x86下 linux qt检测U盘插拔------- HAL 与UDISKS

Posted 2022-08-13 yanzi1225627

    利用qt检测U盘插拔，思路有用qt的qdbus，dbus接收HAL的消息，或者是接收udisks的消息，这两种方法在x86平台上是可行的，但到板子里就不行。板子里不一定有HAL的，而HAL往板子里移植网上么有半点资料。udisk也没有移植的资料。更要命的是，不管hal也好udisks也好，他们得到的消息都是udev发过来的。而udev需要sysfs文件系统的支持，但现在arm板子上大多数都是yaffs或yaffs2文件系统的支持。尽管有udev移植的资料，但往yaffs、yaffs2文件系统移植，是移植不了的。最后一步配置的时候，配置不了。

     洒家最终要在tiny210开发板上实现此功能，难道走投无路了么？？非也，参考我的上篇博客，linux整个处理usb的消息机制是这样的：内核----hotplug机制----udev---------HAL/UDISKS--------dbus.尽管网上很多人说hotplug淘汰了，但貌似现在开发板上用的都是hotplug。因此如果要用qt实现检测arm上U盘插拔的话，hotplug才是正道，不要贪了qt封装好的几个QDBUS接口的函数！

这篇文章就先谈一下，pc机上用qt自带的qdbus类，得到hal或udisks消息，来实现检测U盘插拔。咱废话多不说，请看程序：

1，widget.h里面添加：

#include <QtDBus/QDBusInterface>
#include <QtDBus/QDBusConnection>    //QDBusConnection

 

#define  DBUS_HAL_SERVICE          "org.freedesktop.Hal"
#define DBUS_HAL_PATH              "/org/freedesktop/Hal/Manager"
#define DBUS_HAL_INTERFACE         "org.freedesktop.Hal.Manager"
#define DBUS_HAL_DEVICE_PATH       "/org/freedesktop/Hal/devices"
#define DBUS_HAL_DEVICE_INTERFACE  "org.freedesktop.Hal.Device"

 private slots:
 void slotDeviceAdded(QString udi);
 void slotDeviceRemoved(QString udi);

2，widget.cpp里面添加

       QDBusInterface *dBusInterface = new QDBusInterface(DBUS_HAL_SERVICE,
                                                          DBUS_HAL_PATH,
                                                        DBUS_HAL_INTERFACE,
                                                      QDBusConnection::systemBus(),
                                                       this);

           if(!dBusInterface->isValid())
           qDebug()<<tc->toUnicode("初始化错误，找不到QDBusInterface！")<<QDBusConnection::systemBus().lastError().message();
      connect(dBusInterface, SIGNAL(DeviceAdded(QString)), this, SLOT(slotDeviceAdded(QString)));
       connect(dBusInterface, SIGNAL(DeviceRemoved(QString)), this, SLOT(slotDeviceRemoved(QString)));

然后就是两个槽函数：

void Widget::slotDeviceAdded(QString udi)

    static int num = 0;
    QDBusInterface *device = new QDBusInterface(DBUS_HAL_SERVICE, udi, DBUS_HAL_DEVICE_INTERFACE, QDBusConnection::systemBus(), this);

    if(!device->isValid())
        qDebug()<<tc->toUnicode("创建device失败！");
    else
        num++;
    QString devicePath = device->path();
    qDebug()<<tc->toUnicode("正在识别usb_device")<<num<<tc->toUnicode("号----路径：")<<devicePath;
    if(devicePath.contains("volume"))
   
        qDebug()<<tc->toUnicode("恭喜您，U盘找到了。name：")<<udi;
        currentUDI = udi;
     
    else
        qDebug()<<tc->toUnicode("识别结果：不是USB存储设备！");

void Widget::slotDeviceRemoved(QString udi)

    if(udi == currentUDI || udi.contains("volume"))
   
        qDebug()<<tc->toUnicode("您的U盘已弹出！")<<udi;
        currentUDI = "";
   
    else
         qDebug()<<"usb_device="<<udi<<tc->toUnicode("已弹出---");

 

 这里的udi就是注册usb设备的路径！大家可以打印出来看看，注册的时候大概注册了七个，拔出U盘的时候也是打印了7个消息。如果没有前面头文件的.h里的define，可以在widget.CPP文件里new QDBusInterface时候直接写上。这里我推荐用这种先声明一个变量，然后连接槽函数的方法。网上有人做法如下：

    //   // QDBusConnection::systemBus().connect(DBUS_HAL_SERVICE,
    //                                         DBUS_HAL_PATH,
    //                                         DBUS_HAL_INTERFACE,
    //                                         "DeviceAdded",
    //                                         this,
    //                                         SLOT(slotDeviceAdded(QString )));

    //    QDBusConnection::systemBus().connect(DBUS_HAL_SERVICE,
    //                                         DBUS_HAL_PATH,
    //                                         DBUS_HAL_INTERFACE,
    //                                         "DeviceRemoved",
    //                                         this,
    //                                         SLOT(slotDeviceRemoved(QString )));

也是可以的！

最坑爹的是有些人只说DBUS_HAL_SERVICE、DBUS_HAL_PATH不交代前面的宏定义！

另外就是，如果不想通过hal得到消息，可以通过udisks得到消息，如下：

1. QDBusConnection ::systemBus().connect(
2.                          "org.freedesktop.UDisks",
3.                          "/org/freedesktop/UDisks",
4.                          "org.freedesktop.UDisks",
5.                          "DeviceAdded",
6.                          this, SLOT(deviceAdded( QDBusObjectPath ));
7.  
8. void deviceAdded( QDBusObjectPath dev)
9.  
10.                          qDebug()<<"device added!"<<dev.path();

这样就是通过udisks来检测，至于原理大家看我前面博文把。

网上有个公开的用此思路写的较为完整的源码：http://download.csdn.net/detail/yanzi1225627/4507716，具体能运行否我没试。

另外，老外的http://qt-project.org/forums/viewthread/8595这个比较好。