智能车竞赛同学制作的同轴麦轮车模

Posted 2022-11-30 卓晴

学生设计的同轴麦轮车模

 

01 同轴麦轮车模

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一、背景介绍

  ₁前两天，在公众号介绍了同轴麦轮车模进展情况。 引起了同学们极大的兴趣， 他们也参照网络上相关资料自制了车模。 这不，今天一大早就收到了同学在公众号后台 发送过来的他制作的同轴麦轮车模照片。 下面听听他的介绍吧。

二、学生介绍

  ₁这是同学发送过来的邮件。 ₂卓老师，这里是海月科创开源的同轴麦伦， 我把他们公开的资料全部收集了， 包括源码，pcb，视频教程，3d模型文件。 我看了一下他的结构，除了复杂一点，和我自己的设计， 算是如出一辙，电机型号，摆放都是一样的。 我设计的采用是极简主义，整车只有3d建模的一个零件。 3d打印件还没到，后天到了再发给你。。。

  不是正式安装， 我先简单安装了一下， 明天做个好点板子，这个板子太小了。 卓老师，我试了一下，还跑步了。 这个车模的难点是在悬挂上， 是的轮子在一条直线上， 由于路面不平或者机械误差， 会完成有些轮子不能很好着地的情况。 所以必须设计悬挂。

  悬挂方案我已经初步构思好， 今天画图发出去。 至于成本， 四个带编码器 电机120元， 3d打印成本比预想高， 要60元。 其他60元， 一共240，应该可以。

 

※ 总  结 ※

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  ₁本文介绍了同学动手设计的同轴麦轮， 对于他的设计你有什么看法呢？ 欢迎在评论区中给出。

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