labview NI softmotion与SolidWorks联合仿真问题

Posted 2023-03-16

我做的labview与SolidWorks联合仿真，labview可以运行，SolidWorks中也显示运动逝去时间，但是，三维模型不会动，请问该如何修改程序？我查看了labview自带的范例，也是出现上述情况，请问大家，该如何修改程序？下面是labview自带范例运行过程，但是，SolidWorks中，三维模型还是不会运动。

控制面板图框程序如下：

solidworks 先打开，蓝色圈画的选中。


再打开labview新建项目，在项目中添加模型，一般是模型，电机轴。这两项，然后再新建VI。

最后再labview里面写完程序后，需要去设置和部署，比如右键电脑，再电脑属性里勾选部署时启动扫描引擎，还有X轴需要设置等等。

一般就是这个步骤，不知道楼主运行时有没有缺少其中的步骤。

参考技术A 这个要进行solidworks二次开发的，肯定是要通过用VBA来嫁接的，没有理由能直接连接啊，soildworks有提供过这个功能的插件么?没有就自己开发好了呗。追问

不知道啊，难道labview softmotion与SolidWorks连接上之后，模型不会动吗？那么NI softmotion与solidworks可以做动画、基本运动、运动分析，模型都不会运动吗？

追答

一般用soildworks做动画，直接用soildworks的时间轴上编辑就行了，很多动作如果有严格的数学关系，而用solidwork又没法模拟的，就之好通过编程了。如果你要外接的程序来输入参数让soildworks的模型发生变化，你的模型就必须是用公式建模的。当然你要搞这个的话，不是很简单的哦。我只是知道有这么回事，但是soildworks的二次开发我也只是做些方便建模的小程序而已，要是做动画的话，绝对必须是很麻烦的。但是做出来也是十分好看的，应该来讲，比其他动画软件还要真实吧。

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从Labview硬件平台看ZYNQ 的应用

        了解NI 产品和技术的工程师也许印象最深的是它基于图形设计工具Labview。其实NI技术的强大在于其内部强大的FPGA。某种意义上讲，labview 是一种图形化FPGA 编程工具。正是产品中强大的FPGA 实现了该产品实时性，确定性的性能。从而使labview 能够应用与无线通信，电力电子等实时性要求很高的场合应用。

        NI 与Xilinx 长期深度的合作。PXI 总线的设备的每个插卡上都具有一颗xilinx 的FPGA，在compactRIO 中，采用了单处理器+单颗FPGA 实现，处理器通过PCIe 总线与FPGA 连接。由于FPGA 具有动态下载bitstream 的能力，NI的labview 能够将它的图形化程序转换成为VDHL，verilog语言，借助于xilinx 的编译工具以及PCAP和iCAP接口实现HDL 的自动编译和下载。

        Zynq-7000 SoC 在单芯片上将双核 ARM Cortex-A9 CPU 与一组丰富的标准 I/O 外设和 SoC 处理系统域中的多端口内存控制器结合在一起，可编程逻辑域中的 FPGA 架构。超过 2,000 个互连将处理系统连接到可编程逻辑。这提供了处理和可编程逻辑之间的高性能、低延迟通信、扩展、灵活性和能力，这是其他通过印刷电路板和总线（PCIe，CAN，Ethernet）将基于分立处理器的设备连接到 FPGA 的系统无法实现的。这种集成是基于 Zynq-7000 的 NI 平台的关键价值，处理系统和可编程逻辑之间的高性能、低延迟互连支持 16 个并行 DMA 通道和超过 300 MB/s 的功能带宽。

目前NI 在多种产品中使用Zynq 芯片。

1. CompactRIO 控制器 – 高端软件定义控制器
2. myRIO – 用于教育的RIO产品
3. 单板RIO
4. sbRIO-9651 SOM 核心板，用户可以借助于SOM 开发自己的RIO控制器。
5. roboRIO – 机器人控制
6. MXI-express RIO 多机箱的RIO，通过PCIe连接。

 各种NI 硬件的架构

        NI 公司的CompactRIO​系统​提供​了​高​处理​性能、​传感器​专用​I/​O​和​紧密​集成​的​软件​工具，​使​其​成为​工业​物​联​网、​监测​和​控制​应用​的​理想​之​选。

        从下面的列表可见，cRIO 的各种型号采用了双核Intel Atom 处理器，或者Xilinx 公司的Zynq2020。

基于ZYNQ 的cRIO 的内部结构

       基于ZYNQ 的cRIO 的内部结构如下，zynq 中的PL 作为背板FPGA，cRIO 的模块通过15 针D型插头连接。模块只含有ADC 转换，信号调理，隔离等电路。控制功能和算法都在FPGA 中实现的。

模块背板接口

                cRIO的内部包含一颗FPGA 芯片。labview 的图形块可以在CPU 上以软件的形式运行，也可能转换成为HDL 语言，通过xilinx 的vivado 编译工具编译成为FPGA 的bitstream。下载到FPGA 中运行。这一颗FPGA 也称为背板FPGA（backbone FPGA）

一些想法

        基于模型的设计方法越来越多地受到人们的欢迎。matlab/simulink,labview 这种基于图形和算法的开发工具功能已经非常强大，逐步涵盖了各种高端应用领域。这些产品的设计理念和架构是值得学习和借鉴的。在工业控制领域的PLC，PAC和IoT 设备中可以吸取其中的设计思想。甚至医疗设备，实验室测量设备也可以采取这种方式来构建。

        相比之下， 软件才是关键技术，好的软件将会影响用户习惯，甚至生活方式，不过也不比完全去模仿NI，可以采用多种已经普及的方式，比如使用Python 语言接口，这比较适合AI 等应用，           而IEC61499 功能块也能够替代NI 的vi 方式作为构建基于模型设计的控制器的图形设计方式，与labview 十分相似。