汽车的全景影像怎么显示出来的？按理说应该有个摄像头从汽车的高处往下拍，可是不现实啊！

Posted 2023-03-17

360度全景影像系统主要由以下六部分组成：图像获取、摄像机定标、图像变换、图像美化、图像无缝拼接融合、图像显示。图像的获取往往利用安装在车身前后左右4个超广角摄像头SWVC（Super-Wide-View-Camera）捕捉车辆周围状况。但由于采用SWVC后影像会产生“鱼眼失真”的现象，所以必须通过数学算法进行画面合成和画面修正，合成一幅车身周围的全景鸟瞰图，从而将车辆四周真实画面展示在车载显示屏上，避免行车过程中的碰撞危险。因此，摄像机定标、图像美化、图像无缝拼接融合的核心算法将主导整个系统。

在摄像机内参标定部分，考虑制作标定工具取代手工作业，配合相应的算法进行摄像机标定。在摄像机外参标定部分，将打破传统的标定方法，引入进化计算的思想优化算法，在不影响标定精度的前提下简化标定流程、缩短标定时间。在图像拼接部分，因为不同摄像机成像系统的差异导致相同时间坐标点的成像也会有所偏差，所以舍弃利用相关点配准再融合的方法，并直接根据人眼视觉模型，采用视觉过渡的方法对图像进行拼接融合。

扩展知识：

360度全景影像系统，又叫卫星全景行车安全系统（也有叫全景辅助泊车系统、全景环视系统、全景式监控影像系统、360度全景泊车辅助系统、汽车360环视系统），系统同时采集车辆四周的影像，经过图像处理单元一系列的智能算法处理，最终形成一幅车辆四周的全景俯视图显示在屏幕上，直观地呈现出车辆所处的位置和周边情况。系统大大地拓展了驾驶员对周围和环境的感知能力，使驾驶员在处理车辆起步、行车转弯、泊车入位、窄道会车、规避障碍等情况时从容不迫、轻松自如，可以有效减少刮蹭、甚至碰撞碾压等事故的发生。

参考资料：全景摄像头

参考技术A 一般的全息影像会在汽车的后保险杠，前保险杠，以及车辆的两个外后视镜下面安装4个摄像头，这样的话实现对全车的实时影像，不是你说的那种放在车辆上方的那种。
我在网上选了一些资料，你看一下，希望对你有帮助。

全景倒车影像系统在汽车周围安装能覆盖车辆周边所有视场范围的4个广角摄像头，对同一时刻采集到的多路视频影像处理成一幅车辆周边360度
的车身俯视图，最后在中控台的屏幕上显示（有别于分割图像），可彻底消灭车辆周围的视觉盲点，它能让驾驶员实时在车内监控车外前、后、左、右视频画面的情
况，避免意外事件发生。同时配备的前后超声波倒车雷达辅助倒车，更是驾驶员的第三只眼睛，让驾驶员清楚查看车辆周边是否存在障碍物并准确了解障碍物的相对
方位与距离，避免了倒车时因驾驶员看不到车后和左右两边的情况而发生刮碰与车祸，并可以通过画面的指示调整揉库、倒库的角度，帮助驾驶员安全轻松停泊车
辆。比同样是刚兴起的自动泊车系统来说，更加实用，是目前市场上最好的泊车利器。

参考资料：http://baike.baidu.com/view/7282524.htm

本回答被提问者和网友采纳 参考技术B 是模拟，你要是真以为是从车顶往下看，会出事的。
四个360°摄像头分别按在前后保险杠上和两边倒车镜下面。
也就是其实只能看到低于摄像头水平面的景物，看地面没问题，半个车身以上部位是看不到的，都是模拟出来的。
说白了就是假的，你的半个车顶被掀飞了，摄像头里面也显示正常，还是原来的景象。
举个例子：你进车库，地面上的杂物看的清楚，但是车库门开启高度不太够，碰到车顶了，这个是看不到的。你车旁边站这人，只能看见腿。 参考技术C 隆茂智能电子开发有限公司 本公司引进韩国最新汽车远程操控系统为您提供手机远程遥控车辆 您相信汽车与您的手机互发短信么？如 远程 点火 开门 关门 GPS定位 冲撞报警 汽油被盗报警 汽车状态确认 监控系统于一体的系统装置 您提到的汽车全景影像本公司可以为您安装 公司地址：辽宁省丹东市振兴区国祯路48-7号联系电话：0415——6174599 参考技术D 有个技术叫无缝拼接。并不是真正意义上的全景。画面扭曲了。

