PCL：多直线拟合（RANSAC）
Posted 孙 悟 空
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了PCL：多直线拟合（RANSAC）相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
文章目录
1 RANSAC 空间直线拟合
具体可参考以下博客。
https://blog.csdn.net/weixin_46098577/article/details/120114152
2 RANSAC 多直线拟合
代码描述： 根据已知的或者想要拟合的直线个数，进行RANSAC多直线拟合。每次拟合提取最大点数的直线，然后对剩余点继续拟合，重复此步骤，直到所有直线点拟合完成。
代码实现：
#include<pcl\\io\\pcd_io.h>
#include 以上是关于PCL：多直线拟合（RANSAC）的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章