第十七届全国大学生智能汽车竞赛航天智慧物流总决赛

Posted 2022-08-19 卓晴

第十七届全国大学生智能汽车竞赛 航天智慧物流总决赛

暨第三届“航天杯”移动机器人AI创新 技术挑战赛

 

2022年8月19日-20日 大赛执行手册  

• 主办单位：中国自动化学会
       全国大学生智能汽车竞赛组委会（清华大学）
       中国航天科工三院
       北京星航机电装备有限公司
• 承办单位：常熟理工学院
       航天增材科技（北京）有限公司

一、赛事介绍

  第十七届全国大学生智能汽车竞赛航天智慧物流总决赛暨第三届“航天杯”移动机器人AI创新技术挑战赛赛事介绍如下。

  本次比赛是由全国大学生智能汽车竞赛组委会、中国航天科工三院联合主办，以基于航天新一代移动机器人技术的人工智能创新教育平台为基础，协助高校等高等教育机构逐步完善人工智能领域学科建设，推动教学模式变革，通过组织参加具有航天特色、寓教于乐、“人、机、环境”共融的机器人趣味挑战赛，吸引和培养人工智能高端人才，以进一步推动创新性创业的科技活动。

  开创一种全新的教学模式，它以一项虚拟的自动驾驶技术为背景展开，围绕人工智能领域典型传感器的安装、使用、操作、编程、调试、维护等内容，考察参赛选手对智能传感器的原理掌握和集成应用能力，同时考察参赛选手对当下热门的无人驾驶算法、视觉识别算法的应用能力，强化参赛选手对智能感知技术在工业中应用的综合技能，为在工业领域推广应用人工智能技术打下良好的基础。本赛项的竞赛内容主要包含：激光SLAM技术的应用、移动机器人的运动控制、机器人视觉技术的应用、远程调度系统的设计等。

  本次比赛的创办核心理念并不是简单地提供一个供院校之间进行比拼的场所，也不仅仅是一个师生之间相互交流的桥梁，它更希望成为一个帮助每一名有志于无人驾驶领域的学生成长为一名优秀工程师的平台。我们衷心地希望每一位参赛的学生能够更加热爱人工智能技术，能够认同严谨和追求卓越的工程师文化。

  经组委会考察，本次由常熟理工学院、航天增材科技（北京）有限公司承办，定于2022年8月19日至20日在哔哩哔哩（B站）举行。

二、参赛学校

序号	院校名称	参赛队名
1	杭州电子科技大学	万有引力队
2	常熟理工学院	少年先飞队
3	中国计量大学	仰仪航天五花肉小队
4	黑龙江科技大学	啊对对队
5	武汉理工大学	长安十三朝
6	浙江工业大学	浙工大鸿泉Gamma
7	国防科技大学	NROC
8	华北电力大学（保定）	Dreamaker
9	杭州电子科技大学信息工程学院	半岛铁车
10	山东大学（青岛）	山软航天
11	武汉华夏理工学院	华夏魂华夏人
12	石家庄铁道大学	超越冲锋队
13	浙大城市学院 浙江大学	月兔号小车
14	东北大学	哒哒哒滴哒哒
15	集美大学诚毅学院	深闳远航
16	陆军装甲兵学院	Rocket china
17	曲阜师范大学	EEA
18	西安交通大学	Firefly
19	长春工业大学	魔鼠拉货队
20	淮阴师范学院	光速HNU
21	江苏科技大学	HLL
22	上海城建职业学院	“A”卫士战队
23	中国人民武装警察部队工程大学	武信
24	中山大学	咕咕萌新队
25	哈尔滨工业大学	紫丁香十一队
26	浙江工业大学之江学院	小车快跑
27	安徽工业大学	AHUT-403
28	西北工业大学	翱翔之梦
29	浙江科技学院	浙科创意二队
30	中国传媒大学	你说的都队
31	哈尔滨工业大学(威海)	718航天队
32	华南师范大学	深蓝找不着北
33	长安大学	笃行者队
34	山东大学（威海）	山魂一队plus pro max
35	重庆大学	世奇哥哥快渣我
36	武昌工学院	南天队
37	海军航空大学	海航002队
38	华南农业大学	Taurus
39	华南理工大学	紫云队
40	太原工业学院	晋速-常羲
41	洛阳理工学院	66岁快递大哥
42	山东大学	浩然115队
43	南京理工大学泰州科技学院	变肥为宝
44	中南民族大学	四驱弟弟
45	太原学院	做的都对队
46	南京理工大学	大摆钟下寄快递
47	湖北工业大学	南李巡司号
48	北京石油化工学院	朴实无华
49	河南工业职业技术学院	光速队
50	郑州轻工业大学	郑轻水蜜桃
51	山西农业大学	Hots组
52	南京信息职业技术学院	探索者
53	鲁东大学	蓝海队
54	重庆理工大学	K&K战队
55	中国民航大学	哈哈队
56	广东海洋大学	梦之队
57	宁波大学	会唱歌的胖丁和会放电的皮卡丘队
58	景德镇陶瓷大学	就很棒啊
59	青岛科技大学	祖国早日统一队
60	安徽工程大学	Supre King
61	长沙理工大学	lklb208
62	合肥学院	合大时光
63	太原科技大学	众智创新战队
64	江苏科技大学苏州理工学院	畅跑精准识别队
65	中国矿业大学	不显山车神
66	上海师范大学	SHNU-Robots
67	西南民族大学	汤臣一品业主队
68	浙江水利水电学院	眼观六路——智能“物流者”
69	重庆文理学院	黑天鹅队
70	菏泽学院	挑战者零队
71	武汉纺织大学	纺大工创飞梭队
72	安徽财经大学	蚌蚌队
73	武汉科技大学	武汉科技大学二队
74	西安工程大学	旺旺特战队
75	哈尔滨工程大学	济海智能1队
76	南京航空航天大学	青椒煲仔饭
77	广东工业大学	落日飞车

