Matlab求解抛向空中的警棍的运动方程

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求解一个常微分方程组,该方程组模拟了将警棍抛向空中的动力学 [1]。指挥棒被建模为两个具有质量的粒子m1和m2由一根长度的杆连接L. 警棍被抛向空中,随后在垂直xy平面内移动,受到重力的作用。杆形成一个角度θ第一个质量的水平和坐标是(x,y). 有了这个公式,第二个质量的坐标是<

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