NTU 课程笔记：坐标系
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1 Unity中的三种坐标系
1.1 举例
camera：旋转（Rc）+平移（Tc）
2 坐标系转换
已知两个坐标系A和B，其中A坐标系相对于全局坐标系的矩阵是
，B坐标系相对于全局坐标系的矩阵是
对于A坐标系下坐标为
的点，可以用如下方式转换成
- 从A坐标系——>全局坐标系
- 从全局坐标系到B坐标系——>
以上是关于NTU 课程笔记：坐标系的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章