智能车竞赛平衡单车改装

Posted 2022-04-07 卓晴

简 介： 全国大学生智能车竞赛在规则制定方面需要在创新和公平之间做好拿捏。

关键词： 智能车竞赛，公平，创新

 

§01 改装单车

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  今天收到参加 第十七届全国大学生智能车竞赛 同学关于他对单车平衡组车模改进的方案，并建议希望允许这种改动。

  本文是明天推文视频的脚步。 并鼓励大家进行讨论。

 

§02 方案改动

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2.1 收到来信

收到来信	Image	Note
今天在公众号后台收到参加智能车竞赛同学留言。		>>>
来信中他询问自己对于车模改装是否允许。他说：卓大大，K车是允许为了装动量轮切割车模的吧， 我3D打印了K车的外壳，		+
然后再打印动量轮和K车的连接支架， 现在就是再来确定一下，可以的话我就切割车模了。		*
我回答：这个的确有创意。 实际上，是否允许和禁止， 需要对竞赛中的创新和公平之间做一个平衡。		<
我现在看到你的思路，感到这样对于车模的改造属于太大了。		>>>
前面的确有同学在询问，他们改造了车模，有了损坏，		>>>
为了节省费用，使用其他材料重新恢复原来的状态，我是允许的。		>>>
但是现在直接进行这样的改造，我估计会有全打印车模出现的。		>>>

2.2 阐述自己的设计

阐述自己的设计	Image	Note
该位同学继续提问：那卓大大，那你的意思是不允许这样改装吗？ 我从暑假开始就构思动量轮的安装了，
看到龙邱的方案，我觉得很好，
但一方面我不想直接照着别人的方案，
这样让我感觉像是一个组装玩具的，
另一方面考虑到龙邱那个方案安装锂电池比较难，
所以自己设计了这样一个动量轮安装方案		>

自己调整辛苦与不甘心	Image	Note
接着这位同学又说到：我设计这个支架已经用了很久时间，也花了我很大精力，		>>>
我也是综合到了比赛规则和动量轮的最优位置才弄出来的，
我觉得跟龙邱的区别就是车被割开了，车身变长了，
但车长意味着转弯最小半径变大了，这会增大调试难度，
现在K车能简单立住了，我也根据改装后绘制了PCB，
很多模块都是自己去网上找资料跟着弄的，还请卓大大三思再三思，		*
如果要我推掉重来我真的接受不了		+

大家评评理	Image	Note
作为组委会， 对于规则的拿捏，需要在公平和创新两方面进行权衡。
一方面，大赛立足培养，重在参与，		>
所以希望平台中的方案尽可能不要因为改造成本而造成的不公。
另一方面，也希望参赛同学能够有更大的创新空间，
已达到鼓励创新，追求卓越的目标。
大于，这位同学提到的高在方案，大家怎么看呢？

 

※ 总  结 ※

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  全国大学生智能车竞赛在规则制定方面需要在创新和公平之间做好拿捏。

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■ 相关文献链接:

• 第十七届全国大学生智能车竞赛