怎么利用单片机 红外遥控 实现小车向左转和向右转

Posted 2023-03-31

是用直流电机还是步进电机好一点啊

使用L298N芯片驱动直流电机控制小车车轮，直流电机转速使用PWM控制，PWM不懂可以百度。

单片机可以通过控制L298N芯片的引脚高低电平控制车轮转或者不转，左轮转  右轮不转，这就是右转弯啦。这样一个思路就可以让小车前进后退左转右转，PWM可以让小车加速或者减速。

步进机一般不拿来当车轮的，自动开关窗帘这方面更适合步进机。拿来控制车轮跑得太慢了。直流电机更灵活一点。控制PWM值一样可以让小车转到你想要的角度。

参考技术A 使用L298N芯片驱动直流电机控制小车车轮，直流电机转速使用PWM控制，PWM不懂可以百度。单片机可以通过控制L298N芯片的引脚高低电平控制车轮转或者不转，左轮转 右轮不转，这就是右转弯啦。这样一个思路就可以让小车前进后退左转右转，PWM可以让小车加速或者减速。百度一下L298N芯片你就一目了然了。追问

用步进电机是不是转向要精确一些呢？

追答

步进机一般不拿来当车轮的，自动开关窗帘这方面更适合步进机。拿来控制车轮跑得太慢了。直流电机更灵活一点。控制PWM值一样可以让小车转到你想要的角度。

本回答被提问者和网友采纳 参考技术B 单片机接收红外信号，根据信号指令判断，控制电机动作。追问

怎么让车向左转啊 电机单片机最多控制转速吧 方向怎么变呢

参考技术C 简单，不过在写毕业论文，没空帮你！追问

说说思路就好了

参考技术D 你好！我这有程序用吗？ 有个邮箱！追问

这个可以通过程序实现啊？

追答

你只是知道理论？ 不做实物？

矩阵的旋转

一，给定一个矩阵，用二维数组表示，不一定是方阵(N*N)，求矩阵的转置(向右)，和向左转置。比如：

1 2 3

4 5 6

7 8 9

向右转置：

1 4 7

2 5 8

3 6 9

 

再比如：

1 2 3

4 5 6

向 左转置

3 6

2 5

1 4

 

二，实现思路

假设原来的矩阵是M*N，转置后变成了 N*M。设原矩阵是arr[M][N]，创建一个新的矩阵 rev[N][M]

对于向右转置而言，就是线性代数里面的求A^T，对于arr[M][N]里面的每个元素arr[i][j]，将之赋值给 rev[j][i] 即可。

 

对于向左转置，对于arr[M][N]里面的每个元素arr[i][j]，将之赋值给 rev[N-j-1][i] 即可。

 

三，完整代码

public class Test{
    
    public static void main(String[] args) {
        int[][] arr1 = {{1,2,3},{4,5,6},{7,8,9}};
        int[][] arr2 = {{1,2,3},{4,5,6}};
        
        reverseRight(arr1);
        System.out.println("---------");
        reverseRight(arr2);
        
        System.out.println("***********");
        reverseLeft(arr1);
        System.out.println("-------------");
        reverseLeft(arr2);
    }
    
    public static void reverseRight(int[][] arr){
        int row = arr.length;
        int col = arr[0].length;
        
        int[][] rev = new int[col][row];
        
        for(int i = 0; i < row; i++)
        {
            for(int j = 0; j < col; j++)
                rev[j][i] = arr[i][j];
        }
        
        StringBuilder sb = new StringBuilder();
        //打印旋转后的矩阵--有col行和 row 列
        for(int i = 0; i < col; i++)
        {
            for(int j = 0; j < row; j++)
            {
                //System.out.print(rev[i][j]+" ");
                sb.append(rev[i][j] + " ");
            }
            sb.deleteCharAt(sb.length()-1);
            sb.append("\n");
//            System.out.println();
        }
        System.out.println(sb.toString());
    }
    
    public static void reverseLeft(int[][] arr)
    {
        int row = arr.length;
        int col = arr[0].length;
        
        int[][] rev = new int[col][row];
        
        for(int i = 0; i < row; i++)
        {
            for(int j = 0; j < col; j++)
            {
                rev[col-j-1][i] = arr[i][j];
            }
        }
        
        //打印旋转后的矩阵--有col行和 row 列
        for(int i = 0; i < col; i++)
        {
            for(int j = 0; j < row; j++)
            {
                System.out.print(rev[i][j] + " ");
            }
            System.out.println();
        }
    }
}