ssdp协议搜索GB28181设备

Posted 2022-08-08 qianbo_insist

1、http协议和ssdp协议

ssdp协议近似于http协议，事实上，和http协议相似得地方就是他得协议内容，当然，我们要去除他得端口和d类地址。

为什么我在给其他员工或者面试得时候要他人深入一些，理解一下http协议，是因为理解了http协议，掌握ssdp也就不远了，很多人可能会问：http协议有啥内容，无非就是get，post，put，delete 么，还能怎么样，我经常问他们一点：http协议怎么知道他结束了？

大部分面试者支支吾吾答不出来，就这么奇怪，有一部分人说socket.close(), socket 关闭是因为你知道结束了才关闭，不是因为关闭知道http协议结束。两个\\r\\n\\r\\n代表http协议内容部分结束，至于二进制，当然有content-length 字段去表述了。我们来看一下ssdp协议：

static const char* ssdp_search =
"M-SEARCH * HTTP/1.1"
"HOST: 239.255.255.250:1900"
"MAN: \\"ssdp:discover\\""
"MX: 5"
"ST: ssdp:all";

这代表了搜索所有设备，这样对否，能出结果否,在239.255.255.250 这种d类ip地址上，端口1900发出该字符串，应该收到很多设备发出得信息，例如摄像头信息，你一定会搜到，不过，这一段代码搜索不到？为什么？看正确得写法：

static const char* ssdp_search =
"M-SEARCH * HTTP/1.1\\r\\n"
"HOST: 239.255.255.250:1900\\r\\n"
"MAN: \\"ssdp:discover\\"\\r\\n"
"MX: 5\\r\\n"
"ST: ssdp:all\\r\\n\\r\\n";

虽然ssdp是udp协议，但是他依然需要\\r\\n来代表行结束，\\r\\n\\r\\n代表协议内容部分结束。这样，就会搜索到所有信息，当然了，我们可以使用过滤，只搜索部分协议，比如就是摄像头，其他设备忽略。

2、发现谁在发现

除了搜索设备，我们还需要知道谁往我们得服务地址发送了搜索地址得需求，因为我们是一个设备，其他在gb28181 服务中，我们需要知道sip 网守和网关得设备，可能有多个这种设备，我们则需要知道谁正需要发现设备，我们写出以下代码：

#include <stdio.h>  
#include <winsock2.h>  
#include <ws2tcpip.h>  
#pragma comment(lib, "ws2_32.lib")

int main_2()

	int iRet = 0;
	WSADATA wsaData;
	WSAStartup(MAKEWORD(2, 2), &wsaData);

	SOCKET sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);

	sockaddr_in addr;
	addr.sin_family = AF_INET;
	//addr.sin_addr.S_un.S_addr = INADDR_ANY;
	addr.sin_addr.S_un.S_addr = inet_addr("192.168.0.129");
	addr.sin_port = htons(1900);

	bool bOptval = true;
	iRet = setsockopt(sock, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, (char*)&bOptval, sizeof(bOptval));
	if (iRet != 0) 
		printf("setsockopt fail:%d", WSAGetLastError());
		return -1;
	

	iRet = ::bind(sock, (sockaddr*)&addr, sizeof(addr));
	if (iRet != 0) 
		printf("bind fail:%d", WSAGetLastError());
		return -1;
	
	printf("socket:%d bind success\\n", sock);

	// 加入组播  
	ip_mreq multiCast;
	//multiCast.imr_interface.S_un.S_addr = INADDR_ANY;
	multiCast.imr_interface.S_un.S_addr = inet_addr("192.168.0.129");
	multiCast.imr_multiaddr.S_un.S_addr = inet_addr("239.255.255.250");
	iRet = setsockopt(sock, IPPROTO_IP, IP_ADD_MEMBERSHIP, (char*)&multiCast, sizeof(multiCast));
	if (iRet != 0) 
		printf("setsockopt fail:%d", WSAGetLastError());
		return -1;
	

	printf("udp group start\\n");

	int len = sizeof(sockaddr);
	char strRecv[1500] =  0 ;
	while (true)
	
		memset(strRecv, 0, sizeof(strRecv));
		iRet = recvfrom(sock, strRecv, sizeof(strRecv) - 1, 0, (sockaddr*)&addr, &len);
		if (iRet <= 0) 
			printf("recvfrom fail:%d", WSAGetLastError());
			return -1;
		
		printf("recv data:%s\\n", strRecv);
	

	closesocket(sock);
	WSACleanup();

	return 0;

