RK3399驱动开发 | 02 - 使用Linux自带的硬件看门狗驱动（SGM706B）

Posted 2022-05-31 Mculover666

一、SGM706

SGM706是一种集成微处理器的监控装置。 与使用单个集成电路或分立元件的设计相比，这种集成设计具有提高系统稳定性和准确性的优点。 SGM706可以在上电、下电甚至降压断电的情况下进行复位。 当VCC低至1V时，复位输出仍然可以工作。 它还具有低电平主动手动复位(MR)功能。

SGM706提供独立的看门狗监控电路，当电源输入超过1.6s没有切换时，可以激活该功能。

当电源故障，电池电量低，或需要监控额外电源时，可以通过SGM706的1.25V阈值检测器实现。

引脚描述如下：

引脚	作用
MR	手动复位输入引脚
VCC	电源引脚
GND	电源引脚
PFI	Power-Fail Voltage Monitor输入脚，当PFI低于1.25V时，PFO引脚会拉低
PFO	Power-Fail Voltage Monitor输出引脚，PFI电平高于1.25V时，PFO会保持高电平
WDI	看门狗输入引脚，如果WDI引脚超过1.6s电平没有变化，
RESET	复位输出引脚，低电平有效
WDO	看门狗输入引脚，如果WDI引脚超过1.6s保持低电平，WDO引脚变为低电平。WDO引脚与RESET的引脚是它没有最小脉冲宽度。一旦VCC比reset引脚电平高，WDO电平立即变高

开发板原理图如下：

当 WATCHDOG_WDI 引脚为低时，将三态门芯片的OE引脚拉低时，三态门未使能，输出引脚Y电平为高阻态，此时看门狗的输入引脚WDI为高阻态，所有看门狗芯片内部定时器清零。

当 WATCHDOG_WDI 引脚为高时，将三态门芯片的OE引脚拉高时，三态门使能，输出引脚Y电平取决于输入引脚A，为高电平或低电平，此时看门狗开始工作，如果WDI引脚电平超过1.6s未变化，则看门狗超时，拉低WDO引脚，使RK3399复位。

二、添加设备树节点

1. 设置引脚复用

2. 添加硬件看门狗节点

描述文档为：Documentation/devicetree/bindings/watchdog/gpio-wdt.txt。

三、使能Linux内核硬件看门狗驱动

1. 使能驱动模块编译

Linux内核提供的硬件看门狗驱动为drivers/watchdog/gpio_wdt.c，查看其Makefile：

所以要使能宏定义CONFIG_GPIO_WATCHDOG，才会将编译该驱动模块，在开发板配置文件中将其编译为模块：

CONFIG_GPIO_WATCHDOG=m 

在Device Driver->Watchdog Timer Support中：

四、使用

加载驱动模块：

insmod ./gpio_wdt.ko

可以看到多了看门狗设备节点：

因为设备树中设置了 always-running 属性，所以一旦驱动加载，看门狗模块就会一直运行。

此时如果使能三态门芯片，可以看到看门狗芯片开始工作，系统不会复位。