Ubuntu系统安装opencv详细操作及具体应用

Posted 2023-04-08 加菲猫不爱吃猫粮

Ubuntu系统安装opencv详细操作及具体应用

• 前言
• 一、opencv是个什么东西
• 二、opencv的安装
• • 1、资源准备及前期准备
  • 2、安装编译
  • 3、配置更改
  • 4、验证版本
• 三、opencv应用
• • 1、打开图片进行特效显示
  • 2、使用opencv库打开摄像头
  • 3、修改上一个程序打开视频文件来播放
• 四、容易碰到的问题
• 五、参考文献

前言

由于ubuntu系统近日被不小心整崩溃了，所以早期安装的一些东西又要重新安装，闲来无事，为提高重装人的效率，将一些东西写成博客。

一、opencv是个什么东西

开源计算机视觉(OpenCV)是一个主要针对实时计算机视觉的编程函数库。
OpenCV的应用领域包括:2D和3D功能工具包、运动估计、面部识别系统、手势识别、人机交互、移动机器人、动作理解、物体识别、分割和识别、实体影像立体视觉:来自两个摄像机的深度感知、运动跟踪、增强现实等。

二、opencv的安装

1、资源准备及前期准备

由于官网下载太慢，因此找来一个国内的靠谱网站使用。
国内快速下载地址：https://www.raoyunsoft.com/wordpress/index.php/2020/03/09/opencvdownload/

这里选择3.4.11版本

默认下载到下载里

右键提取到此处即可，或者终端输入指令：

unzip opencv-3.4.11.zip

2、安装编译

进入解压后的文件夹：opencv-3.4.11

cd opencv-3.4.11

进入 root 并更新

    sudo su
    sudo apt-get update

接着下面这条命令安装 cmake

sudo apt-get install cmake

复制下面这条命令，安装依赖库

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev

创建 build 文件夹并进入，使用 cmake 编译参数

cmake ..

用make创建编译

sudo make

想更快编译完，可以使用命令：sudo make -j4 的4线程进行编译。
安装

sudo make install

基本不会报错

3、配置更改

修改 opencv.conf 文件，在此空文件中添加 opencv 库的安装路径：/usr/local/lib

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

保存后命令出现警告信息，不用担心，正常情况，但一定要关闭文档，不然只会出现两行警告，且无法继续执行命令
更新系统共享链接库

sudo ldconfig

配置 bash ，修改 bash.bashrc 文件

sudo gedit /etc/bash.bashrc

在文件末尾加入：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

保存退出，然后执行如下命令使得配置生效

source /etc/bash.bashrc

更新一下

sudo updatedb

4、验证版本

接下来查看 opencv 的版本信息

pkg-config --modversion opencv

成功。

三、opencv应用

1、打开图片进行特效显示

进入OpenCV文件夹，创建一个工作目录，再创建第一个OpenCV程序

mkdir mytest
gedit test1.cpp

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)

	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("WWW.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) 
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;

把需要打开和处理的图片放在test1.cpp同一个目录下
编译程序

g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`

2、使用opencv库打开摄像头

新建test2.cpp

gedit test2.cpp

#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

int main()

	//从摄像头读取视频
	VideoCapture capture(0);
	//循环显示每一帧
	while (1)
	
		Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
		capture >> frame;//读取当前帧
		imshow("读取视频帧", frame);//显示当前帧
		if(waitKey(30)==27) //按esc键退出，
		
			break;
		
	
	system("pause");
	return 0;

编译运行

g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`
./test2

3、修改上一个程序打开视频文件来播放

把capture() 中的0换成视频文件的地址

#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

int main()

        //从摄像头读取视频
        VideoCapture capture("/home/wei/视频/1.mp4");
        //循环显示每一帧
        while (1)
        
                Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
                capture >> frame;//读取当前帧
                imshow("读取视频帧", frame);//显示当前帧
                waitKey(30);//延时30ms
        

        system("pause");
        return 0;

