UWB高精度定位核心：场景定位而非坐标定位Site Location not Position Location

Posted 2023-04-12 巨视安防

2019年底企业面临市场转型之际，结合自身积累尝试了两个方向：1-工业机器视觉；2：高精度定位；

两个方向都是困难重重，回归商业生存本质，2020果断放弃了工业机器视觉，2021也差点就放弃了UWB。

踏踏实实才能有机会了解光鲜科技外表下的商业本质，清楚技术是否有商业价值。技术只有能带来商业价值，技术的商业生态才能健康发展。

工业机器视觉几点问题：

• 碎片化严重，很难产品化

• 受环境影响，每个场景基本都是一个定制化AI工程

• 数据采集难度大，标定更难，离不开专家指导

• 周期长见效慢，投入产出比差

• 工业对于识别精度有严格要求，早期AI达不到使用价值

指望工业AI成为公司利润点和养活公司，基本是天方夜谭。工业AI不适合创业公司，只能是那些在工业领域已经做到一定规模的企业，作为自身未来的技术升级的储备。不能有靠着工业AI生存，靠工业AI赚快钱的想法。

位置和UWB被认为是未来重要的数据和重要的位置感知技术

位置肯定会成为语音、视频之后，第三大重要数据。作为万物的基本属性，位置感知技术未来将会得到大力发展。视频感知位置、雷达测距、UWB测距等等都属于位置感知技术。

UWB由于其技术的独特性，高频脉冲通讯技术，使得其具备和其他载波通讯技术独特的优势：可以精准获取信号达到时间，TOF精准测距优势。当然代价是牺牲了带宽和通讯效率，尽管占据了高频的优势，但是却不支持高带宽数据通讯。

2022的疫情加速位置感知需求

封控、流调、场所码，作为人的位置实时告知以及追溯，已经成为2022最热点词。简单的场所码手段以及诸多强制管理手段，让人们看到科技在这场突发灾难的无奈，以及作为个体自由被粗暴践踏的无奈。

未来更加人性化的位置感知的科技手段，将会为下一次疫情管控给予更加科学和人性化的技防手段，技术服务人类是宗旨。

UWB的2B市场情况是怎样的？

• 几乎千遍一律的TDOA或TOF三角定位，或者AOA的角度+距离的定位技术路线

• 三角定位到底能不能落地？三角定位只有在有限的环境才可以落地，工业的室内室外场景，都没有办法满足三角定位的条件。别不撞南墙不回头！

• AOA能不能落地？AOA同样对于安装环境有要求，在基站坐标标定等繁琐的工作。工业环境中基于AOA的位置服务同样困难重重。

• 几乎千遍一律的所谓0维、1维、2维的工业或室内场景定位技术方案

• 0维好用的吗？当然是不好用，所谓的0维检测就是射频信号可及的范围，由于工业现场大量的金属反射，导致本身就很难判定的信号可及的范围更是深不可测。

• 2维定位落地吗？要求保证三个定位基站可视，在现实工业环境是完全不可能满足的。

• 三角定位高度可行吗？三角定位确认高度在实际环境中就是一个笑话，需要参加定位基站具有绝对的高度差，而且这些基站可视。完全就是一个理论上的，根本就没有任何落地性。

• 工业安全需求的电子围栏好用吗？答案是：肯定不好用，三角定位在工业环境都不切实际，更何况是基于三角定位的电子围栏的应用。而且在地图上去绘制电子围栏，根本就是完全没有考虑实际落地性。

• 几乎千遍一律的POE供电和有线网络通讯方式，需要部署定位引擎服务器实现位置解算

• POE在工业现场可取的吗？工业现场环境供电和有线方式的网络通讯都很难保证，相比而言拉网线的有线通讯是最不可取的，无线通讯是工业现场的优选，需要考虑环境中大量金属导致的无线信号反射。

• 全无线部署更适合工业现场环境：UWB的无线测距和定位，4G/5G/LORA/ZETA的无线数据上传。由于多数厂家都需要部署定位引擎服务器，不支持定位算法前置定位基站，导致传统UWB定位方案都是POE的有线网络部署方案，这种方案在工业现场环境也是落地困难重重。

