UBOOT启动流程——向量表重定位命令处理——学习笔记
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了UBOOT启动流程——向量表重定位命令处理——学习笔记相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
一、向量表重定位relocate_vectors
将重定位后uboot的首地址放入r0寄存器中，因为向量表肯定就是从这个地方开始存放的，再将r0中记录的地址写入到CP15的VBAR寄存器中，就是将新的向量表首地址写入到寄存器VBAR中，设置向量表偏移。
二、board_init_r
board_init_f并没有初始化所有的外设，需要board_init_r函数完成后续操作。主要就是初始化一些外设和gd的成员变量。
调用init_sequence_r函数集合完成一系列的初始化，（这里做什么初始化看手册）初始完后进入倒计时（run_main_loop函数），倒计时结束前按回车键可以进入uboot的命令行模式，如果没有按键回车键，倒计时结束后调用函数run_command_list执行命令bootcmd来启动内核。
如果进入uboot命令行，需要接收处理我们输入的命令，初始化input成员变量，之后用hush shell命令解释器接收命令行的输入，并执行相应的命令。
执行命令的过程：首先解析命令，再执行命令。
1、解析命令，调用cmd_process处理命令，首先先了解uboot的命令，在u_boot.lds中可以看到命令都存在.u_boot_list段中，使用U_BOOT_CMD宏定义来定义一个命令，就是为了定义一个cmd_tbl_t的结构体变量，找到命令对应的do_××（）函数。
find_cmd找到对应命令后返回他的cmd_tbl_t构体变量。
U_BOOT_CMD(
dhcp, 3, 1, do_dhcp,
"boot image via network using DHCP/TFTP protocol",
"[loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]"
);
1、将 U_BOOT_CMD 展开后为：
U_BOOT_CMD_COMPLETE(dhcp, 3, 1, do_dhcp,
"boot image via network using DHCP/TFTP protocol",
"[loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]",
NULL)
2、将 U_BOOT_CMD_COMPLETE 展开后为：
ll_entry_declare(cmd_tbl_t, dhcp, cmd) = \\
U_BOOT_CMD_MKENT_COMPLETE(dhcp, 3, 1, do_dhcp, \\
"boot image via network using DHCP/TFTP protocol", \\
"[loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]", \\
NULL);
3、将 ll_entry_declare 和 U_BOOT_CMD_MKENT_COMPLETE 展开后为：
cmd_tbl_t _u_boot_list_2_cmd_2_dhcp __aligned(4) \\
__attribute__((unused,section(.u_boot_list_2_cmd_2_dhcp))) \\
"dhcp", 3, 1, do_dhcp, \\
"boot image via network using DHCP/TFTP protocol", \\
"[loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]",\\
NULL
2、运行命令，cmd_call函数接收到返回的cmd_tbl_t的结构体，通过他的成员变量cmd来调用do_××。
后面可以使用bootz来启动内核，uboot就是个裸机代码，从__start开始到启动linux内核，他就完成任务了。
下面引用一个大神的图来说明uboot的启动流程：
以上是关于UBOOT启动流程——向量表重定位命令处理——学习笔记的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章