编译运行

g++ test3.cpp -o test3 `pkg-config --cflags --libs opencv`
./test3

四、容易碰到的问题

现在还有人不知道怎么下载网页视频吗？
点击到视频主页，右上角第三个
选择更多工具—Web开发者工具

选网络–媒体
选择弹出来的mp4双击右键下载即可

五、参考文献

https://blog.csdn.net/clyrjj/article/details/109367729?spm=1001.2014.3001.5506
https://blog.csdn.net/bookzhan/article/details/104753855/

Zedboard安装桌面系统ubuntu及opencv

最近一直在搞板子，想帮Zedboard安装一个opencv谁知道困难重重，而且网络几乎没有任何资料可以参考，只有陆佳华的《嵌入式软硬件协同设计实战指南》可以参考。

但是这本书讲得不清不楚，出现非常多的问题。下面把我的经验和大家分享一下

1.构建Linux系统

采用的系统与书上的并不一致，这本书的镜像只给我弹双企鹅就一直不动了，实在可气。

所以采用xillinux系统。传送门 http://xillybus.com/xillinux

网站上面已经说得很清楚了，不过我知道你们都不想看英文，我姑且翻译一下吧

• 从Download中点击Zedboard和Click here 下载源码和镜像
• 解压xillinux-enval-XXX.zip.注意解压的路径不能有空格
• 生成比特流文件

　　　　　　具体如下：1.安装VIVADO(若为ise请自行参阅说明文档)

　　　　　　　　　　　2.打开VIVADO但是不新建任何工程

　　　　　　　　　　　3.选择TOOLS>Run TCL Script

　　　　　　　　　　　4.在解压缩出来的文件中的verilog文件夹中选择xillydemo-vivado.tcl

　　　　　　　　　　　5.静候

　　　　　　　　　　　6.直至窗口出现INFO : Project created(如果不成功，是因为VIVADO版本问题，选择2014。4之后的版本)，注意：切不可运行第二次，否则会出错

　　　　　　　　　　   7.点击Generate Bitstream 若弹出窗口，点击yes 。生成完毕按cencal

　　　　　　　　　　　8.在工程的目录中找到bit流文件，拷贝之

　　　　　　　　　　　9.安装USB Image Tool，插入sd卡，选择之，确保位于Device Mode之后点击Restore按钮，选择xillinux.img.gz

　　　　　　　　　　　10.下载耗时约5分钟（若gui方式失败请另谋他法，一般不会失败）

　　　　　　　　　　　11.连同刚刚生成的bit流和下载文件中的boot.bin，devicetree.dtb拷贝至sd卡，此时sd卡中应该有四个文件分别是：uImage，boot.bin,devicetree.dtb,xillydemo.bit

　　　　　　　　　　　12.插上板卡，启动。注意板卡的跳线，应当设置成sd卡启动。如果不清楚请看官方手册中的图片

　　　　　　　　　　　13.启动成功过后进行系统分区  命令如下

　　　　　　　　　　　　

1 df -h
2 fdisk /dev/mmcblk0

　　　　　　　　　　　14.输入d（删除），2（第二分区），n（新建），然后按enter四次（采用默认设置），w（保存并退出）

　　　　　　　　　　　15.重启

　　　　　　　　　　　16.执行resize2fs重新分配系统的大小

官方支持的板子一共是三个，一个是zedboard，一个zybo，还有microZed。如果，要运用的其他板子请参照官方的手册。

此外，还可以选择linaro的。这个linaro其实也是很简单，不过没有xillinux方便，让我笼统的说一下。首先，sd卡进行分区，一个分作FAT32(30M以上)，一个分作EXT4(剩余空间).再把boot.bin,devicetree.dtn,zImage 复制到FAT分区。然后把linaro的文件系统复制到ext4分区（请在linux系统下复制），然后就可以启动了（请参照陆佳华的《软硬件协同设计》）。如果其他板卡，请参照http://www.wiki.xilinx.com/Zynq-7000+AP+SoC+-+Installing+the+Ubuntu+Desktop+on+PetaLinux+and+Demo+Tech+Tip

安装安卓系统的请：http://www.wiki.xilinx.com/Building+Android+BSP+on+ZC702