360度全景视频后视镜

360度全景视频后视镜

汽车全景摄像头也叫全景泊车。它工作的原理是在车的前杠处的中网位置、后面牌照灯位置、左后视镜下端边缘处、右后视镜边缘处，这四个方位分别安装上广角摄像头，通过图像拼接的方式来采集车辆四周的影像环境，然后通软件处理矫正，在车载设备上显示一幅车辆四周的360度全景的俯视视频影像。

四路应该是包括前后左右，左右的摄像头装在左右的外后视镜上。这样一样所存在的盲区倒是很少，甚至或者说360无死角。

1.360度全景影像真的能取代后视镜吗？

其实这个想法很早之前就被提出过啦，许多厂商的概念车也都尝试采用了这一方案，不过却没有真正的量产。

近日，雷克萨斯发表了世界上第一款应用于民用量产车上的数码后视镜。

2. 360度全景影像真的能取代后视镜吗？

其实这个想法很早之前就被提出过啦，许多厂商的概念车也都尝试采用了这一方案，不过却没有真正的量产。

雷克萨斯发表了世界上第一款应用于民用量产车上的数码后视镜。

3. 技术的特点

1）可以减少视觉盲区

我们知道，在汽车后视镜上，其实是有很大的盲区，而用360度全景影像技术来替代后视镜，就能完美解决这个问题，大大提升了驾驶时候的安全性。

2）增强汽车在夜间的夜视能力

车友们肯定都有过这样的经历：在夜间行车的时候，后视镜里除了车灯几乎什么都看不到，如果遇到一个“马虎”的司机忘了开车灯驶过，传统的后视镜几乎很难发现，造成了很大的安全隐患。

而360度全景影像采用红外技术的摄像头，即使在昏暗的夜间，也能在显示屏上清晰的显示出路面情况。

而360度全景影像采用红外技术的摄像头，即使在昏暗的夜间，也能在显示屏上清晰的显示出路面情况。

 

 3）降低风阻

传统的后视镜为了最大限度的减少视觉盲区，一般设计的比较大，这样一来，会让汽车在行驶的时候产生更大的风阻。风阻使得汽车的油耗急剧上升，这也是很容易理解的。

传统的后视镜还能产生噪音，特别是在高速行驶时，汽车两边的后视镜产生的风跌声音还是很大的，大家可以试一试按一按收起两个到后视镜的按钮，就会发现车外的噪音产生了很大的变化。

4）更利于停车

熟练的车友在倒车的时候有后视镜就足够了，但对于新手司机来讲，倒车可不是一件这么容易的事情，他们不仅要看后视镜，还要用到倒车雷达和倒车影像，这样子才能准确的把车子倒进去，精准的停靠下来。

而装上360度摄像头全景拍摄，还是真能够解决汽车倒车死角的问题。新手司机们是不是更欢迎这项新技术了呢！

 

 4.技术难点

1）如何保证一个万全的设计

从实现量产的日规版雷克萨斯ES来看，负责成像的车内显示屏位置偏低，换言之，看“后视镜”时需要将视线平移并下移，而传统后视镜仅需平移即可，这与目前多数驾驶员的习惯有些出入。如何在不改变原有行车习惯的前提下使用这样新技术，也是让工程师们头疼呀！

2）数据处理可能出现延迟

摄像头拍摄到的画面需要呈现在显示屏上，这期间牵扯到一个数据处理的过程。在行车路中，万一处理器遇到一些小故障，画面没有同步，轻则造成视觉误差，重则影响行车安全。

3）图像质量有待提高

有别于手机或相机，与虚拟后视镜配套的360度摄像头一般都要连续工作几个小时甚至十几个小时，无疑会出现长时间曝光和热量堆积的情况，且环境照明条件较差时，CMOS感光元件势必会通过提升ISO值以增加画面亮度，所以就衍生出“噪点”和“发热”的问题，从而让整个虚拟后视镜变得不稳定。

