Arduino串口读取
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了Arduino串口读取相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
参考技术A Serial.available()描述:判断串口缓冲区的状态,返回从串口缓冲区读取的字节数。
原型:Serial.available()
参数:无。
返回值:可读取的字节数。
Serial.read()
描述:读取串口数据,一次读一个字符,读完后删除已读数据。
原型:Serial.read()
参数:无。
返回值:返回串口缓存中第一个可读字节,当没有可读数据时返回-1,整数类型。
读取 Arduino 的串口
【中文标题】读取 Arduino 的串口【英文标题】:Reading over Arduino's Serial port 【发布时间】:2015-11-26 08:33:40 【问题描述】:我正在尝试使用处理脚本将信号数据转储到 arduino 的通道上。目前,我的 arduino 代码通过 COM3 读取数据,我在处理代码中遇到了一个类似于“打开串行端口 COM3 时出错:未找到端口”的代码。 加速度计/陀螺仪信号和处理脚本的 arduino 代码来自 Sparkfun 的网站:
https://learn.sparkfun.com/tutorials/connecting-arduino-to-processing/discuss
以下是我正在处理的代码段:
Arduino 信号读取-
#include "SparkFunLSM6DS3.h"
#include "Wire.h"
#include "SPI.h"
LSM6DS3 myIMU; //Default constructor is I2C, addr 0x6B
void setup()
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
delay(1000); //relax...
Serial.println("Processor came out of reset.\n");
// Serial.println(value);
//Call .begin() to configure the IMU
myIMU.begin();
//Over-ride default settings if desired
myIMU.settings.gyroEnabled = 1; //Can be 0 or 1
myIMU.settings.gyroRange = 2000; //Max deg/s. Can be: 125, 245
myIMU.settings.gyroSampleRate = 833; //Hz. Can be: 13, 26, 52, 104, 208, 416, 833, 1666
myIMU.settings.gyroBandWidth = 200; //Hz. Can be: 50, 100, 200, 400;
myIMU.settings.gyroFifoEnabled = 1; //Set to include gyro in FIFO
myIMU.settings.gyroFifoDecimation = 1; //set 1 for on /1
myIMU.settings.accelEnabled = 1;
myIMU.settings.accelRange = 16; //Max G force readable. Can be: 2, 4, 8, 16
myIMU.settings.accelSampleRate = 833; //Hz. Can be: 13, 26, 52, 104, 208, 416, 833, 1666, 3332, 6664, 13330
myIMU.settings.accelBandWidth = 200; //Hz. Can be: 50, 100, 200, 400;
myIMU.settings.accelFifoEnabled = 1; //Set to include accelerometer in the FIFO
myIMU.settings.accelFifoDecimation = 1; //set 1 for on /1
myIMU.settings.tempEnabled = 1;
//Non-basic mode settings
myIMU.settings.commMode = 1;
//FIFO control settings
myIMU.settings.fifoThreshold = 100; //Can be 0 to 4096 (16 bit bytes)
myIMU.settings.fifoSampleRate = 50; //Hz. Can be: 10, 25, 50, 100, 200, 400, 800, 1600, 3300, 6600
myIMU.settings.fifoModeWord = 6; //FIFO mode.
//FIFO mode. Can be:
// 0 (Bypass mode, FIFO off)
// 1 (Stop when full)
// 3 (Continuous during trigger)
// 4 (Bypass until trigger)
// 6 (Continous mode)
void loop()
//Get all parameters
Serial.print("\nAccelerometer:\n");
Serial.print(" X = ");
Serial.println(myIMU.readFloatAccelX(), 4);
Serial.print(" Y = ");
Serial.println(myIMU.readFloatAccelY(), 4);
Serial.print(" Z = ");
Serial.println(myIMU.readFloatAccelZ(), 4);
Serial.print("\nGyroscope:\n");
Serial.print(" X = ");
Serial.println(myIMU.readFloatGyroX(), 4);
Serial.print(" Y = ");
Serial.println(myIMU.readFloatGyroY(), 4);
Serial.print(" Z = ");
Serial.println(myIMU.readFloatGyroZ(), 4);
Serial.print("\nThermometer:\n");
Serial.print(" Degrees C = ");
Serial.println(myIMU.readTempC(), 4);
Serial.print(" Degrees F = ");
Serial.println(myIMU.readTempF(), 4);
delay(1000);
处理脚本-
import processing.serial.*;
Serial myPort;
String val;
void setup()
size(500,500);
//String portName = Serial.list()[2];
myPort = new Serial(this , "COM3", 9600);
void draw()
if (myPort.available() > 0)
val = myPort.readStringUntil('\n');
println(val);
不确定我的代码实现是否有问题,或者我是否缺少通道兼容性。提供的任何帮助将不胜感激。
【问题讨论】:
您确定您的 arduino 已连接到 COM3 吗?编程时可以在控制面板或Arduino IDE中查看吗? 【参考方案1】:尝试以下我写的经验:
-
尝试将 USB 插入其他端口
重启电脑
确保其他软件(如处理)未与 arduino 一起使用
尝试不同的电线
换个电脑试试
你的 arduino 可能被烧毁了(不幸的是)
祝你好运
【讨论】:
【参考方案2】:好的,所以我设法解决了这个问题,意识到这个问题只发生在串行监视器在机器上运行时。关闭它,Processing 就可以使用通道了。
【讨论】:
以上是关于Arduino串口读取的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章