STM32FreeRTOS

Posted 2022-03-16 一只小阿大:)

目录

• 移植步骤
• 任务特性
• FreeRTOS任务状态

官网： www.freertos.org

解压后的文件目录

发现有一个FreeRTOS和一个FreeRTOS-Plus，Plus是手机那块的，我们不用，进去FreeRTOS文件发现有几个目录，分别是Demo例程，License许可证，Source源码，Test文本

移植步骤

1.在基础工程种新建Freertos文件夹，并且将Source源码添加到这个文件夹中。


2.在poertable文件夹中保留keil、MemMang和RVDS，其他删除

3.在基础工程中新建分组FreeRTOS_CODE和FreeRTOS_PORTTABLE，并且添加.c文件添加头文件.h路径。

都在FreeRTOS那个文件夹中有，我的芯片是CM3的
heap_4.c：FreeRTOS\\portable\\MemMang\\heap_4.c
port：FreeRTOS\\portable\\RVDS\\ARM_CM3\\port.c

4.从demo中复制FreeRTOSConfig.h文件到自己的工程目录FreeRTOS\\include中
5.移植SYSTEM文件，里面包括sys.c，usart.c，delay.c

任务特性

1.任务简单
2.任务没有数量使用限制
3.任务支持抢占(抢占式内核)
4.任务支持优先级
5.每个任务都拥有堆栈导致了RAM使用量增大
6.如果使用抢占的话请必须仔细的考虑重入问题

FreeRTOS任务状态