i.MX6ULL驱动开发 | 10 - 修改LCD驱动点亮LCD显示小企鹅logo

Posted 2022-04-09 Mculover666

一、LCD硬件

本文中我使用正点原子7’ RGB屏幕，分辨率1024*600。

原理图如下：

二、修改LCD屏幕节点

• LCD所使用的引脚配置
• LCD屏幕节点参数修改
• LCD背光节点信息修改

1. LCD屏幕引脚配置

在 arch/arm/boot/dts/imx6ull-atk-emmc.dts 设备树描述文件中。

（1）找到 pinctrl_lcdif_dat 节点，该节点描述了LCD数据引脚使用的引脚复用功能和电气属性：

（2）找到 pinctrl_lcdif_ctrl 节点，该节点描述了LCD控制引脚使用的引脚复用功能和电气属性：

因为正点原子开发板硬件设计的原因，LCD接口用了三个SGM3157模拟开关，为了防止模拟开关影响到网络，这里需要将LCD相关引脚的电气属性都修改为0x49，降低LDC相关IO的驱动能力<.font>。

（3）找到 pinctrl_pwm1 节点，该节点描述了LCD背光控制引脚使用的引脚复用功能和电气属性：

这里使用GPIO1_IO08作为LCD背光控制引脚。

（4）找到 pinctrl_lcdif_reset 节点，该节点描述了LCD复位引脚使用的引脚复用功能和电气属性：

这里使用GPIO5_IO09作为LCD复位引脚。

2. LCD屏幕参数节点信息修改

在 arch/arm/boot/dts/imx6ull-atk-emmc.dts 设备树描述文件中，找到 lcdif 节点的补充描述，该节点中描述了LCD屏幕的驱动参数。

（1）LCD使用到的IO

本文所使用的LCD没有用到复位引脚，去除对应设置。

（2）LCD屏幕参数

• bits-per-pixel：色彩深度，16bit，RGB565
• bus-width：数据总线宽度，24bit

本文使用的屏幕支持RGB888，修改如下：

（3）LED时序参数

• clock-frequency：LCD像素时钟
• hactive：水平像素点
• vactive：垂直像素点
• hfront-porch：hfp参数
• hback-porch：hbp参数
• hsync-len：hspw参数
• vback-porch：vbp参数
• vfront-porch：vfp参数
• vsync-len：vspw参数
• hsync-active：hsync时钟极性
• vsync-active：vsync时钟极性
• de-active：de时钟极性
• pixelclk-active：像素时钟极性

根据本文使用的LCD的数据手册，参数修改如下：

三、运行测试

重新编译设备树：

make dtbs

用新的设备树运行：

四、小企鹅logo如何配置

默认小企鹅logo显示是开启的，手动开启方法如下。
进入内核menuconfig：

-> Device Drivers
	-> Graphics support
		-> Bootup logo (LOGO [=y])
			-> Standard black and white Linux logo
			-> Standard 16-color Linux logo
			-> Standard 224-color Linux logo

五、屏幕亮度调节

1. 设备树描述节点

在 arch/arm/boot/dts/imx6ull-atk-emmc.dts 设备树描述文件中，找到backlight节点，该节点描述了背光信息。

• pwm属性：描述使用哪个pwm和pwm频率，使用pwm1，频率5KHz；
• brightness-levels：背光等级，有8级亮度，对应8种占空比，也可以自行添加其它占空比等级；
• default-brightness-level：默认背光等级为6，这里修改为7。

2. 测试运行

重新编译设备树，运行测试。

make dtbs

3. 手动设置亮度

在 /sys/devices/platform/backlight/backlight/backlight 目录中，文件如下：

其中brightness文件内容表示当前亮度等级，max_brightness文件内容表示最大亮度等级。

修改 brightness 文件：

echo 2 > brightness

可以看到屏幕亮度瞬间变暗，注意，这里只是修改当前值，重启后，亮度依然为设备中设置的默认亮度等级。

六、关闭LCD自动熄屏功能

Linux内核中，LCD默认10min后熄屏，此时可以外接USB键盘来通过回车键唤醒。

在开发期间，可以不在意功耗，通过修改代码来关闭此功能。

在Linux内核源码中的drivers/tty/vt/vt.c文件中修改（好家伙，这个文件是Linus写的）。

找到 blankinterval 变量，该变量控制LCD关闭时间，单位是s，改为0即可关闭此功能。

// modify by mculover666, disable lcd auto close.
static int blankinterval = 0;

重新编译内核：

make -j16

七、LCD驱动框架浅析

1. 找到LCD对应的驱动

在arch/arm/boot/dts/imx6ull.dtsi设备树描述文件中，找到lcdif节点的兼容性：

在linux内核源码中搜索兼容性"fsl,imx6ul-lcdif"，找不到，搜索另一个兼容性：“fsl,imx28-lcdif”。

grep -nR "fsl,imx28-lcdif" *

找到驱动文件：drivers/video/fbdev/mxsfb.c。

2. platform驱动模块注册

这里再往下看就是Linux的Framebuffer驱动，需要另起一篇来详细的写写。