三、组委会名单

裁判组	姓名	大赛职责
	曹英荣	裁判长
	梁鑫	A组主裁
	苏沛东	B组主裁
	张逸飞	A组打分裁判
	王忠翠	B组打分裁判
	李佳乐	统分裁判
	贾建新	监督裁判
会务组	张强	会务组组长
	余涛	总体协调工作
	刘丁洋	比赛对接、催场工作
	王舒舒	比赛对接、催场工作
	崔畅	主持人
	郝雨知	主持人
	赵国伟	媒体宣传工作
	汪善林	会场会务
	王多多	会场会务

四、日程安排

1.线上大赛日程表

▲ 图4.1.1 线上大赛日程表

备注：

  1）本次比赛，请各参赛队伍按照线下分区赛的赛道相关内容自行搭建赛道，若赛道不符合要求，比赛名次作废。

  2）本次比赛，请各参赛队伍自行推选督察裁判一名（非带队教师），比赛前对现场赛道进行技术参数和赛道尺寸的公正核验，出具核验报告并签字；比赛时配合裁判组督察现场纪律，维护比赛公平性、公正性；比赛完毕后，对车模进行核验，车模符合比赛要求，并出具查验报告并签字。核验报告和查验报告，均有模板，均发送至指定邮箱[e-mail]。

  3）本次比赛，每支参赛队伍需准备四台手机，进行比赛直播所用，相关位置按照赛道和直播设备布局文件执行。

2. 技术资料核查、打分

  本次比赛，各支参赛队伍需将源码工程和技术说明报告，在2022.08.18晚24:00截止前发到指定邮箱[e-mail]。

3. 赛前检录与进场

  提前20分钟进入腾讯会议检录区域候场，进行检录，等待进场指引。

4. 奖项设置

  参照全国大学生智能汽车竞赛组委会的奖项设置要求，根据参赛团队数量，按比例设置一等奖、二等奖、三等奖等。

  参照航天三院竞赛组委会的奖项设置要求，根据参赛团队数量，按比例设置一、二等奖、三等奖等。

  对于由于疫情影响无法继续参加线上总决赛的队伍，其奖项由全国大学生智能汽车竞赛组委会统一裁决。

5. 申诉与仲裁

  本赛在竞赛过程中若出现有失公正或有关人员违规等现象，各代表队指导老师可在各自竞赛结束后 2 小时之内向监督仲裁组提出文字申诉电子版（签字），发送给余涛。大赛组委会选派人员参加监督仲裁工作，监督仲裁工作组在接到申诉后的 2 小时内组织复议，并及时反馈仲裁结果，仲裁结果为最终结果。

● 相关图表链接:

• 图4.1.1 线上大赛日程表