要根据产品的功能，配置好数据模板。

关于数据模板的配置规则，腾讯云物联网开发平台提供了比较丰富的参考文档，可以查看以下链接：https://cloud.tencent.com/document/product/1081/44921

对于BearPi_E53_IA1这个产品，有电机控制功能，紫光LED开关功能，光照亮度监测和温湿度监测，分别在数据模板里面添加这几个功能，然后点击下一步，进入【设备开发】，由于我们是使用RT-Thread配置单来添加腾讯云物联网SDK组件的，因此，可以先忽略【设备开发】这一步。

关于【交互开发】这个步骤，暂时可以先忽略，直接跳到第四步【设备调试】，在【设备调试】界面，点击新建设备按钮，添加一个新设备，填入设备名称后点击保存，即可创建成功，并且获取设备名称和设备密钥，如下图所示。

这里需要注意一下，设备名称、设备密钥、产品ID，这三个参数被称为“设备三元组”，用于IoT设备登录物联网开发平台，需要在设备代码里面正确填入三元组，设备才能成功登录物联网开发平台。

在设备调试界面里面，还有很多功能，在后续的设备联调阶段，通过这个界面即可完成物联网平台和设备端的数据联合调试，比如，在这个界面可以查看设备的属性信息，可以查看设备触发的事件和设备行为，还可以查看设备的上下线日志，还可以在线调试设备，并通过窗口监控设备的通信日志信息。

至此，物联网开发平台的配置已经完成，可以导出数据模板的JSON文件，并通过工具转化为设备端的代码，后续修改设备代码的时候，会用到设备三元组和这里的数据模板代码，关于如何将数据模板转换为设备端代码，可以查看以下链接：https://cloud.tencent.com/document/product/1081/48374

 

修改配置单和用户代码

RT-Thread的软件包仓库，已经添加了腾讯云物联网平台的支持，通过menuconfig配置单，使能tencent-iot-sdk，就可以很方便地把物联网平台的C-SDK代码添加到RT-Thread的工程项目里面。

腾讯云提供了基于RT-Thread SDK使用参考的一系列文档，根据这份文档，开发者可以参考里面的配置说明与配置信息，让设备使用RT-Thread快速接入腾讯云物联网开发平台：https://cloud.tencent.com/document/product/1081/49713

为了精简配置过程，我们不采用参考文档里面的配置信息，在配置单里面，我们只需要填入设备的三元组信息，并且使能设备的事件和行为功能，通信过程暂时不使用TLS进行加密，关于小熊派使用RT-Thread接入腾讯云物联网平台的配置单，如下图所示。

配置完成后，在ENV控制台执行pkgs --update命令，更新软件包。更新完成后，再执行以下指令scons --target=mdk5生成MDK工程，如下图所示。

在物联网开发平台，使用工具生成的数据模板代码，主要是data_config.c和events_config.c文件，这两个文件里面的内容，跟我们一开始设置的设备功能有很大的关联，根据腾讯云提供的指引文档，把这两个源文件复制到指定的工程目录即可。

源文件data_template_sample.c主要是提供给开发者进行参考的，修改这个源文件的内容，可以处理云平台的下发数据，以及向云平台上报设备的监控信息。

设备接收到云平台下发的控制信息时，主要在以下函数进行处理，目前处理的控制信息是小熊派紫光LED的开关和电机控制的开关，具体代码如下图所示。

为了程序简便并易于理解，通过模拟方式上报小熊派的温湿度数据和光照数据，通过按下小熊派开发板上的F1和F2按键，向云平台上报一次数据，这个数据是模拟的，如果想采用真实采集的数据，可以在以下函数里面修改代码，获取传感器数据即可。

 

使用控制台调试程序

编译程序并下载到开发板，执行以下步骤可以开始测试程序代码：

1、在开发板的命令行终端输入reboot命令，重新启动设备。

2、等待设备成功连接网络。

3、执行tc_data_template_example命令，开始连接腾讯云。

4、在腾讯云的控制台可以看到设备上线。

5、使用腾讯云的控制台进行设备【在线调试】。

6、分别点击【电机开关】和【紫光LED开关】控制设备。

7、按下设备的F1和F2按键，上报数据给云平台。

程序在设备上的运行情况，可以查看以下视频：https://www.bilibili.com/video/BV1fr4y1K792/