什么是伪距单点定位

Posted 2023-04-11

参考技术A 首先，告诉楼主，用VB编写单点定位程序，需要大量的矩阵运算，这一点，VB需要花费很多时间，而matlab很多矩阵运算的函数是可以直接运用的，建议楼主VB.net与matlab混合编程。 在编写的时候，楼主要有很多准备。 （1） 前期需要什么数据，看楼主需要，这个数据包括GPS的原始观测数据（不同的接收机有的给出的原始数据格式不一样，比如南方的和中海达的，前者有格洛纳斯的数据，后者没有），还 有导航电文中的数据。 （2）获得这些数据，楼主一定要弄明白这些文本的内容，格式，每一行数据代表什么。 （3）在弄明白这些数据内容，格式以及获得途径后，楼主就要开始构思，如何运用编程工具来处理这些数据 （1）你所需要数据的提取，比如，你要某颗卫星的这段时间的观测数据，你怎么把他提取出来。导航电文你怎么把它分类提取出来，怎么保存，等等--，我觉得这是重中之重，不能出一点差错。 （2）你把数据提出来后，进行分类整理，保存。比如按照卫星号保存它的观测数据，保存它的导航电文，然后，下一步就要要做数据的预处理了 （3）下面的就简单了，按照理论，看你怎么做了，用伪距的话，要用导航电文去计算卫星的位置，你还要考虑到卫星高度角的计算，怎么计算？ （4）还有什么相位平滑伪距，如果楼主用相位平湖伪距，楼主还要考虑进行周跳的探测与修复，如何有效的对周跳进行探测修复？楼主是否找到合适的方法？ (5)楼主如何进行参数估计？这也要考虑。 （6)那些什么电离层延迟，对流层延迟，卫星钟差，接收机钟差，地球固体潮改正，天线相位中心改正，楼主是否明白如何让进行消除或消弱？ （4）再处理完这些数据之后，楼主如何验证自己计算的是否正确？ 编这玩意重要的就是思路，还有就是大量的理论知识，很系统的。其实，当个玩具玩玩编程，也蛮好。

RTK-RTD-SBAS-WAAS-PPP-PPK-WADGPS

1. RTD：英文全称Real Time Differential，中文意思是实时动态码相位差分技术。工作方法是基准站将伪距（或者坐标）修正值（差分值）发给用户接收机，用户接收机根据差分值与本身的观测值算出精确位置的方法。RTD计算的是伪距，根据基准站已知坐标和各卫星的坐标，求出每颗卫星每一时刻到基准站的真实距离。再与测得的伪距比较，得出伪距改正数，将其传输至用户接收机，属于码（C/A码、P码）差分技术。

2. RTK（Real Time Kinematic）RTK计算的是两个测站载波相位观测值，即是将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标,属于载波（L1、L2、L5）相位差分技术.

在实时动态测量中，最先在码相位测量上引入差分技术，所以把实时动态码相位差分测量称作常规差分GPS测量技术。也就是一般的DGPS/差分定位,RTD使用的是伪距测量，所以精度较低只有亚米级，通常用户汽车导航等非高精度定位领域。

 3. SBAS：Satellite-Based Augmentation System 广域差分增强系统也就是星基增强系统。SBAS属于GNSS增强的一种，以一种基于卫星的增强的系统，相对而言，还有基于地面的增强系统GBAS和基于飞机的增强系统ABAS ，主要由四部分组成：地面参考基站，主控站，上传站和地球同步卫星，由大量分布极广的差分站（位置已知）对导航卫星进行监测，获得原始定位数据（伪距、载波相位观测值等）并送至中央处理设施（主控站），后者通过计算得到各卫星的各种定位修正信息，通过上行注入站发给GEO卫星，最后将修正信息播发给广大用户，从而达到提高定位精度的目的，SBAS主要应用于航空和航海

4. WAAS是属于SBAS的一种广域增强系统，WAAS全称Wide Area Augmentation System，译为广域增强系统。美国运输部（DOT）和联邦航空管理局（FAA）联合开发的一个系统，主要应用在航空领域，如飞机的GPS导航等。WAAS由三个主要部分组成：地面部分，空间部分和用户部分。地面部分参考站接受和监测GPS信号，并进行校正改正，然后发送到空间段中的卫星以重新广播到用户段。

5. PPP全称Precise Point Positioning，译为精密单点定位，属于单点定位也叫绝对定位，精密单点定位是指利用载波相位观测值以及由IGS等组织提供的高精度的卫星星历及卫星钟差来进行高精度单点定位的方法。PPP是GNSS定位技术中继RTK／网络RTK技术后出现的又一次技术革命，它的出现改变了以往只能使用差分定位模式才能实现高精度定位的局面，为全球高精度GNSS定位提供了一种有效的新方法。

6. PPK全称Post Processed Kinematic，是一种与RTK相对应的定位技术，这是一种利用载波相位观测值进行事后处理的动态相对定位技术，而RTK是实时的。行事后处理，所以用户无需配备数据通信链（可以节省流量费用了），观测更方便、自由，适合于无需实时获取定位结果的应用领域。

7. WADGPS 广域差分 差分GPS的一种，差分GPS按照同样模型与原理的分类方法还有单基准站差分GPS和多个基准站的局部区域的差分GPS,在一个相当大的区域中，较为均匀地布设少量的基准站组成一个稀疏的差分GPS网，各基准站独立进行观测并将观测值传送给数据处理中心，由数据处理中心进行统一处理，以便将各种误差分离开来。然后将卫星星历改正数、卫星钟钟差改正数以及大气延迟模型等播发给用户，这种差分系统统称为广域差分系统。