以上代码是windows示例，也可以用asio来制作，都一样。

可以看出有很多设备正在发ssdp协议，这样，找到自己感兴趣得ssdp设备，给他回信息就行。

3、标明我是谁

ssdp 简单服务发现协议最本质得关键还是在于服务得发现，反过来，不就是让对方发现我是谁，

static const char* ssdp_resinfo =
"HTTP/1.1 200 OK\\r\\n"
"CACHE-CONTROL:max-age=seconds\\r\\n"
"DATE:2022-07-09\\r\\n"
"EXT:\\r\\n"
"LOCATION: URL for UPnP description for root device\\r\\n"
"SERVER : OS / Version UPNP / 1.0 product / version\\r\\n"
"ST:search target\\r\\n"
"USN:advertisement UUID\\r\\n\\r\\n";

以下是摄像头返回得信息

HTTP/1.1 200 OK
CACHE-CONTROL: max-age=3600
DATE: Tue, 02 Aug 2022 14:44:45 GMT
EXT:
LOCATION: http://192.168.0.64:49152/upnpdevicedesc.xml
SERVER: Linux/4.9.37, UPnP/1.0, Portable SDK for UPnP devices/1.6.21
ST: urn:schemas-upnp-org:service:EmbeddedNetDeviceControl:1
USN: uuid:Upnp-iDS-ECD8012-M/E-1_0-F84224570::urn:schemas-upnp-org:service:EmbeddedNetDeviceControl:1

使用http协议解析以后，在获取LOCATION 地址，使用httpclient 访问地址，返回如下xml内容

<root xmlns="urn:schemas-upnp-org:device-1-0">
<specVersion>
<major>1</major>
<minor>0</minor>
</specVersion>
<device>
<deviceType>urn:schemas-upnp-org:device:DigitalSecurityCamera:1</deviceType>
<friendlyName>HIKVISION iDS-ECD8012-M/E - F84224570</friendlyName>
<manufacturer>HIKVISION</manufacturer>
<manufacturerURL>http://www.hikvision.com</manufacturerURL>
<modelDescription>IP Camera</modelDescription>
<modelName>HIKVISION iDS-ECD8012-M/E</modelName>
<modelNumber>iDS-ECD8012-M/E</modelNumber>
<modelURL>http://www.hikvision.com</modelURL>
<serialNumber>F84224570</serialNumber>
<UDN>uuid:Upnp-iDS-ECD8012-M/E-1_0-F84224570</UDN>
<serviceList>
<service>
<serviceType>urn:schemas-upnp-org:service:EmbeddedNetDeviceControl:1</serviceType>
<serviceId>urn:upnp-org:serviceId:EmbeddedNetDeviceControl</serviceId>
<controlURL>/</controlURL>
<eventSubURL>/</eventSubURL>
<SCPDURL>/</SCPDURL>
</service>
</serviceList>
<presentationURL>http://192.168.0.64:80</presentationURL>
</device>
</root>

从中可以发现很多信息
那么现在我们得GB28181 服务有sip 服务，网关服务，中心节点服务，存储服务，推理服务，我们就必须标明自己得设备，并且写好XML文件，让对方获取，我们当然不必墨守成规，可以改成其他形式得文件，不过要考虑兼容性。

封装测试

在ssdp协议封装过程中，最为重要得一定是这个注意点，就是本机IP和主播地址IP，我们必须设置两个地址，在windows里面和linux下表现不同，必须要注意

int main(int argc, char* argv[])

	asio::io_context io_service;
	receiver r(io_service,
		asio::ip::address::from_string("192.168.0.129"),
		asio::ip::address::from_string("239.255.255.250"));

	thread t([&r,&io_service] 
		r.do_init("192.168.0.129");
		r.StartTimer();
		io_service.run();
	);

	while (1)
	
		Sleep(3000);
	
	return 0;