树莓派怎么开机就执行一条命令

Posted 2023-03-18

有两种方式：一种方式是根据运行级别配置服务，一种方式是执行本地特殊配置。
举例，任务是启动时运行命令cvslockd：
方式一：
1、 建立自启动脚本/etc/rc.d/init.d/cvslockd，内容为：
#!/bin/bash
/usr/local/bin/cvslockd
设置文件的属性为可执行：
#chmod +x /etc/rc.d/init.d/cvslockd
2、查看计算机运行级别，在文件/etc/inittab里看到id:5:initdefault:，则此系统运行级别为5；
3. 到/etc/rc5.d目录下，把你要执行的可执行文件做一个软连接，而且在命名的时候要以大写S字母开头，S之后的数字大小代表执行顺序的先后，数字越大越后执行。
#ln -s /etc/rc.d/init.d/cvslockd /etc/rc5.d/S100cvslockd
#ln -s /etc/rc.d/init.d/cvslockd /etc/rc0.d/K20cvslockd
方式二：
在/etc/rc.d/rc.local 添加 exec /usr/local/bin/cvslockd
该方式是在最后启动cvslockd。 参考技术A 无题·相见时难别亦难(李商隐)

树莓派设置开机自动运行Python程序

环境：树莓派3B、最新RASPBIAN系统

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方法：

1.  切换到root账户　　sudo su 
2.  修改rc.local文件　　sudo nano /etc/rc.local
   
3. 在exit 0 之前添加执行命令　　sudo python /xx/xx/xx.py
   
4. 保存后重启就可以看到效果了