但这并非虚拟后视镜自身的问题，而是当前所有感光元件都必须面对的问题，一些高端单反和摄像机，都无法免俗。

 

 最后综合来看，360度全景影像技术取代后视镜并非鸡肋，更不是什么装X神器，而是一个非常有性价比的配置。相信随着技术的越来越成熟，360度全景影像技术定能得到更多的普及！当我们在多年后回头来看这项技术的发展过程时，就会感慨又有一种汽车组件被科技彻底颠覆。

 

 4. Rydeen产品介绍

1）Rydeen Mobile Electronics发布新360度视频后视镜Tombo360 DVR Mirror。

内置10英寸高清触摸显示屏，不仅能捕捉并录制DVR视频，还配备360度4K高清数码摄像头，从后视镜的位置可看到车辆内外全景。

2）创新

其360度摄像头可从车辆四面拍摄视频，而用户可以选择显示汽车前方、侧方和后座，还可以自动改变屏幕视角，从而消除盲点。该系统采用索尼Hi-Res CMOS传感器与高级HDR（高动态范围）技术，可调整照明条件，从而在任何情形下都能实现高清晰度和分辨率。还可分隔屏幕，以显示多个角度的情景。独特之处在于，可以在所有的多视图选择中同时显示360度视图，从而实现完整的视图覆盖。还可以从车辆后方拍摄视频，并且倒车时，会自动切换到后视镜。利用4G/5G无线连接功能，家长可以实时查看青少年驾驶员的情况，既可以查看座舱，也可以查看车辆周围环境

3）功能详细介绍

电子设备设计商和制造商Rydeen Mobile Electronics发布了新的360度视频后视镜Rydeen Tombo360 DVR Mirror，内置10英寸高清触摸显示屏。Rydeen Tombo360 DVR Mirror不仅能捕捉并录制DVR视频，而且还配备360度4K高清数码摄像头，从后视镜的位置可看到车辆内外全景。

该10英寸无框镜嵌入全长触摸屏，可以控制并显示4K流媒体视频。其360度摄像头可从车辆四面拍摄视频，而用户可以选择显示汽车前方、侧方和后座。用户可以在镜子上左右滑动，以查看特定视角。此外，还可以进行设置，分隔屏幕，以显示多个角度的情景，包括左右车道、车辆前方和后座。当DVR后视镜关闭时，就变成了普通的反射镜，但是视频录制可以在后台继续进行。Tombo360后视镜的独特之处在于，可以在所有的多视图选择中同时显示360度视图，从而实现完整的视图覆盖。Tombo360后视镜还可以从车辆后方拍摄视频，并且倒车时，会自动切换到后视镜。

未来，Rydeen将为Tombo360添加4G/5G功能，使其成为汽车，包括老款汽车的虚拟技术中心。利用4G/5G无线连接功能，家长可以实时查看青少年驾驶员的情况，既可以查看座舱，也可以查看车辆周围环境。此外，车主可以随时查看停放车辆的状况和周围环境。如果车辆在夜间停放时被损坏，车主可以直接从后视镜、智能手机或云存储中查看事故视频片段。

其他360度摄像头呈现的通常是圆形的鱼眼扭曲图像，而Tombo360使用内部处理，使图像平面化，呈现明亮、清晰和真实的画面。该系统采用索尼Hi-Res CMOS传感器与高级HDR（高动态范围）技术，可调整照明条件，从而在任何情形下都能实现高清晰度和分辨率。例如，当车外光照强，而车内光线较差时，其他系统很难获取高清画面，而Rydeen已克服了这一挑战。

用户可使摄像头角度面向前方，使Tombo360毫无阻碍地看到汽车A柱外两侧的场景。此外，Tombo360该还可以自动改变屏幕视角，从而消除盲点。在倒车时，后视镜也会自动触发后置摄像头，为所有驾驶方向提供无缝视野。