智能座舱视觉感知系统如何做自动化测试

Posted 2023-03-29 禾火夫人

        

       智能座舱的视觉感知系统主要通过舱内舱外摄像头来完成的，通过视觉感知层的形成，使车辆具备了比人眼更强大的功能，目前配置的车辆视觉系统包含DMS（驾驶员监测系统）、OMS（乘客监控系统）、RMS（后排盲区监测系统）、IMS（视觉监控系统）、ADAS（高级辅助驾驶）、BSD（盲区检测系统）、AVM（360环景监视系统）、AR HUD(AR抬头显示)、DVR（行车记录）等。

       车辆视觉系统的自动化测试，主要体现在搭建完善的高性能摄像头模组，基于机器视觉技术，通过上位机软件（Autotest-X/Autotest-Meter）的在线操控，自动完成对智能座舱系统相关显示内容的采集、识别及验证。

       为了排除干扰，摄像头模组设备需要搭建在视觉暗箱内，暗箱除了设置被测对象（中控显示屏、仪表屏、副驾屏等）的工装位，还需要附带机械调节夹具、可视窗口，另外摄像头位置、方向可以调节固定。系统对工业摄像头的要求也非常高，一般分高分辨率摄像头和高帧摄像头两种。高分辨率摄像头主要用于ADB UI元素操作和图像识别，高帧摄像头用于做响应时间和流畅度相关性能测试，通过图像识别支持图片对比、黑屏、红屏、白屏、灰屏等判定。下面是根据以往项目经验给出的参考：

• 高分辨率工业相机

1. 知名品牌大于300万像素工业相机及镜头
2. 分辨率：2592×2048
3. 最大帧速率：70fps
4. 扫描形式：工业面阵扫描
5. 图像颜色：彩色

• 高帧率工业相机

1. 知名品牌大于100万像素工业相机及镜头
2. 分辨率：1440×1080
3. 最大帧速率：249fps
4. 扫描形式：工业面阵扫描
5. 图像颜色：彩色

下图是仪表自动化测试的模拟场景，左侧为视觉暗箱，不过为了方便演示系统原理，做成了无障碍试验箱，上方固定的便是高帧摄像头。右边笔记本上的是上位机软件（Autotest-Meter），可以看到左边的仪表表盘已经完全投影到屏幕中，主要通过上方的工业摄像头对仪表上的各组件进行截图，然后利用OCR算法对截图进行自动识别，完成自动化测试过程。

 

汽车智能座舱反季节测试

随着汽车工业与电子信息产业的加速融合，汽车电子产品在汽车中的应用越来越广泛；

汽车已经由机械化向电子化、智能化方向演变，汽车智能化技术的应用几乎已经深入到汽车的所有系统。

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汽车座舱中，传统机械仪表及各类控制单元已经由智能中控和智能仪表所替代，座舱中90%以上的功能控制已经集成到中控系统上，因此其智能座舱产品的可靠性及安全性变的尤为重要。

为了提高智能座舱系统控制的便捷性及交互体验的友好性，智能中控及仪表的尺寸变的越来越大，这些产品应用在汽车上，面临众多使用环境的挑战。汽车运行在室外、随着移动运转环境变化，必须承受的环境应力条件相差很大。

因此；对汽车智能座舱电子产品的环境试验要求非常高，必须经过各种苛刻环境试验的考验，考虑的因素主要包括地理和气候等因素。道路车辆几乎在世界所有的陆地区域使用和运行，为此主机厂不得不投入大量精力开展环境试验，以确保整车及座舱系统运行的可靠性，确保产品在预期的环境工况下能够正常的工作。

在汽车电子产品的运行环境可靠性试验中，“高低温功能耐久测试”称得上是重中之重，正常路试情况下，车辆可能会在高达70℃的暴晒中维持几个小时，也有可能在-20℃的低温下持续工作，这对车机和仪表的可靠性提出了严峻考验。因此在国内，夏季的三亚、吐鲁番，冬季的海拉尔、黑河等高温、高寒试验测试场地频现各主机厂试验车型的身影，另外还有高湿、高原测试，全年试验时间耗时约7个月之久。

 

Q：

高温及高寒环境下智能座舱产品测试易出现哪些问题？

A：

● 车机冻屏

● 功能短时失效

● 车机响应迟延

● 车机黑屏闪屏

● 车机触控异常

● 车机响应异常

 

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为测试上述产品在高温和高寒环境下的产品问题，缩短外场试验的时间及整车研发周期，各主机厂都在实验室测试中搭建配套的外场环境仿真系统。近期比亚迪汽车已经官宣将建造全球首创反季节测试能力的新能源汽车综合测试场。测试场的反季节实验室，可在室内模拟冬季工况，进行整车及零部件耐久测试及调试匹配等工作。

针对汽车行业反季节测试的需求，东舟技术作为汽车智能座舱自动化测试全栈解决方案供应商，对此亦推出智能座舱极限环境仿真测试系统，辅助主机厂在实验室中搭建智能座舱反季节测试试验能力，助力中国新能源汽车高质量发展。

▲ 智能座舱极限环境仿真测试系统

 

东舟智能座舱反季节测试系统介绍

该系统搭配高温、高寒、高湿环境舱，同时使用全自动的机械手、机器视觉系统，替代人工在极限环境下的测试工作。该系统能够覆盖智能座舱仪表、车载娱乐系统、多屏配置，语音交互等方面的功能耐久测试、触屏可靠性测试、响应时间、流畅性等用户体验测试。可覆盖高低温保存试验、动作试验、启动试验、连续工作性能等场景。