STM32跑马灯程序如何加入定时器功能

Posted 2023-03-15

以下是个跑马灯程序：
#define LED0 PEout(12) // DS0
#define LED1 PEout(13) // DS1

void LED_Init(void)

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);//使能GPIOF时钟

//GPIOF9,F10初始化设置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13;//LED0和LED1对应IO口
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO

GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13);//GPIOF12,F13设置高，灯灭


int main(void)


delay_init(168); //初始化延时函数
LED_Init(); //初始化LED端口
while(1)

LED0=0; //LED0亮
LED1=1; //LED1灭
delay_ms(500);
LED0=1; //LED0灭
LED1=0; //LED1亮
delay_ms(500);



现在想在这个程序中加入定时器，请问程序该怎么写？
新手勿喷！

参考技术A 以下代码摘自 正点原子ALIENTEK 战舰 STM32F103 V3 开发板教程 《STM32F1 开发指南（库函数版)》第十三章 定时器中断实验。
#include "timer.h"
//通用定时器 3 中断初始化
//这里时钟选择为 APB1 的 2 倍，而 APB1 为 36M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//这里使用的是定时器 3!
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //①时钟 TIM3 使能
//定时器 TIM3 初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM 向上计数

TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //②初始化 TIM3
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //③允许更新中断
//中断优先级 NVIC 设置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3 中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级 0 级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级 3 级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //④初始化 NVIC 寄存器
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //⑤使能 TIM3

//定时器 3 中断服务程序⑥
void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3 中断

if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查 TIM3 更新中断发生与否

TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); //清除 TIM3 更新中断标志
LED1=!LED1;

追问

高手，请问这要和上面我贴出来的跑马灯程序怎么结合到一起呢？就是在贴出来的跑马灯的程序中加入定时器的功能，可不可以帮我写一下可以直接运行的完整的程序呢，万分感谢啊！！！

追答

假设TIM3定时时间为1ms，通过TIM3_Int_Init()函数设定，输入参数arr和psc自己去计算，查看正点原子的资料。

定义一个全局变量u32 time_cnt=0;

定时器 3 中断服务程序改为
void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3 中断

if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查 TIM3 更新中断发生与否

TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); //清除 TIM3 更新中断标志
time_cnt++;


延时函数实现如下：
void delay_ms(u32 delay)


time_cnt = 0;
while(time_cnt <delay);


只能帮你到这了。

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