3. threejs源码阅读——math/euler
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了3. threejs源码阅读——math/euler相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
参考技术A 把Euler和Quaternion放在一起是因为他们都是跟旋转相关的类(虽然Matrix也可以做旋转,不过这里我们还是把欧拉和四元数单独拿出来说)首先来回顾一下欧拉角和四元数的几个区别,这里不做详细展开,有兴趣的同学可以自己查查额外的资料:
这里再多提一句矩阵旋转:
上面写了那么多,看起来我好像很偏袒四元数似的。确实,四元数在某些情况下非常好用,比如一个物体A绕着物体B的正方向轴做公转的问题,只需一个正方向向量就可以轻松构建出四元数并解决这个问题。但在一些常见的简单业务场景,比如物体绕着自身坐标系中某个轴自转,完全可以用更直观更简单的欧拉旋转来编写逻辑。
不过说一千道一万,threejs中的物体旋转底层逻辑是用四元数解决的,矩阵和欧拉旋转都只是一个表象。等我们分析到Object3D时会看到。
先来看看比较简单的欧拉旋转类。
通过构造函数我们可以知道,threejs中的欧拉角是默认按照XYZ轴的顺序进行旋转计算的,比较符合大多数人的习惯。除了构造函数外,欧拉对象还有其他的赋值方式:
但无论是哪种方式,我们可以看到顺序都是必须要确定的。这里order是个可选参数,默认还是使用XYZ这个顺序。
setFromVector3比较好理解,使用了三维向量的XYZ的值直接定义了XYZ轴上的旋转角度:
setFromQuaternion和setFromRotationMatrix其实是一回事,最后都会调用setFromRotationMatrix。
在四元数赋值时,先把四元数转换成了一个旋转矩阵:
compose的方法中的具体逻辑就不赘述了,总之我们只要记住:
在setFromRotationMatrix中,我们可以看到threejs是如何通过旋转矩阵来计算欧拉旋转的。因为欧拉旋转本身是跟顺序相关的,所以内部有大量的cases判断
最后我们发现会有一个参数是否控制回调函数_onChangeCallback(),不过这个参数一直是undefined,也就是说这个回调函数会被调用。
查找发现这个回调函数默认情况下啥都没有,但是可以通过_onChange方法赋值。也许后面会用到,我们暂时放在一旁不管。
欧拉旋转默认代表沿XYZ轴分别旋转3个角度
欧拉旋转可以用四元数、向量或矩阵赋值,用四元数会先转换成位置000缩放111的4x4变换矩阵,再用矩阵赋值。
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