多数UWB定位企业，生存很困难；项目实施的费用是设备费用的三到五倍，不是卖产品而是做工程了；单体项目价值不高，多为几万或几十万项目，项目核算下来不赚钱；由于受到诸多因素限制，体验效果肯定不理想，项目验收困难；UWB定位项目的回头客不到20%；

这样一种状况，UWB定位企业生存难也就是可想而知的事情。

再好的技术、再有特点的技术，再好的热点，如果不能给企业带来商业价值，技术的商业生态就不可能发展起来。不能落地的高科技，对于商业企业没有任何价值。

Site Location 场景定位是RTLS未来

Site Location更强调的是场景定位，而不是坐标或方位定位，更贴近用户需求，比Position Location更能广泛落地，也更适用和更具商业价值。

Site Location无需现场地图测绘、无需基站坐标标定；

• 场所码是Site Location的应用

• 蓝牙信标也是Site Location技术

这些都是简单的Site Location ，应用有很大的局限性；

2C侧基于UWB的PDOA/AOA的Site Location场景应用，比如：

• 基于UWB的智能防丢标签

• 基于UWB技术智能车KEY

• 基于UWB的智能家居控制

  等等。

面对2C智慧工厂位置服务需求，我司创新性研发出基于UWB的Site Location场景应用：

1. 基于UWB的广义出入口智能化管理

2. 基于UWB的精细网格化空间管理

3. 基于UWB工业电子围栏安全生产管理

4. 基于UWB和的高空作业安全管理

5. 基于UWB的人员视频跟踪及快速录像检索

6. 基于UWB的叉车防碰撞安全管理

未来我们将持续基于UWB技术，为合作伙伴带来更多的Site Location应用解决方案。

高精度定位系统精细测距定位

伴随着多种数字技术成熟度的提升，UWB作为高精度定位系统的首选定位技术，在室内定位中通过无线载波通讯，以10cm的精度优势，逐渐在定位和指向等应用场景发挥潜力。凭借高精度和安全的精细测距能力，UWB 可用于以厘米级精度确定对等设备之间最远 200 m 的距离。

UWB定位技术如何实现高精度定位

凭借高精度和安全的精细测距能力，UWB 可用于以厘米级精度确定对等设备之间最远 200 m 的距离。UWB 特别适合各种需要定位的应用，例如安全免提访问控制（车钥匙、手机或徽章）、实时室内定位 (RTLS) 或用于智能家居、智能工厂、交通或医疗保健。

UWB 使用飞行时间 (ToF) 来确定对等点之间的距离，ToF 测量射频信号在发射器和接收器之间传播的传播时间，这个时间测量乘以光速可以高精度地确定距离，与其他依靠测量信号强度来评估距离的技术相比，UWB 提供了更高的准确性和安全性。

高精度定位系统为什么选择UWB技术？

安全：

蓝牙或者RFID等技术依赖于信号强度测量来评估距离，并且并且很容易受到其他信号干扰。相反，UWB是依靠纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，它的距离测量不是基于信号强度，而是基于时间。因此在信号接收中更安全，并且还能提供加密等额外的安全性。

准确性：

UWB可以达到10厘米以上的定位精度，与也提供定位的其他传输技术不同，UWB 使用从 500 MHz 到超过 1 GHz 的非常宽的通道宽度，以及非常短的脉冲 (<2ns)。

相比之下，蓝牙使用 1 MHz 信道宽度和高达 160 MHz 的 Wi-Fi，大通道宽度和短脉冲使该技术不受窄带信号易受信号传播的多径影响的影响。

因此，即使在具有反射或折射干扰源的环境中，它也能够提供高精度，并使其成为在住宅或工业环境中部署的一项伟大技术。

EHIGH恒高基于UWB高精度定位技术自主研发出适用于各个场景的定位系统。践行高精度位置服务，赋能位置物联网领域,面向多领域提供一站式位置物联解决方案