RK1808 计算棒使用（主动模式）

Posted 2022-03-18 嵌入式up笔记

文章目录

• RK1808 计算棒使用（主动模式）
• • 一、主动模式流程
  • 二、上位机连接 RK1808
  • • 2.1 RK1808 虚拟网口连接
    • 2.2 RK1808 外网访问配置
  • 三、测试C语言Demo
  • • 3.1 Demo获取
    • 3.2 RK1808 依赖安装
    • 3.3 RK1808 开启启动脚本
    • 3.4 ubuntu 主机部署

RK1808 计算棒使用（主动模式）

一、主动模式流程

• RK1808计算棒插入上位机后，会被虚拟成网卡设备
• 上位机进行虚拟网卡配置，配置IP为192.168.180.1，保证上位机和1808中间的网络连接正常
• 计算棒默认访问 IP 为192.168.180.8，账号密码皆为toybrick，可以通过SSH登录计算棒，拷贝模型和server服务程序到计算棒
• 计算棒端运行 server 服务程序，用来接收上位机的连接请求，并调用RKNN进行处理，再返回结果
• 上位机运行client程序，连接server成功之后，发送推理请求，从1808端获取返回结果

二、上位机连接 RK1808

2.1 RK1808 虚拟网口连接

插入 RK1808S0 后会虚拟出一个网口，查看网口：

连接虚拟网口

sudo nmcli connection add con-name toybrick type ethernet ifname enx10dcb69f3531 autoconnect yes ip4 192.168.180.1/24

连接完成，可以看到虚拟网口 IP 被修改：

完成以上配置后，上位机即可与1808计算棒正常通信，可以 ssh 远程登录到 192.168.180.8

2.2 RK1808 外网访问配置

然后设置虚拟网口和 ubuntu 的外网访问网口关联，使 RK1808 也可以访问外网，方便下载资源

看一下访问外网的网口名称：

关联代码：

sudo sysctl   -w net.ipv4.ip_forward=1
sudo iptables -F
sudo iptables -t nat -F
sudo  iptables  -t  nat  -A POSTROUTING -o ens33 -j MASQUERADE

到此上位机为主动模式的准备基本完成，下面就是正式进入开发

三、测试C语言Demo

3.1 Demo获取

首先下载 Demo，demo下载地址：https://eyun.baidu.com/s/3htJNFwS

传到 ubuntu 下解压：

解压目录的 host 是主机运行的参考程序，1808 目录是

将解压后目录下的 1808 目录传到 RK1808 的 /home/toybrick/mobilenet_ssd/ 目录下

scp -r /home/jeck/rk1808/test_demo/mobilenet_ssd/1808 toybrick@192.168.180.8:/home/toybrick/mobilenet_ssd/

传完成如下：

3.2 RK1808 依赖安装

然后我们进入 1808 安装 Demo 程序需要的依赖

ssh toybrick@192.168.180.8
# 账号密码都是toybrick

进入如下：

因为 RK1808 是 Fedora 系统，所以安装指令和 Ubuntu 不同，下面安装 cmake 和 make：

sudo dnf clean all
sudo dnf install -y cmake make

进入到文件目录，创建 build 目录，进入后执行 cmake，然后使用 make 进行编译，编译使用 4 个进程：

cd mobilenet_ssd
mkdir build && cd build
cmake ..
make -j4

3.3 RK1808 开启启动脚本

打开 /usr/local/bin/tb.local.after

sudo vi /usr/local/bin/tb.local.after

在/usr/local/bin/tb.local.after中加入以下代码，重启 RK1808 启动后自动执行模型运行脚本：

cd /home/toybrick/mobilenet_ssd
sudo -u toybrick /home/toybrick/mobilenet_ssd/boot.sh

添加后如下：

3.4 ubuntu 主机部署

安装个 opencv 库提供支持

sudo apt-get install libopencv-dev

进入 host 目录，创建一个make目录，编译程序，执行脚本

cd /home/jeck/rk1808/test_demo/mobilenet_ssd/host/build
cmake ..
make
./ssd_demo

执行之后，程序会调用摄像头，默认代码是 video0 设备，我们找个 usb 摄像头接上去就行

程序运行：

识别画面：

可以看到 Demo 例程的 mobilenet 模型跑起来了，标出识别物，该识别模型运行在计算棒上

计算棒的使用思路大致如上，具体使用场景，我们直接参考 Demo 里面的代码，看 Demo 是如何本地部署接口以及服务端调用接口的