STM32入门笔记——定时器概论

Posted 2022-12-03 若你遇见她

定时器基础知识

1、定时器数量

	TM32F10系列一共有8个定时器。分别是：2个基本定时器
																		4个通用定时器
																		2个高级定时器

2、三种定时器区别

名词解释：DMA(Direct Memory Access，直接存储器访问) 是所有现代电脑的重要特色，它允许不同速度的硬件装置来沟通，而不需要依赖于 CPU 的大量中断负载。否则，CPU 需要从来源把每一片段的资料复制到暂存器，然后把它们再次写回到新的地方。在这个时间中，CPU 对于其他的工作来说就无法使用。简而言之，就是直接数据存储器访问请求

3、通用定时器特点

4、计数模式

5、计数器的系统框图

解释：1、最上方：时钟发生器，提供时钟

	2、往下中间黄框：时基单元（画图失误，捕获寄存器1应该是下方的框里面的）
	3、右下方红框：输出比较
	4、左下方红框：输入捕获。该部分引脚请查看引脚图

定时器基础配置

1、时钟的选择

这里说明一下：APB1 由APB时钟分频而来。当其分频系数为1时。即APB1= APB。那么ck_Int（内部时钟ck_Int = ck_psc）等于APB1.
当APB1预分频系数不为1时，ck_Int 等于APB1 *2.

2、延时的计算

TCLk即是ck_Int 。
arr 与 psc都是函数入口值。

3、配置步骤与实例

void TIME_Init(u16 arr,u16 psc)    //定时器初始化函数

	TIM_TimeBaseInitTypeDef Time_initStrue;       //定义定时器结构体
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;          //定义NVIC机构题
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);   //定时器时钟使能
	
	Time_initStrue.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	Time_initStrue.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;    //向上计数，更多goto TIM_TimeBaseInit查看
	Time_initStrue.TIM_Period = arr;                        //自动重装载值
	Time_initStrue.TIM_Prescaler = psc;                     //预分频系数
	//Time_initStrue.TIM_RepetitionCounter               高级定时器采用
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&Time_initStrue);           //函数实例化
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;     //通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;     //  使能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =   1;//抢占
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//相应
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);       //中断函数实例化   记得在main函数建立中断分组
	
	TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);    //定时器中断函数 入口参数依次为：定时器3，更新中断，使能
	
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);            //定时器使能 



void TIM3_IRQHandler()       //定时器中断服务函数

	
	if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update == SET))  //或者!= RESET 
//判断中断是不是我们预设中断，入口参数依次为 ：那个定时器，中断类型（这里是上数中断） ==SET就对 == 1.
	
	LED0 = !LED0;
	
	TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update); **//手动清除中断标志位**，入口参数：定时器编号，中断类型

4、常见有关寄存器