libusb系列-005-部分API简介
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了libusb系列-005-部分API简介相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
libusb系列-005-部分API简介
文章目录
关键字：
Debian、
Linux、
Qt、
libusb、
API
内容背景：
最近项目终于切到Linux下开发了，所以最近的记录都是发生在
Debian 10以及Arm Debain 10下，Qt版本5.12.3。这几天真是问题多多，收获满满，不过目前阶段仅仅停留在解决问题，至于原理性的东西，还得慢慢消化。最近好多问题都是直接群里问大神，感谢各位大神助我成长。开始本来USB传世使用的是HIDUSB，后面计划开发一个专用的驱动，到最后，因为最终系统一直定不下来，最终成了使用libusb了。大部分人都是直接使用libusb 的库的，把源码直接放在项目中参与编译的应该很好，哎，我就是那个大冤种，那么请跟随我一起看我如何给自己完坑踩坑吧。
摘要
本着现用现学，现学现卖的原则，这篇就简单介绍一下我在项目中实际使用的几个接口，其他接口等用到再说，或者后期有精力且闲的蛋疼了再研究(就是没有了)。
libusb_init
名字就说明了一切了，就是libusb库的初始化函数，也可以理解为libusb 的入口函数吧，最先调用
int libusb_init(libusb_context **ctx);
✍参数：
ctx 通常设置为NULL。
☄返回值：
返回0表示成功，非零表示失败 ，可以通过
libusb_error_name打印错误信息。
这里放下我在代码中的使用
if((libusb_init(NULL) < 0))
qDebug() <<"failed to initialise libusb" << LOGINFOR;
return false;
libusb_open_device_with_vid_pid
通过VID和PID打开一个USB 设备，并返回设备句柄libusb_device_handle的指针
libusb_device_handle * LIBUSB_CALL libusb_open_device_with_vid_pid(libusb_context *ctx,
uint16_t vendor_id,
uint16_t product_id);
✍参数：
ctx 通常为NULL
vendor_id 设备的VID
product_id 设备的PID
☄返回值：
成功返回libusb_device_handle的指针 ，失败返回NULL
我在项目中的使用
devhandle = libusb_open_device_with_vid_pid(NULL, USB_DEV_VID, USB_DEV_PID);
libusb_kernel_driver_active
确定指定接口的内核驱动程序是否已经激活。如果一个内核驱动程序是激活的，libusb_claim_interface调用的会失败
int LIBUSB_CALL libusb_kernel_driver_active(libusb_device_handle *dev,
int interface_number);
✍参数：
dev 调用 libusb_open或者libusb_open_device_with_vid_pid返回的libusb_device_handle的句柄
interface_number 接口号，这个对应接口描述符的 bInterfaceNumber
☄返回值：
1 已经激活，非1 没有激活
libusb_detach_kernel_driver
卸载指定接口的内核驱动程序。如果一个内核驱动程序是激活的，必须先调用这个函数，再调用libusb_claim_interface
int LIBUSB_CALL libusb_detach_kernel_driver(libusb_device_handle *dev,
int interface_number);
✍参数：
dev 调用 libusb_open或者libusb_open_device_with_vid_pid返回的libusb_device_handle的句柄
interface_number 接口号，这个对应接口描述符的 bInterfaceNumber
☄返回值：
0 成功，非0失败
libusb_claim_interface
为指定的设备申请接口
int LIBUSB_CALL libusb_claim_interface(libusb_device_handle *dev,
int interface_number);
✍参数：
dev 调用 libusb_open或者libusb_open_device_with_vid_pid返回的libusb_device_handle的句柄
interface_number 接口号，这个对应接口描述符的 bInterfaceNumber
☄返回值：
0 成功，非0失败
libusb_release_interface
释放之前为指定的设备申请接口，注意这个函数只是释放接口，不会重新加载内核驱动
int LIBUSB_CALL libusb_release_interface(libusb_device_handle *dev,
int interface_number);
✍参数：
dev 调用 libusb_open或者libusb_open_device_with_vid_pid返回的libusb_device_handle的句柄
interface_number 接口号，这个对应接口描述符的 bInterfaceNumber
☄返回值：
0 成功，非0失败
libusb_attach_kernel_driver
加载指定接口的内核驱动
int LIBUSB_CALL libusb_attach_kernel_driver(libusb_device_handle *dev,
int interface_number);
✍参数：
dev 调用 libusb_open或者libusb_open_device_with_vid_pid返回的libusb_device_handle的句柄
interface_number 接口号，这个对应接口描述符的 bInterfaceNumber
☄返回值：
0 成功，非0失败
libusb_close
关闭 libusb_open或者libusb_open_device_with_vid_pid打开的设备
void LIBUSB_CALL libusb_close(libusb_device_handle *dev_handle);
✍参数：
dev_handle 调用libusb_open或者libusb_open_device_with_vid_pid返回的设备句柄libusb_device_handle的指针
libusb_exit
和libusb_init成对使用，释放相应的资源。
void libusb_exit(libusb_context *ctx);
✍参数：
ctx通常设置NULL
libusb_interrupt_transfer
执行USB中断传输。该函数可以处理输入和输出，根据端点地址的方向位推断传输方向，该函数采用同步模式，数据传输完毕才返回
int LIBUSB_CALL libusb_interrupt_transfer(
libusb_device_handle *dev_handle,
unsigned char endpoint,
unsigned char *data,
int length,
int *actual_length,
unsigned int timeout);
✍参数：
dev_handle 调用 libusb_open或者libusb_open_device_with_vid_pid返回的libusb_device_handle的句柄
endpoint 端点地址 最高位为1表示输入
data 发送或者接收缓冲区指针
length 缓冲区长度
actual_length 带回实际传输长度
timeout 超时的毫秒数，0 永不超时
☄返回值：
0 成功，非0失败
libusb_bulk_transfer
执行USB批量传输。该函数可以处理输入和输出，根据端点地址的方向位推断传输方向，该函数采用同步模式，数据传输完毕才返回
int LIBUSB_CALL libusb_bulk_transfer(
libusb_device_handle *dev_handle,
unsigned char endpoint,
unsigned char *data,
int length,
int *actual_length,
unsigned int timeout);
✍参数：
dev_handle 调用 libusb_open或者libusb_open_device_with_vid_pid返回的libusb_device_handle的句柄
endpoint 端点地址 最高位为1表示输入
data 发送或者接收缓冲区指针
length 缓冲区长度
actual_length 带回实际传输长度
timeout 超时的毫秒数，0 永不超时
☄返回值：
0 成功，非0失败
目前我只用到这么多，其他的，可以参考官方文档。参考链接https://blog.51cto.com/u_3078781/3288743
以上是关于libusb系列-005-部分API简介的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
在 QT 中使用 libusb 检测 MAC 上的 USB 设备