调研报告之——可见光通信与可见光定位
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本博文为可见光通信及可见光室内定位调研报告，更多关于本人做的可见光通信相关工作，请看博文：
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接下来直接把报告的图片版本给出来。
如本报告对于你的工作有帮助，请多引用我们的论文：
- 关伟鹏. 基于图像传感器的高精度室内可见光定位算法研究[D]. 华南理工大学, 2019.
- Guan, W., Huang, L., Wen, S., Yan, Z., Liang, W., Yang, C., & Liu, Z. (2021). Robot localization and navigation using visible light positioning and SLAM fusion. Journal of Lightwave Technology, 39(22), 7040-7051.
- Guan, W., Chen, S., Wen, S., Tan, Z., Song, H., & Hou, W. (2020). High-accuracy robot indoor localization scheme based on robot operating system using visible light positioning. IEEE Photonics Journal, 12(2), 1-16.
- Guan, W., Huang, L., Hussain, B., & Yue, C. P. (2021). Robust robotic localization using visible light positioning and inertial fusion. IEEE Sensors Journal, 22(6), 4882-4892.
- Yan, Z., Guan, W., Wen, S., Huang, L., & Song, H. (2021). Multirobot cooperative localization based on visible light positioning and odometer. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 70, 1-8.
- Huang, L., Wen, S., Yan, Z., Song, H., Su, S., & Guan, W. (2021). Single LED positioning scheme based on angle sensors in robotics. Applied Optics, 60(21), 6275-6287.
以上是关于调研报告之——可见光通信与可见光定位的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章